熊世寬
(一汽轎車股份有限公司產(chǎn)品部,吉林 長春 130012)
奔騰X80轎車空調(diào)鼓風機異響故障分析及改善
熊世寬
(一汽轎車股份有限公司產(chǎn)品部,吉林 長春 130012)
根據(jù)奔騰X80車型空調(diào)鼓風機異響故障現(xiàn)象,分析其故障排查過程,并提出通過調(diào)高PWM信號頻率的解決方案。
空調(diào)鼓風機;異響;PWM頻率;共振
在開發(fā)驗證階段,奔騰X80批量出現(xiàn)空調(diào)鼓風機異響問題。具體現(xiàn)象為:打開空調(diào)鼓風機后,當風量在低擋位(1~4擋)運行時,會持續(xù)發(fā)出“嗡嗡”的噪音,干擾駕駛員駕駛。調(diào)高鼓風機風量后,噪音逐漸減小但不消失;關閉鼓風機,噪音消失。
根據(jù)筆者經(jīng)驗分析,造成空調(diào)鼓風機異響的常見原因有:鼓風機內(nèi)進入雜物、葉輪松動、軸承松脫或過緊(缺潤滑油)、電磁共振等。針對故障現(xiàn)象,對產(chǎn)生異響的空調(diào)鼓風機進行以下故障排查工作。
1)拆下故障車鼓風機,檢查其內(nèi)部,未發(fā)現(xiàn)鼓風機有雜物存在,葉輪也無松動或干涉問題。進一步檢查電機內(nèi)部,查看軸承與端蓋配合處,未發(fā)現(xiàn)存在固定不牢或磨損、缺油的現(xiàn)象。接著,在故障車輛上重新更換了3臺新鼓風機測試噪音,發(fā)現(xiàn)故障依然存在。由于故障車鼓風機內(nèi)部機構(gòu)并無異常,且更換新的鼓風機后異響聲音依然存在,因而排除鼓風機的單件品質(zhì)問題。
2)直接對故障車鼓風機的工作端施加2.4(1擋)~12V不等的直流電壓(不接空調(diào)控制器),發(fā)現(xiàn)異響消失。但接回實車環(huán)境(接空調(diào)控制器),異響再次產(chǎn)生。圖1為故障車風量在1擋時,鼓風機兩側(cè)的電壓波形??梢钥闯?,當故障車鼓風機風量在低擋運行時,電壓波動劇烈,示波器上顯示空調(diào)控制器PWM控制信號頻率約為976Hz,占空比25%。
圖1 風量1擋時空調(diào)鼓風機兩端電壓波動
逐漸將風量擋位升高,發(fā)現(xiàn)鼓風機兩端電壓出現(xiàn)不同程度的波動,但波動幅度及整體噪音逐漸降低。由于X80鼓風機采用PWM信號控制,此次捕獲到的PWM信號頻率較低(976Hz)。根據(jù)筆者經(jīng)驗,高頻的PWM信號不易使電機發(fā)生機械共振,但低頻信號(頻率低于1 kHz)易產(chǎn)生共振,使得電機振動乃至“鳴唱”(一種音頻域內(nèi)的低鳴聲)。因此懷疑此次電機異響產(chǎn)生的原因為空調(diào)控制器輸出PWM信號頻率設置過低,使得該頻率與鼓風機固有頻率接近,產(chǎn)生共振。
3)修改空調(diào)控制器鼓風機輸出端頻率,設置為3.906kHz,實車測試后發(fā)現(xiàn)異響消失。在此頻率下,1擋風時鼓風機控制端輸出波形如圖2所示。
保持該頻率不變,逐漸提高風量擋位,發(fā)現(xiàn)此時無論處于低擋還是高擋,鼓風機輸出電壓均未出現(xiàn)明顯波動,電機噪音消失。穩(wěn)定運行較長時間,噪音也不再復現(xiàn)。由此,確定該故障的原因為PWM信號頻率設置過低導致。
圖2 修改PWM信號頻率后鼓風機兩端電壓
圖3為奔騰X80空調(diào)鼓風機控制電路原理。該車型空調(diào)鼓風機調(diào)速采用調(diào)速模塊,空調(diào)控制器發(fā)出PWM信號(BLOWER_CONTROL鼓風機控制),控制調(diào)速模塊的功率輸出變化,從而調(diào)節(jié)鼓風機兩端的電壓。
圖3 X80空調(diào)鼓風機控制電路原理圖
PWM控制電機轉(zhuǎn)速的原理為:PWM信號通過控制MCU輸出的直流電源開關頻率,從而改變負載兩端的電壓,進而達到控制要求。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中,按固定的頻率來接通和斷開電源,并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的占空比來改變平均電壓的大小,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。這里鼓風機控制端頻率是跟隨MCU的頻率,通過不斷切換MOS管開關頻率來改變鼓風機兩端的電壓,從而實現(xiàn)調(diào)速控制。
顯然,空調(diào)控制器端設計PWM調(diào)速信號頻率時,必須避開鼓風機機座、端蓋等的固有頻率。這部分頻率的大概范圍為400~2 000 Hz(各鼓風機廠家有所不同)。由于此次X80故障車鼓風機的PWM控制信號頻率明顯過低,與鼓風機固有頻率存在重疊,因而產(chǎn)生共振。當電機低速運轉(zhuǎn)時,這種電機共振產(chǎn)生的“鳴唱”音會更加明顯。
根據(jù)以上分析,如何恰當、合理地設置PWM信號頻率是解決鼓風機電機異響問題的關鍵。
空調(diào)控制器端PWM信號頻率設置原則為:設置頻率必須大于鼓風機電樞、端蓋等固有頻率。這些參數(shù)是由鼓風機廠家提供的,由于未能及時獲得該參數(shù),故根據(jù)經(jīng)驗,將頻率設置為2倍于根據(jù)經(jīng)驗值分析的鼓風機固有頻率,即3906Hz。
值得注意的是,PWM固定頻率設置也不是越高越好。頻率越高,對外界產(chǎn)生的電磁干擾(EMC)就越大,對調(diào)速模塊的開關頻度要求越高。如果設置太高,會影響到調(diào)速模塊的壽命。一般建議大于2~4倍電機工作的固有頻率即可。
如果能夠獲得電機的詳細參數(shù),也可以通過公式(1)計算設置PWM頻率
式中:f——PWM設置頻率;L——電樞電感;R——電樞電阻。
R可以由萬用表測得,但電感L如果沒有專門的電感測量儀器,就無法得知它的具體數(shù)值。這個數(shù)值應該由鼓風機廠家提供。
通過以上措施,提高鼓風機PWM控制信號頻率后,通過設計方案的優(yōu)化,徹底解決了奔騰X80空調(diào)鼓風機電機異響故障。
(編輯 心翔)
Troubleshooting and Improvement on Air-conditioning Blower Noise of Besturn X80
XIONG Shi-kuan
(Products Development Department,F(xiàn)AW Co.,Ltd.,Changchun 130012,China)
Based on the air-conditioning blower abnormal noise issue on Besturn X80,the article analyzes the maintenance process and proposes a solution to increase PWM signal frequency.
air-conditioning blower;abnormal noise;PWM frequency;resonance
U463.851
A
1003-8639(2017)02-0069-02
2016-06-28
熊世寬(1984-),男,工程師,先后從事空調(diào)系統(tǒng)、項目管理、電氣架構(gòu)設計等工作。