常奇(神東煤炭集團哈拉溝煤礦，陜西 神木 719315)

長距離膠帶輸送機多點驅(qū)動控制技術(shù)淺析

常奇(神東煤炭集團哈拉溝煤礦，陜西 神木 719315)

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展和經(jīng)濟的迅速的進步，在各種生產(chǎn)線上，越來越多采用膠帶式輸送機進行運輸，這樣可以有效的提高工作的效率和進行流水線式的工作。本文就是對如何選擇膠帶式輸送的驅(qū)動方式和保持生產(chǎn)運行的穩(wěn)定進行了研究和分析。

長距離膠帶輸送機；多點驅(qū)動；技術(shù)

膠帶輸送機有著非常明顯的優(yōu)點，比如像結(jié)構(gòu)簡單、輸送物料多、運量大、而且非常高效等。像在礦山、冶金、港口、和化工等領(lǐng)域都有被廣泛的應(yīng)用。而隨著其技術(shù)的不斷改進和完善，其運輸更是向長距離、大傾角上下運、雙向輸送和水平轉(zhuǎn)彎等方面發(fā)展，從而適應(yīng)了更廣闊的市場。

在市場經(jīng)濟下，許多企業(yè)為了提高自己的經(jīng)濟效益，所以節(jié)省了許多的修整地形、挖隧和架廊道等成本的投資，這樣就對輸送機提出了好多的無理的要求，比如像要可以繞開障礙物，同時還要讓其可以在連綿起伏的地勢上進行工作。在這樣惡劣的地形和復(fù)雜的工作環(huán)境下，肯定很難保持其穩(wěn)定的運行。

1 長距離膠帶輸送機的驅(qū)動模式

目前我國的大型膠帶式輸送機在開始工作和運行的時候，出現(xiàn)最多的問題就是在進行啟動的時候非常困難，而且在進行啟動的時候，所產(chǎn)生的電流對電網(wǎng)的損害很大，而且在其運行的時候，因為過載或者載荷不均，往往會導(dǎo)致電動機出現(xiàn)燒毀或者突然體制運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。當在一條膠帶式輸送機上設(shè)置多個驅(qū)動設(shè)備的時候，因為總無法對啟動順序和時間進行很好的把握，所以往往會造成輸送帶出現(xiàn)低張力堆積、振蕩、大沖擊或者飄帶等現(xiàn)象，造成這些故障主要的原因就是驅(qū)動滾筒的線速度不一樣。

1.1 CST驅(qū)動方式

CST是由美國道奇(DODGE)公司生產(chǎn)的可控啟動傳輸裝置，它是通過采用集機電液進行控制的一種產(chǎn)品，主要就是依據(jù)膠帶式輸送機的要求進行設(shè)計的。從本質(zhì)上說，它是一個減速機，通過這樣一套裝置，可以對膠帶式輸送機的運輸速度和轉(zhuǎn)矩的輸出進行很好的控制，在進行啟動的時候，可以實現(xiàn)空載啟動，然后通過離合器進行緩慢的啟動。CST驅(qū)動具有這些特點：

（1）軟連接、可控軟起動(停車)，無級調(diào)速可以對整個運輸工程都進行有效的控制。

（2）對多點驅(qū)動功率進行了有效的平衡。

（3）實現(xiàn)主電機空載起動，可以降低啟動時所需要的電流。

（4）集機電控于一體，可以對故障智進行自動診斷。

（5）提高了機器的工作效率和工作時間，降低了成本。

（6）控制系統(tǒng)開放，便于整體的自動化控制。

1.2 變頻驅(qū)動方式

變頻器本身一般由整流電路、平波電路、逆變電路和控制電路等幾個部分組成。變頻驅(qū)動的膠帶式輸送機除了需要變頻器對其進行控制之外，還需要變壓器等設(shè)備對其輸送速度進行控制。，然后再配上變頻電機和減速機等。變頻驅(qū)動主要的優(yōu)點就是在調(diào)速的時候，非常的平滑，而且控制范圍大，同時在進行啟動的時候?qū)﹄娏鞯男枨笮?。在對變頻器進行選擇的時候，要根據(jù)機器的實際情況和實際的工作要求對變頻器進行選擇。變頻驅(qū)動設(shè)備的負載轉(zhuǎn)矩特點，其主要是根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性的不同，可以分成三大類型：平方轉(zhuǎn)矩負載（或流體類負載）、恒轉(zhuǎn)矩負載和恒功率負載。

1.2.1 平方轉(zhuǎn)矩負載（流體類負載）

流體類負載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的二次方成正比，則功率和轉(zhuǎn)速的三次方成正比。不同類型的水泵與風(fēng)機，都是代表行的流體類負載。而隨著機器運作速度的不斷下降，轉(zhuǎn)矩也會跟著一起下降。流體類負載借助變頻器調(diào)速進行調(diào)整流量及風(fēng)量，達到對電能的有效節(jié)約。

1.2.2 恒轉(zhuǎn)矩負載

膠帶輸送機有被叫做恒轉(zhuǎn)矩負載。在這樣的運作工程中，轉(zhuǎn)速和負載轉(zhuǎn)矩沒有關(guān)聯(lián)性，在任何轉(zhuǎn)速下，TL幾乎處在一個恒定的狀態(tài)，其負載的功率會隨著運行速度的增加而不斷的增大。變頻器在對機器進行有效控制的時候，在低速運作的情況下，反而需要更大的輸出的轉(zhuǎn)矩，這就需要機器具有很大的承載能力。如果是在正常的工作中，需機器長時間的低速工作，那么則需要對散熱問題進行充分的考慮，避免電動機的溫升過高。

1.2.3 恒功率負載

恒功效負載的主要特點就是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速基本上是成反比，彼此之間是一種此消彼長的關(guān)系。主軸與軋機等均是恒功率負載。

2 長距離膠帶輸送機多點驅(qū)動的控制技術(shù)的內(nèi)容

2.1 應(yīng)用液粘軟啟動裝置的控制系統(tǒng)

在現(xiàn)代采用長距離膠帶輸送機進行工作的時候，因為變頻器的價格偏比較，需要在對長距離水平輸送機進行驅(qū)動的時候，主要采用的就是多點分散驅(qū)動，同時還使用到液粘軟啟動的設(shè)備。液粘裝備主要的工作可以對多點驅(qū)動的工作效率進行有效的調(diào)整。同時可以在電控系統(tǒng)中把一個驅(qū)動裝置作為主要的電機，然后在對其電流差數(shù)值監(jiān)控的時候，要設(shè)置一個限定的數(shù)值，如果其中電機的電流存在這一定的問題或者超出了機器設(shè)定數(shù)值的范圍，那么機器就會進行自動的調(diào)整。而為了有效的增加液粘設(shè)備的輸出功率，所以可以降低油壓，提高油膜厚度，從而提高其輸出功率。在對油壓進行控制的時候主要是經(jīng)過轉(zhuǎn)變液壓體系中的電磁比例閥來完成。

2.2 應(yīng)用變頻器的控制系統(tǒng)

在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的大背景下，變頻器的信價比得到了很大的提高，因為它有著這樣的優(yōu)點，所以在日常的工作中對這樣的技術(shù)應(yīng)用越來越多，然后將變頻器輸送機在產(chǎn)巨力膠帶輸送機多點驅(qū)動中進行運用，有助于其實現(xiàn)緩慢啟動和緩慢停車以及重載低損傷啟動，此外，還包括低速驗帶等多種優(yōu)勢。

就變頻器自身的功能來看，主要包括速度控制功能以及轉(zhuǎn)矩控制的功能，其能夠在編碼器的作用下對傳輸速度進行準確的控制，在對變頻器的多點遠距離分散驅(qū)動的應(yīng)用的時候，我們首先可以從根據(jù)影響速度的原因不同，而對其中不同程度的影響因素進行很好的控制：其中因為頭部驅(qū)動在這個運輸過程中是主要的驅(qū)動，所以要對機器的頭部進行有效的控制。主要的做法就是在機器進行工作的時候，通過相關(guān)的監(jiān)控數(shù)據(jù)對其運轉(zhuǎn)的速度進行有效的控制，從而讓對整體的運輸速度進行限定。在對其輸送機器進行調(diào)試的時候，因為無法對運輸速度進行很好的控制的時候，這樣就使得其在進行運輸貨物的時候，因為輸送帶可能張力不夠，而造成各種貨物堆積的現(xiàn)象。在這個運作過程中，找到相應(yīng)的解決辦法之后，要對運輸設(shè)備做到合理的調(diào)整，在面對不同的情況的時候，采用不同的方式進行處理。因為各驅(qū)動中的滾筒在磨損程度上有所不同，也就發(fā)生了上文中提到的問題。其次，就是要對驅(qū)動速度的獨立配比進行很好的控制。在這個調(diào)試過程中，主要就是對頭部驅(qū)動和中驅(qū)動進行有效的調(diào)整，給予二者一樣的速度，讓其不斷運行，在這個過程中，要加強工作人員對中部驅(qū)動進行有效的觀察，從而對中部速度做到有效的控制和調(diào)節(jié)，找到科學(xué)地速度配比，對因為電機額定轉(zhuǎn)速和減速器減速比驅(qū)動滾筒外徑帶來的影響，還要找尋到三個部分之間合適的速度比，從而制定出有效速度配比方案。最后，通過對轉(zhuǎn)矩進行有效的控制，對長距離膠帶輸送機進行很好的控制，減少其中出現(xiàn)的振動現(xiàn)象和出現(xiàn)撒料的情況，保證運輸機可以正常的運行，同時提高機器的使用壽命。

3 結(jié)語

綜上所述，隨著我國現(xiàn)代經(jīng)濟的快速發(fā)展，長距離帶式輸送機的應(yīng)用也越來的越多，這就我國不斷的對這項技術(shù)進行創(chuàng)新和發(fā)展，保證這項長距離的運輸技術(shù)得到很大發(fā)展，從而有效的提高長距離輸送機多點分散驅(qū)動平衡的控制系統(tǒng)，確保其工作的質(zhì)量和效率。

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