李昱錦

摘 要：電子設(shè)備的調(diào)試和安裝需要我們具備基本的電子電路知識(shí)和讀圖能力，有時(shí)還會(huì)因?yàn)殡娮与娖髟^小或者是工作人員難以忍受的環(huán)境里，而影響專業(yè)人員正常的工作，這是我們?cè)陔娮釉O(shè)備安裝和調(diào)試過程中遇到的一系列問題之一。但是隨著21世紀(jì)智能化的發(fā)展，工業(yè)方面智能化取得重要突破。把智能產(chǎn)品運(yùn)用到設(shè)備的調(diào)試和安裝中去，能減輕工作人員的壓力和提高精確性。使在調(diào)試和安裝更加簡(jiǎn)單化和智能化。

關(guān)鍵詞：電子設(shè)備；調(diào)試；安裝；智能化

中圖分類號(hào)：TP393.098 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）02-0074-01

1 工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)介

最早的工業(yè)機(jī)器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成的手稿，并開創(chuàng)Meccano雜志。在以后的一年里又有用吊車狀裝置建成Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。在此之后工業(yè)機(jī)器人在社論輿論中沸沸揚(yáng)揚(yáng)。第一家機(jī)器人公司Unimation便出現(xiàn)了，是由喬治·迪沃開創(chuàng)的并且他也在1954年申請(qǐng)機(jī)器人專利。起初由于工業(yè)機(jī)器人在初始研發(fā)階段，Unimation的局限性很大，它的主要?jiǎng)幼魇菑陌褜?duì)象從一個(gè)點(diǎn)送到另一個(gè)點(diǎn)。到1969年發(fā)明出機(jī)械手臂它能夠運(yùn)用的范圍很廣，比如把一些簡(jiǎn)單的零件裝配和焊接起來。

工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)是代替人類在日常生活或者人類工業(yè)生產(chǎn)中取代人的部分或全部工作。在工業(yè)發(fā)展過程中由于人們?cè)诜磸?fù)的從復(fù)流水線工作，亦或是在困難的環(huán)境下。就想著有沒有那么一種工具代替他們完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的工作，這樣具有多個(gè)指關(guān)節(jié)和自由度的機(jī)器自動(dòng)化裝置就出現(xiàn)在我們的生活中代替人們?nèi)ネ瓿苫救蝿?wù)。隨著這些年的發(fā)展，它在原來的基礎(chǔ)上又得到進(jìn)一步提煉。從原來的只能完成部分運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作到能夠完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，從原來的只能接受一小段程序代碼到現(xiàn)在的能夠接受人的控制，進(jìn)一步的智能化。

2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

在之后的發(fā)展過程中工業(yè)機(jī)器人迎來了一次次的更新。從簡(jiǎn)單動(dòng)作到復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從笨拙到靈巧，從特定功能到可變編程化，實(shí)現(xiàn)由硬性的設(shè)施到可以變換完成不同的作業(yè)。

2.1 可以對(duì)其進(jìn)行編程

這是對(duì)過去硬性設(shè)置的一次巨大變更，它可以根據(jù)不同的工作環(huán)境對(duì)其進(jìn)行編程使之完成不同的工作。也是現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展理念中的柔性制造的重要體現(xiàn)。

2.2 模仿人類動(dòng)作

工業(yè)機(jī)器人完全可以設(shè)計(jì)成人的樣子，并且完成人的一系列動(dòng)作如行走、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、下蹲等功能。這僅僅是外形的模仿，在現(xiàn)在的機(jī)器人中可以根據(jù)生物工程和傳感器技術(shù)，使其具有更加符合人類化的特征，它能夠做到簡(jiǎn)單的視覺、語(yǔ)言、等功能。

2.3 通用特點(diǎn)

在不久的將來工業(yè)機(jī)器人會(huì)普及到生活層面上去，不僅僅局限于工業(yè)的發(fā)展。例如在智能家居方面它可以為人類做飯、洗衣服、掃地等基本工作。當(dāng)然，可能還會(huì)有很多功能，這是一個(gè)發(fā)展階段問題需要我們慢慢的去探索和研究。

3 工業(yè)機(jī)器人在調(diào)試和安裝的運(yùn)用

據(jù)統(tǒng)計(jì)，電子行業(yè)的機(jī)器人需求量占全球總的銷量的百分之三十。是在汽車行業(yè)之后的，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人最多的行業(yè)。從現(xiàn)在來看關(guān)于我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要在醫(yī)療、電子、汽車、手機(jī)、電腦等零部件運(yùn)用。其中采用最為廣泛的是四軸機(jī)器人SCARA，其次就是串聯(lián)關(guān)節(jié)的6軸機(jī)器人。這兩種機(jī)器人的使用量比重占全球機(jī)器人的百分之六十。

目前我國(guó)使用最多的機(jī)器人是機(jī)械手臂，機(jī)械手臂能完成工人能完成的工作，或者是功能人不能完成的工作（例如在組裝精密、超精密儀器的時(shí)候人為往往達(dá)不到精度）。機(jī)械手臂正是為各種電子產(chǎn)品進(jìn)行組裝、加工和檢測(cè)。例如我們總所周知的富士康集團(tuán)，它以為各種科技公司組裝裝配零件而出名。工業(yè)機(jī)器人能為富士康做出巨大的貢獻(xiàn)，就像組裝蘋果手機(jī)，工業(yè)機(jī)器人會(huì)有人類所具有的組裝功能，并且在工作的時(shí)候非常的精準(zhǔn)。另外在無菌情況下和環(huán)境要求極其嚴(yán)格的情況下，人為很難達(dá)到生產(chǎn)要求。這時(shí)候就能突出工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，它能在極其嚴(yán)格的環(huán)境下正常而且迅速的工作。另外不受環(huán)境和地點(diǎn)的限制，只需要日常維護(hù)它就能不停的在車間生產(chǎn)產(chǎn)品。在iPhone的組裝和調(diào)試過程不能一次性的完成，可以交給多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。形成一個(gè)流水線，在流水線工作的非自然人類而是用工業(yè)機(jī)器人去代替，每個(gè)機(jī)器人的位置不同決定他們的工作內(nèi)容也不一樣。比如，有的機(jī)器人負(fù)責(zé)焊接電路板，有的機(jī)器人負(fù)責(zé)排線，有的機(jī)器人負(fù)責(zé)調(diào)試還有的負(fù)責(zé)組裝等。由于iPhone的安裝非常精密這就要求我們的工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)和制造的時(shí)候達(dá)到必須的精度要求。目前富士康的工人制度為三班倒制度，目的是24小時(shí)不停的為工廠生產(chǎn)。這樣下來大量浪費(fèi)人力物力，如果采用工業(yè)機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人每天的工作量相當(dāng)于3個(gè)普工一天的工作量。從價(jià)格的計(jì)算角度來看，一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)格在20萬元左右，如果就目前普通工人的年薪按40000元來看。投資一個(gè)機(jī)器人相當(dāng)于5個(gè)普通工人1年的成本。但使工業(yè)機(jī)器人與工人不同，他有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是一次性的投入在后期就是只有維護(hù)的費(fèi)用了。

工業(yè)機(jī)器人在調(diào)試和檢測(cè)方面顯得更加得心應(yīng)手，工作人員只需要把需要調(diào)試的內(nèi)容輸入到工業(yè)機(jī)器人力，它就會(huì)像了解人類的語(yǔ)言一樣去做要做的事。例如在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，為了使四個(gè)汽車輪組在工作工程中保持平衡，需要工業(yè)機(jī)器人模擬工作環(huán)境然后，汽車在模擬的環(huán)境下行駛，通過工業(yè)機(jī)器人的傳感器收集車輛在行駛過程中的各種信息，包括四個(gè)輪子之間的間隙、他們?cè)谛旭傔^程中的磨損狀況以及他們的平衡狀態(tài)，進(jìn)一步推算出汽車在未來的使用情況。如果發(fā)現(xiàn)車輛在行駛過程中有不平衡或者是其他狀態(tài)，工業(yè)機(jī)器人會(huì)根據(jù)信息反饋進(jìn)一步的完善汽車的狀態(tài)。

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