謝龍棖

摘 要：立體車庫是一種新型的停車設備，近年來，據(jù)調(diào)查我國乘用車生產(chǎn)量和保有量均處于高速增長狀態(tài)，因此停車難、停車亂、停車收費不規(guī)范等問題，成為困擾車主、影響市民生產(chǎn)生活的大問題。結(jié)合多年工作經(jīng)驗，本文主要探討了某新型平面移動式立體車庫的雙提升裝置、自驅(qū)動搬運臺車和車輛存取交換等創(chuàng)新設計。

關鍵詞：平面移動式立體停車庫；新型車庫；停車問題

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.03.249

0 引言

隨著社會的不斷發(fā)展，汽車工業(yè)發(fā)展也在迅猛發(fā)展，截至2015年底，我國機動車保有量達2.79億輛，其中汽車1.72億輛；機動車駕駛?cè)?.27億人，其中汽車駕駛?cè)顺^2.8億人。但是在隨著汽車持有率快速上升的同時，我國汽車的停車位卻沒有隨之改變，汽車數(shù)量的高速增長和停車位的止步不前之間矛盾凸顯，以此帶來違章停車、停車位難求等許多問題，特別是在商業(yè)發(fā)達、人口密集的場所，停車位難求的問題非常明顯。縱觀當下，馬路邊的停車位、地下停車位、人行道上的停車位已然不能解決當前停車難的問題。因此停車場向空間發(fā)展，運用機械式立體停車設備，使其在一樣的停車地上能夠停放更多的汽車，有效地解決停車難的問題。根據(jù)當前形勢來看，國家將大力扶持機械式立體停車設備和城市立體停車場的發(fā)展，并且根據(jù)實際情況出臺相應政策來解決停車難問題。

1 平面移動式立體停車庫的應用以及目前存在的問題

平面移動式立體停車庫具備很多優(yōu)點，它比其他類型的立體停車庫的空間更加的緊湊，而且層高也很小，這樣一來，就能夠使車庫的空間得到很好的利用。就目前的現(xiàn)狀來說，建立平面移動式立體停車庫是最好的選擇。在一個平面移動式立體停車庫之中，包括了領先的機械、電子、磁控、光學技術以及液壓領域的領先技術，這種停車庫集機、光、電與自動控制為一體，能夠較好的解決目前城市中存在的大型自動化停車的這一個難題。但是，目前平面移動式立體停車庫在我國的應用卻并不廣泛，其所占的市場份額也非常的小，僅為百分之三到百分之五。那么，是何原因?qū)е铝爽F(xiàn)在這種不甚樂觀的狀況呢？據(jù)調(diào)查了解，主要原因是目前現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫的存取車所花費的時間比較長，在一般情況下，如果是要在最遠的車位取車，那么整個過程大概要花費兩分鐘的時間，這比在從普通停車庫取車所花的時間要長很多，而且如果遇到了取車的高峰期，那么取車時間會變得更久，依次取車的話，到第20輛車大概需要花費30分鐘以上的時間，從整體上來說，目前的平面移動式立體停車庫的實用性是比較差的，所以，如果想要提高其市場應用率，必須提高其工作效率。

2 高效平面移動式立體停車庫的設計

2.1 車輛存取方式設計

在通常情況下，現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫所采用的大都是單向存取的工作模式，在這種模式下，就只能在升降裝置的旁邊設置停車位，這就意味著，如果想要同時取出位于同一區(qū)域的車輛，就只能夠一臺一臺的取，如果臺車橫向移動距離比較的長，那么取車的效率就會更加的低下。

本設計突破了傳統(tǒng)單向存取車方式的限制，創(chuàng)新使用了2臺升降機雙提升裝置，將2臺升降機分別設置在停車位的兩側(cè)，再通過PLC控制系統(tǒng)將存取車過程進行科學合理的規(guī)劃，計算出最優(yōu)路徑，盡可能的縮短等待的時間，以此來實現(xiàn)存取車效率上的質(zhì)的提高。

2.2 搬運臺車設置

在傳統(tǒng)的設計當中，搬運臺車與升降機這二者是緊密的連在一起的，如果搬運臺車正在投入使用，那么這時候升降機就要在原地等待，如此一來，效率自然比較的低。而在本設計當中，升降機和搬運臺車這二者是分離的，在車庫的每一層都設置了搬運臺車，并且結(jié)合了先進的自驅(qū)動裝置，這樣一來，就能夠輕松實現(xiàn)在車庫里讓很多臺彼此獨立的搬運臺車在同一時間投入使用，和雙提升裝置相互配合，這樣就能夠科學的提高存取車的效率。

2.3 載車臺變向回轉(zhuǎn)裝置

以當前我國采取的立體車庫，車輛往返車庫的方案計劃來看，大概有以下兩種：分別是不設置汽車變向轉(zhuǎn)盤與設置汽車變向回轉(zhuǎn)裝置。在汽車進出車庫時，對于不設置汽車變向回轉(zhuǎn)裝置的立體車庫來說，一般會實行從一個方向的入口進，從另外一個方向的出口出車的方法，也可以是從這個方向進從這個方向倒著出來的方法，但是從現(xiàn)實經(jīng)驗看來，這個方法不但不人性化，而且占地的效益也不好；對于設置汽車變向回轉(zhuǎn)裝置的立體車庫來說，當汽車開進車庫，然后停置于載車板上時，可以通過變向回轉(zhuǎn)裝置把汽車進行180°掉頭，憑借這樣，可以在取車的時候正向開出車庫，以此來展現(xiàn)車庫的優(yōu)越性，人性化的照顧。除此之外，對于不設置汽車變向回轉(zhuǎn)裝置的立體車庫來說，當變向轉(zhuǎn)盤和汽車變向回轉(zhuǎn)裝置面臨與升降機分離的時候，就不可能實現(xiàn)雙向多通道出車的情況。本項目為解決此問題，運用內(nèi)置回轉(zhuǎn)臺，將汽車變向回轉(zhuǎn)裝置安置于升降機上，使其融為一體。通過回轉(zhuǎn)裝置隨升降機工作，以此在不更改設計的前提下，達到雙向多通道出車，對進出方向任意設置。為保障能夠成功的存取車輛與在取車時能夠讓車頭朝前，運用回轉(zhuǎn)裝置是必不可少的。并且，回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)也需要根據(jù)現(xiàn)實情況來運轉(zhuǎn)，具體的汽車變向回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.4 升降機傳動裝置的設置

升降傳動裝置的結(jié)構(gòu)設計是不容忽視的一個環(huán)節(jié)，它是整個平面移動式立體停車庫非常重要的一個部分，直接影響著車庫的運行安全。目前，我國立體車庫現(xiàn)有的升降傳動形式主要有兩種：一是曳引傳動，二是強制性驅(qū)動，其中強制性驅(qū)動又可以細分為兩種，即鏈條提升式和卷揚式（鋼絲繩）。在選擇提升形式時，一定要充分的考慮其安全性，當然，在保證安全的前提之下還要充分考慮其經(jīng)濟與實用性。經(jīng)過一系列的科學認證，本設計選用的是電動機驅(qū)動鏈條的提升方式，且采用的是高標準、高強度的雙排鏈條，安全系數(shù)超過7級。

2.5 升降機的精準定位系統(tǒng)與鎖緊系統(tǒng)

升降機在上升和下落時，主要是通過激光定位來確定準確位置，將激光定位儀安置在升降機的最下端，兩者之間再將反射板安裝，客戶如需存取車時，升降機會自動上升到激光定位的特定位置上。為了保險起見，當升降機到達了激光定位儀指定的平層后，建議設置一個鎖緊機構(gòu)。本項目運用定位電機、連桿、錐形定位銷等錐形銷定位鎖緊機構(gòu)，保障其正常運作。被安置在升降機的頂框上的錐形定位鎖緊機構(gòu)，理論上應該和升降機一起工作。在升降機成功抵達預定高度平層后，錐形定位銷在定位電機的驅(qū)動下可以向外伸出一段距離，以便插入框架上相應的錐形固定座，以此來鎖緊升降機。

2.6 車輛存取交換裝置方案設計

平面移動式立體車庫有一個非常重要的功能：它可以利用機械裝置來完成車輛在提升裝置與搬運臺車之間轉(zhuǎn)換或者是車輛在搬運臺車與泊車位之間轉(zhuǎn)換。為了能夠更好加快車庫的存取車速度，同時更好的控制車庫的建造成本，本項目運用的是非常特殊的梳齒式智能機器人來直接搬運車輛，這樣一來，就能夠省略掉車板交換的環(huán)節(jié)。在存車的時候，車輛先是進入到車庫入口提升裝置的固定叉梳板之上，然后提升裝置把車輛運輸?shù)较鄳臉菍又螅儆砂徇\機器人將車輛托起來，托著車輛向搬運臺車移動，等搬運機器人在搬運臺車上停穩(wěn)以后，搬運臺車就沿著軌道做水平運動，到達系統(tǒng)指定的停車位之后，搬運機器人向固定停車位移動，進入空泊位放下移動叉梳板，將車輛轉(zhuǎn)移到泊位的固定叉梳板上，移動叉梳板收回，機器人回到搬運臺車，這樣就順利的完成了一整套的存車作業(yè)。

2.7 立體車庫工作時的安全設置

因為一些不確定因素的存在，導致車庫在運行的時候隨時有出現(xiàn)安全問題的風險，其主要表現(xiàn)為以下三點：1）超速與失去控制。當升降機進行提升時，倘若發(fā)生制動器失靈、曳引鏈打滑、減速器傳動軸鍵及輪齒折斷等一些列情況，會直接影響提升裝置，使其失去控制，升降機運行速度超過極限值。2）終端發(fā)生越位。如果被升降裝置所控制電路發(fā)生問題時，那么升降機一旦工作到軌道底部與頂部的時候，往往會超出安全工作的地方，引發(fā)撞底與沖頂現(xiàn)象。3）工作中止。當立體車庫工作時，為保障車庫能夠安全地存放車輛，必須安置相應的安全裝置，保障安全。

3 結(jié)束語

新型平面移動式立體停車庫憑借其高效的性能、實際的效用逐漸在全國推廣開來，新型車庫不僅成功解決了限制該類型車庫應用瓶頸問題，還在一定程度上提高了平面移動式立體停車庫的存取車效率。從某種意義上說，新型車庫的建立將成為解決城市停車問題的重要途徑。