高強生++王曼

摘要：起重機大車在實際運行過程中，車輪輪緣和軌道的側面會相互擠壓，產生摩擦，這就是啃道現(xiàn)象。起重機大車在運行的過程中，經常會出現(xiàn)啃道的情況。起重機對于軌道的偏斜主要利用位移傳感器進行測量，主要的控制信號就是偏斜量，兩邊驅動電機的轉速主要利用變頻器進行調整，使車架的偏斜的程度自動的修正，車架的水平剛性也會得到有效的加強，可以基本消除啃道現(xiàn)象。

關鍵詞：起重機 自動糾偏系統(tǒng) 變頻調整

中圖分類號：TM621.2 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）10-0013-01

1 自動糾偏系統(tǒng)的概述

1.1 自動糾偏系統(tǒng)原理

針對自動糾偏系統(tǒng)，主要利用控制器，對偏斜量進行計算，并且進行要實時的調整其動態(tài)，或者對柔腿的行進速度和位置進行調整，大車在行進的過程中，使剛柔兩腿的偏斜量保持在一定的范圍當中。自動糾偏系統(tǒng)主要包括觸摸屏、驅動裝置、測量傳感器、主令控制器。

測量傳感器主要包括接近開關和增量編碼器以及絕對值編碼器等等。而自動控制器也可以被稱為可編程邏輯控制器，就是PLC。在一般情況下，利用PLC可以對控制性能的各種要求進行滿足。如果控制性能比較高，主要利用一個PLC有效的控制糾偏系統(tǒng)和起重機，要選擇中型的PLC。觸摸屏的主要作用就是將系統(tǒng)狀態(tài)信息進行顯示，與此同時，也可以是糾偏系統(tǒng)的控制參數(shù)，觸摸屏主要利用串口通信和總線通線，有效的連接PLC，在PLC內部存儲器當中存入狀態(tài)信息和控制參數(shù)。而驅動裝置指的就是電動機，但是在變頻控制的背景下，也包括變頻器。主令控制器的主要作用就是命令自動控制器進行傳遞。主令控制器就是單獨的主令，也可以聯(lián)合聯(lián)動臺和工業(yè)遙控器，對運行控制信號的裝置進行有效的命令。

1.2 自動糾偏系統(tǒng)的硬件與安裝

（1）在剛腿和柔腿兩側的電動機和車輪軸上，安裝編碼器，使編碼器可以和軸進行同步旋轉。利用測量編碼的脈沖數(shù)量，可以將兩腿之間的位置偏差進行有效的計算。（2）在柔腿頂部安裝角位移傳感器，對柔腿和主梁的夾角進行測量，這樣才會將位置的偏差計算出來。（3）利用橡膠摩擦輪，將旋轉編碼器進行有效的帶動，這樣一來，剛腿側和柔腿側的大車走輪行走的實際直線距離可以得到有效的測量，從而可以進一步將兩腿之間所存在的位置偏差進行有效的計算。

1.3 自動糾偏系統(tǒng)的實現(xiàn)

剛腿側和柔腿側行走電動機主要利用兩臺變頻器進行驅動，行走的PLC發(fā)出的給定電流可以控制輸出的頻率。在剛腿側和柔腿側安裝唯一的一個傳感器。大車得到正式的運行之前，大車的行走基準點需要得到定義，使剛腿和柔腿可以得到有效的調整，從而處于最佳的位置，換一句話說，就是大車剛腿和柔腿可以一直處于行走基準，不發(fā)生偏斜的情況。當大車在行走的過程中，利用PLC的位移傳感器，可以將剛腿和柔腿的電動位移量進行有效的檢測，使其行走速度和偏差量得到計算，對計算進行比較，從而將控制信號發(fā)出去，將兩套變頻器的輸出頻率進行有效的調整，使剛腿和柔腿的車輪運行速度進行有效的改變，使其偏斜量進行有效地糾正，使偏斜量可以始終保持在規(guī)定值當中。

2 輪胎式集裝箱龍門起重機自動糾偏系統(tǒng)研究

2.1 輪胎吊簡述

簡單來說就是利用輪胎式底盤行走的動臂起重機。輪胎吊就是在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤當中按住航起重機構，屬于一種全回轉式起重機，上部的具體高作案和履帶式是基本相同的，安裝作業(yè)的機身的穩(wěn)定性要想得到保障，起重機具備四個支腿，在平坦的路面上，可以不利用支腿。主要是由上車和下車兩個部分組成，上車主要完成起重作業(yè)，而下車主要對行走和支撐作用進行負責。上車和下車之間具備回轉支承。在吊鐘的過程中，需要將下支腿進行放下，將支撐面進行有效的增大，調平機身，這樣一來，起重機的穩(wěn)定才會得到保證。

2.2 輪胎吊自動糾偏系統(tǒng)研究

輪胎吊自而動糾偏系統(tǒng)的可編程序控制器主要包括激光距離傳感器和激光反射板以及自動糾偏控制器等，在動力房的一側，需要固定激光反射板，在輪胎吊打車行走的過程中，在機構支架的兩側和激光反射的位置上，對激光距離傳感器急性有效的固定，每一個具體的激光距離傳感器的在信號輸出兩端，需啊喲通過A/D轉換器，有效的連接自動糾偏控制器，自動糾偏系統(tǒng)的輸出端，可以連接輪胎到的可編程控制器的信號輸入端。

3 結語

通過以上綜合的論述，對起重機自動糾偏系統(tǒng)進行有效的論述，起重機的相關設計人員在選用方案的過程中，需要結合現(xiàn)場施工的實際情況和控制需求以及成本核算等各個方面，從而選擇出最適合的方案，使自動糾偏控制效果達到最優(yōu)，盡量避免啃軌現(xiàn)象和各種安全事故的發(fā)生，促進我國起重器更好的在實際施工產地更好的工作，避免企業(yè)出現(xiàn)更多的經濟損失。

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收稿日期：2016-09-12

作者簡介：高強生（1985—），男，漢族，湖北武漢人，職稱：助理工程師；學歷：大學本科，研究方向：起重機技術應用；王曼（1987—），男，漢族，湖北漢

川人，職稱：助理工程師；學歷：大學本科，研究方向：起重機技術應用。