袁銀瑤+宋天麟

摘 要：研究一款送餐服務(wù)機器人，是結(jié)合了電路設(shè)計、電子通信、機械設(shè)計、遠程控制等多方面技術(shù)領(lǐng)域上的一個產(chǎn)物，它采用模塊化設(shè)計，運用顯示模塊、超聲波模塊、驅(qū)動模塊、巡線模塊、藍牙模塊、語音模塊等模塊搭建而成。使其具備迎賓、點餐、送餐、娛樂等一系列的功能。并使用藍牙無線傳輸技術(shù)，手機控制送餐服務(wù)機器人，使其具備良好的人機互動。

關(guān)鍵詞：送餐服務(wù)；點/送餐；迎賓；娛樂

送餐機器人的應(yīng)用范圍很廣，只要是服務(wù)行業(yè)都可以使用它，譬如在學(xué)校、醫(yī)院、餐廳等地方，都可以使用它來替代服務(wù)人員為顧客服務(wù)，大大滿足人們對快捷服務(wù)的需求。目前設(shè)計點餐，送餐、迎賓、娛樂等功能的一款送餐服務(wù)機器人，不但能提高服務(wù)效率，減少服務(wù)人員數(shù)量，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進而提升餐廳的業(yè)績。

1 總體設(shè)計方案

送餐機器人總共分為三個模式狀態(tài)，根據(jù)用戶的選擇，可以對三種模式進行切換，以下是對三種模式的描述。

模式一：點餐/送餐模式，一方面通過機器人攜帶觸摸屏顯示，向顧客呈現(xiàn)當(dāng)前的菜單以及打折信息。另一方面通過手機或者按鍵模塊控制機器人移動，通過巡線傳感器、紅外線傳感器以及行走電機使機器人按照規(guī)定的行進路線前進，使機器人順利到達對應(yīng)的餐桌位置。

模式二：迎賓模式設(shè)計，當(dāng)用戶選擇迎賓模式時，則送餐機器人自動通過循跡走到相應(yīng)的迎賓位置，并通過監(jiān)測當(dāng)有人進入時則機器人發(fā)出聲音。

模式三：娛樂模式設(shè)計，包括播放音樂、動作表演等。

設(shè)計是采用單片機（STC89C51RC）為主要控制電路，配有各式傳感器、執(zhí)行驅(qū)動、人機交互、界面顯示等模塊。同時采用藍牙模塊配合手機使其創(chuàng)建鏈接，從而使手機通過藍牙模塊向單片機發(fā)送指令，人們可以通過手機藍牙執(zhí)行相應(yīng)的操作，完成送餐、點餐、娛樂等功能。如圖1所示。

2 機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

機器人設(shè)計完成后，對其進行行走路線的設(shè)計，設(shè)計一條主干道，在主干道上增加幾條分支用來工位的設(shè)置。UG設(shè)計圖如圖2所示。

3 機器人系統(tǒng)測試

對于送餐機器人來說，行走路線的測試尤為重要，通過紅外線對黑標(biāo)的色差識別，來達到巡線的目的，在機器人行走過程中，當(dāng)機器人朝左偏時，則左電機速度提高，右電機速度下降。當(dāng)機器人朝右偏時，右電機速度提高，左電機下降，使得機器人會走線。加工設(shè)計的機器人如圖3所示。

送餐機器人的使用讓服務(wù)行業(yè)的發(fā)展得到了更快的發(fā)展，會代替人力在餐飲業(yè)做到主導(dǎo)作用，這樣大大降低了人力成本，在市場經(jīng)濟發(fā)展中有著不錯的前景，未來將是機器人的時代，高科技的時代。

參考文獻

[1]袁銀瑤，盧亞平.“探索者”全地形機器人創(chuàng)新設(shè)計[J].探索科學(xué)，2016，34（6）：195.

[2]盧亞平，宋天麟.傳感器與虛擬儀器實驗室建設(shè)與教學(xué)[J].實驗室研究與探索，2015（9）：111-114.

[3]盧亞平，宋天麟.應(yīng)用型本科機電專業(yè)實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)研究[J].職業(yè)教育研究，2012（9）：115-116.