賈曉堂

（遼寧省水利水電勘測設(shè)計研究院，遼寧沈陽110006）

三維激光掃描儀測量隧洞的關(guān)鍵技術(shù)

賈曉堂

（遼寧省水利水電勘測設(shè)計研究院，遼寧沈陽110006）

在特長引水隧洞工程測量中，如何確定三維激光掃描儀的控制點間距，保證掃描得到的隧洞軸線點點位偏差小于5 cm，是三維激光掃描測量的關(guān)鍵參數(shù)。美國FARO三維激光掃描儀在引水隧洞中的應(yīng)用并不多見，無同類研究可借鑒。通過實驗，對大量觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行整合研究計算，最終確定了三維激光掃描測量的關(guān)鍵參數(shù)。

三維激光掃描儀；引水隧洞；拼接誤差；控制點間距

1 概況

三維激光掃描是國際上快速發(fā)展的一項高新技術(shù)。隨著三維激光掃描儀在地質(zhì)、交通、航空航天、地震監(jiān)控等領(lǐng)域中的實際應(yīng)用，這種技術(shù)已經(jīng)引起了廣大工程技術(shù)人員的關(guān)注。利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點云數(shù)據(jù)，可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則場景的三維可視化模型，既省時又省力，這種能力是現(xiàn)行的三維建模軟件所不可比擬的。

某引水工程隧洞全長近100 km，洞徑8 m。為了精確計算隧洞的超欠挖方量，常規(guī)方法需在隧洞內(nèi)每間隔10 m左右利用全站儀進(jìn)行橫斷面測量，需布設(shè)約100 00條橫斷面，工作量極大。洞內(nèi)條件復(fù)雜，通視條件差，故在短時間內(nèi)利用常規(guī)方法無法完成任務(wù)，由此引入三維激光掃描儀。

美國法如FARO三維激光掃描儀，以世界上最快的三維大空間激光掃描而著稱，雖在很多行業(yè)中已經(jīng)得到應(yīng)用，但在水利工程特長隧洞中的應(yīng)用并不多見。三維激光掃描儀掃描得到隧洞的點云數(shù)據(jù)，利用掃描儀后處理軟件可快速建立隧洞的三維可視化模型，并得到任意間隔的橫斷面以及擬合出實際隧洞軸線。

FARO三維激光掃描儀在隧洞內(nèi)的掃描過程相對簡單。但在掃描初期，如何確定控制點間距進(jìn)而保證隧洞軸線點位置偏差小于5 cm（業(yè)主提出）成為三維激光掃描的關(guān)鍵。由于FARO三維激光掃描儀在引水隧洞中的應(yīng)用并不多見，所以無同類研究可借鑒。通過實驗，對大量觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行整合研究計算，最終確定了控制點間距并保證掃描得到的隧洞軸線點位置偏差小于5 cm。

2 實驗方案

2.1 點位布設(shè)

在某一支洞洞口架設(shè)全站儀，選用Leica TS30全站儀（標(biāo)稱精度測距0.6 mm+1 ppm，測角0.5″）。獲得掃描儀每站前視2個標(biāo)靶點、后視2個標(biāo)靶點的精確坐標(biāo)，用于把掃描儀的獨立坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為引水隧洞工程坐標(biāo)，用2個點進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，其他點用于位置偏差計算分析。

從洞口開始，每隔60 m架設(shè)一站三維激光掃描儀對洞壁進(jìn)行掃描，每站前后各架設(shè)4個標(biāo)靶球，掃描范圍約前后40 m，各站重疊20 m。由于現(xiàn)場正在施工，該段隧洞從洞口開始只能進(jìn)入到洞內(nèi)約200 m處，觀測實驗時往測觀測3站(第1至3測站)，返測觀測3站(第4至6測站)。詳見圖1。

圖1 往返測示意圖

圖中：C1，C2為第1測站后視的2個棱鏡坐標(biāo)點；

C3，C4為第2測站后視的2個棱鏡坐標(biāo)點；

C5，C6為第3測站后視的2個棱鏡坐標(biāo)點；

C7，C8為第3測站前視的2個棱鏡坐標(biāo)點，也是第4測站后視的2個棱鏡坐標(biāo)點；

C9，C10為第4測站前視的2個棱鏡坐標(biāo)點；

C11，C12為第5測站前視的2個棱鏡坐標(biāo)點；

C13，C14為第6測站前視的2個棱鏡坐標(biāo)。

全站儀觀測的棱鏡中心比掃描儀的標(biāo)靶球中心高出0.024 m，把全站儀得到的各點的高程減去0.024 m,最終得到表1的已知坐標(biāo)。

表1 全站儀測得的已知坐標(biāo)m

全站儀的標(biāo)稱精度較高，考慮到洞內(nèi)觀測條件較差，分別取測角1.0″，測距1 mm+1 ppm，則最遠(yuǎn)點的平面點位精度約為1.4 mm，可把全站儀觀測得到的C1-C14作為已知點用于三維激光掃描儀的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和精度分析。

2.2 拼接誤差分析

方案1：采用4個標(biāo)靶點進(jìn)行點云拼接，以C1和C2為已知控制點，見表2。

表2 方案1計算結(jié)果匯總m

方案2：采用4個標(biāo)靶點進(jìn)行點云拼接，以C13和C14為已知控制點，見表3。

方案3：采用4個標(biāo)靶點進(jìn)行點云拼接，以C7和C8為已知控制點。

表3 方案2計算結(jié)果匯總

表4 方案3計算結(jié)果匯總

3個方案分別選取測段的起點、中間點、終點的坐標(biāo)作為已知控制點，采用4個標(biāo)靶點進(jìn)行點云拼接。從表2至表4的計算結(jié)果可知，按每60 m間隔作為一站進(jìn)行掃描，每300 m引入一個（或一對）控制點，得到的隧洞軸線點位置偏差可以滿足小于5 cm的精度要求。

3 結(jié)語

美國FARO三維激光掃描儀已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，在工作過程中需要注意根據(jù)工程的精度要求布設(shè)控制點?？刂泣c間距是一個關(guān)鍵參數(shù)，其對測量外業(yè)工作量、測量工期、成果精度都起到了決定性的作用。通過實驗證明了每300 m布設(shè)一個（或一對）控制點，得到的隧洞軸線點位置偏差可以滿足小于5 cm的精度要求，為即將開展三維激光掃描業(yè)務(wù)的單位或個人提供一定的數(shù)據(jù)支持。

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