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初生虎犢吃四方

2017-02-07 02:45
焦點(diǎn) 2016年10期
關(guān)鍵詞:效率高壁障華南虎

華南虎由華南理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室組建,分為機(jī)械組、電控組、視覺組、項(xiàng)目組。其隊(duì)員來自機(jī)汽、電信、數(shù)學(xué)等多個(gè)學(xué)院,他們是華工最優(yōu)秀的學(xué)生,經(jīng)學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師層層選拔脫穎而出。

這支隊(duì)伍成立僅2年,卻在Robomasters全國機(jī)器人大賽中展現(xiàn)出非凡的實(shí)力。憑著戰(zhàn)車優(yōu)越的性能及靈活的走位,去年,華南虎獲得了全國16強(qiáng)的不俗戰(zhàn)績(jī)。今年,分區(qū)賽中他們打敗了“西南大魔王”電子科技大學(xué),決賽中他們戰(zhàn)勝了“東道主”深圳大學(xué),一舉拿下全國總決賽季軍。

戰(zhàn)車列陣

步兵1~4“宇神、梓神、海神、偉神”

“華工小貓步”

擁有“扭腰”功能,戰(zhàn)車炮口方向不動(dòng),底盤不停左右轉(zhuǎn)動(dòng),俗稱“華工小貓步”,可以在射擊準(zhǔn)確度不變的情況下躲避子彈;擁有半自動(dòng)擊打大符功能;底盤考慮了賽場(chǎng)上的各種地形,不會(huì)卡死和翻車;底盤在功率限率下保證運(yùn)動(dòng)軌跡,功率最大化利用,加上緩沖能量機(jī)制,補(bǔ)充了靜止時(shí)和運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度;射速射頻穩(wěn)定,彈道精準(zhǔn),不會(huì)卡彈;增加了能量槽、彈量顯示燈和狀態(tài)指示燈,讓操作手實(shí)時(shí)了解車身狀況。

英雄戰(zhàn)車“濃神”

小巧靈活跑得快

同樣擁有“扭腰”功能,戰(zhàn)車炮口方向不動(dòng),底盤不停左右轉(zhuǎn)動(dòng),俗稱“華工小貓步”,可以在射擊準(zhǔn)確度不變的情況下躲避子彈;小巧靈活,可在賽場(chǎng)上快速跑動(dòng)。

無人機(jī)——

裝彈取彈效率高

無人機(jī)腳架上安裝主動(dòng)輪,可以在地面移動(dòng),配合裝彈機(jī)構(gòu),取彈效率高;有攝像頭,提供上帝視角。

基地戰(zhàn)車“英神”

超聲波自動(dòng)壁障

基地使用超聲波自動(dòng)壁障,在高速移動(dòng)中實(shí)現(xiàn)效果極好的避障動(dòng)作;運(yùn)動(dòng)軌跡隨機(jī)生成,在被打擊時(shí)會(huì)采取不同的移動(dòng)策略進(jìn)一步提高生存能力;使用多塊偽裝裝甲片。

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