摘 要：文章以我公司的GMC4080wmh數(shù)控龍門銑為例，說明FIDIA C20數(shù)控系統(tǒng)的常見問題與處理方法。

關(guān)鍵詞：FFB總線；IrDA通信；光柵尺；絕緣擊穿

1 機(jī)床基本情況

本機(jī)床的CNC采用基于工控機(jī)的意大利FIDIA C20數(shù)控系統(tǒng)，其與FIDIA數(shù)字驅(qū)動和PLC CC10通信模塊之間的通信通過FFB高速總線控制板和 FFB總線進(jìn)行，并且數(shù)控加工時也通過該環(huán)節(jié)對數(shù)字驅(qū)動進(jìn)行控制。PLC CC10通信模塊與其他模塊之間的通信，是由IrDA遠(yuǎn)紅外線接口完成。驅(qū)動器采用的是FIDIA公司的X_POWER系列數(shù)字驅(qū)動。伺服電機(jī)采用的是德國西門子公司的IFT7系列同步電動機(jī)，光柵尺采用的是德國海德漢公司的LB382C電壓增量型。

2 故障處理

2.1 FFB總線故障及處理

FIDIA數(shù)字驅(qū)動的軸控板上，有兩個RJ45的FFB插口為FFB提供鏈接，由于該接口為普通插拔式所以出故障的概率比較高。

2.1.1 某日機(jī)床系統(tǒng)報警

ELX032 CONTROLLER LUX 00 NO MORE RUNNING，ELX070 ALARM LUX01：TIMEOUT。懷疑是CC10模塊硬件故障導(dǎo)致，但是更換新模塊后，故障依舊。分別對PLC模塊供電和接地進(jìn)行檢查后，未發(fā)現(xiàn)問題。檢查數(shù)字驅(qū)動接地和伺服電機(jī)電纜屏蔽層時，也未發(fā)現(xiàn)問題。于是懷疑是FFB總線的問題，將FFB總線全部拆下后，注意檢查未發(fā)現(xiàn)斷線，并且接地層沒有損壞。但是數(shù)字驅(qū)動上的RJ45插口和FFB總線的RJ45插頭比較臟，用無水酒精徹底清洗，重新安好后，上電故障消除。

2.1.2 某日機(jī)床系統(tǒng)報警

FFD_009 DRIVE N1 DSPHANDLER INTERNAL ERROR：FDD FIELD BUS TRX ERROR，ELX_002 NO DIGITAL INPUT ON LUX01.10，F(xiàn)CN379 FAILED TO INITILIZE THE INPUT BIT.用例1的辦法處理后，故障依舊。于是將FFB RJ45總線全部拔下后，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)某些RJ45的插頭和數(shù)字驅(qū)動相應(yīng)的插座的金屬觸點(diǎn)被氧化了，于是用特制的工具將其去除，并且在接線的過程當(dāng)中采用連接一根線用萬用表進(jìn)行校線。目的是防止因插頭的位置發(fā)生變化造成FFB總線的鏈接中斷。將FFB RJ45總線全部鏈接完畢后上電故障消除。

2.1.3 對于例1和例2的故障進(jìn)行相應(yīng)的處理后，上電時如果系統(tǒng)依然報警這時候應(yīng)該查看FFB總線控制板上的DL2綠色FFB通信傳輸指示燈，如果該燈亮則說明FFB總線連接無誤，僅需在USER INTERFACE 界面的SERVICE選項中選擇INIT（初始化）進(jìn)行系統(tǒng)刷機(jī)即可。

2.1.4 機(jī)床在正常加工過程中經(jīng)常“掉電”并且系統(tǒng)報警

WCN030 CNC DISABLED.對相關(guān)數(shù)字驅(qū)動和PLC模塊檢查后未發(fā)現(xiàn)問題，但是在檢查FFB總線的時候卻發(fā)現(xiàn)它和電動機(jī)的動力電纜被布線在一個線槽內(nèi)，過大的電磁干擾導(dǎo)致FFB通信出錯。所以將所有FFB總線沿著電柜進(jìn)行布線并在CNC的FFB總線控制板和PLC CC10通信模塊的FFB接口附近將鐵氧體磁環(huán)套在總線上，目的就是最大限度降低電柜內(nèi)的各種設(shè)備對總線的干擾，上電后故障消除。

2.2 PLC模塊的故障及處理

PLC各個模塊之間的通信，是由IrDA遠(yuǎn)紅外線接口來完成。各個模塊被卡槽固定在安裝導(dǎo)軌上，一旦松動通信就會受到影響，進(jìn)而導(dǎo)致通信中斷。

2.2.1 某日系統(tǒng)報警

ELX032 CONTROLLER LUX 00 NOMORE RUNNING。檢查FFB總線，未發(fā)現(xiàn)問題。于是懷疑是硬件問題，將其拆下后檢查發(fā)現(xiàn)，CC10卡槽內(nèi)的接地片位置改變，造成接地不良，將地線壓直接在FFB總線接口的緊固螺絲上，上電后故障消除。

2.2.2 某日機(jī)床“掉電”系統(tǒng)報警

FCN001 LUX1-#9 BOARD NOT PRESENT ，LUX1-#10 BOARD NOT PRESENT，檢查時發(fā)現(xiàn)PLC模塊組一段的緊固端子脫落，造成整個模塊組中的模塊不同程度的松動，在機(jī)床龍門開動的過程中模塊位置改變導(dǎo)致通信中斷。將脫落的緊固端子重新安好并用扎帶將PCL模塊全部再次加固，上電故障消除。

2.2.3 PLC模塊的遠(yuǎn)紅外線接口臟也會出現(xiàn)上兩例的問題，將出問題的模塊拆下，然后，將其外殼拆開，用無水酒精徹底清洗紅外線接收與發(fā)射頭。并且用清水將接口塑料片也清洗干凈。

2.2.4 某日，機(jī)床在加工過程中突然停機(jī)，并且機(jī)床操作面板上的指示燈全部熄滅，按鈕全部失效。它們是通過2塊SLU10串行通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在檢查的過程中發(fā)現(xiàn)，其中一塊的L3串行通信指示燈熄滅，L2無串行通信指示燈亮。懷疑是SLU10到TFT操作面板之間的通信電纜的問題，檢查時發(fā)現(xiàn)機(jī)床操作站水平拖鏈內(nèi)的一根通信電纜已經(jīng)破皮，并且部分芯線接地。將其恢復(fù)絕緣后，機(jī)床正常工作。如果沒有其他原因的話，可能是模塊本身的硬件問題，更換新模塊，即可解決。

2.3 驅(qū)動故障及處理

2.3.1 某日機(jī)床無法正常上電，并且系統(tǒng)報警：IFD047 DRIVE N7 ALMSHOW TIME：ALARM IN MEMORY ALM：[ALM_SEN2_CO

S2_RIG_ERROR]：AUXILIAR ENCODER SEN2+COS2 OUT OF RANGE.FCN178 YM TRANSDUCER FAULT.此報警是關(guān)于Y軸光柵尺尺頭硬件的。于是對尺頭信號反饋電纜以及相關(guān)插頭等進(jìn)行檢查，但是未發(fā)現(xiàn)問題，更換新尺頭故障依舊，所以懷疑是軸控板的光柵尺接口出問題了，更換軸控板后機(jī)床正常工作。

2.3.2 某日機(jī)床干活時，電柜內(nèi)傳出一聲巨響后，系統(tǒng)“掉電”并且重新啟動后系統(tǒng)報警：WAITING FOR SYSTEM POWER .對主伺服驅(qū)動檢查后發(fā)現(xiàn)其交流側(cè)3個快速熔斷器壞了2個，將其全部拆開進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)直流母線電解電容器電路板上，有一層薄薄的鑄鐵粉塵，正是因為這個原因，才導(dǎo)致了電路板的絕緣擊穿。用干燥的壓縮空氣，將整個驅(qū)動的電路板徹底清理干凈，然后，用無水酒精進(jìn)行徹底清洗后，更換損壞的快熔。對其他驅(qū)動也做了同樣的檢查，發(fā)現(xiàn)600V總線側(cè)快熔全部損壞，對其采用對主伺服的相同的處理方式處理后，將驅(qū)動全部安好，上電故障消除。本次故障的原因，是由于機(jī)床電柜的制冷空調(diào)損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)超溫報警，操作者為了省事就將電柜門打開，造成了鑄鐵粉塵的進(jìn)入，從而導(dǎo)致了事故的發(fā)生。

2.3.3 某天系統(tǒng)報警：IFD047 DRIVE N4 ALM：[ALM_MOTOR_OVLD]：MOTOR OVERLOAD（I*T）/WARNING IN MEMORY ALM[ALM_WARN_TARGET_CURR]：CURRENT OVER LIMIT.報警的坐標(biāo)是X龍門軸中的XG伺服機(jī)。對龍門滑座進(jìn)行浮起檢測時，未發(fā)現(xiàn)問題。這臺電機(jī)帶有直流24V抱閘，檢查抱閘線圈以及24V直流電源和相關(guān)電纜也未發(fā)現(xiàn)問題，所以把懷疑的目光，投向了控制抱閘的繼電器上，檢查發(fā)現(xiàn)，觸點(diǎn)被燒損，更換繼電器后故障消除。

2.4 系統(tǒng)故障的處理

由于CNC是基于工控機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，所以它也會出現(xiàn)和家用電腦一樣的問題。最好的解決辦法就是將在系統(tǒng)正常工作時候的C：＼FIDIA文件進(jìn)行備份。

例如，某日機(jī)床開機(jī)后無法進(jìn)入USER INTERFACE，并且，系統(tǒng)提示W(wǎng)AITING FOR SYSTEM UPDATE。 這有可能是C：＼FIDIA＼CNC文件夾內(nèi)的某個文件丟失所致，將備份文件夾內(nèi)的同名文件，拷貝到C：＼FIDIA文件夾內(nèi)，便可重新進(jìn)人USER INTERFACE。有時候，也可能在加工的時候，系統(tǒng)突然死機(jī)，這時可利用系統(tǒng)自帶軟件PC POWER LOADER，對系統(tǒng)的CNC的CPU板進(jìn)行刷機(jī)，然后系統(tǒng)便能正常工作。

3 結(jié)束語

FIDIA C20數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾性能比較差，并且對加工環(huán)境的要求比較高，所以在處理故障的時候，不僅要及時解決，更重要的是做好預(yù)防措施。

參考文獻(xiàn)

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[2]FIDIA S.p.a.San Mauro Torinese Italy March 2007：21-52.

[3]FIDIA C CLASS INTERFACING AND HARDWARE TECHNICAL DOCUMENTATION MDO1611.

[4]FIDIA S.p.a.San Mauro Torinese Italy June 2006：3-21.

作者簡介：孫浩，男，工作單位：北方重工集團(tuán)有限公司重大部件加工分公司，職務(wù)職稱：工程師，研究方向：數(shù)控機(jī)床及普通機(jī)床的電氣維修與改造。