肖成

摘 要：物料跟蹤（MTR）是酸軋線控制系統(tǒng)非常重要的一項(xiàng)功能，貫通整個(gè)酸軋線，通過物料跟蹤功能可以準(zhǔn)確地知道線上帶鋼的位置和狀態(tài)情況，從而確保帶鋼進(jìn)入相應(yīng)的區(qū)域，區(qū)域的設(shè)備做出相適應(yīng)的動(dòng)作，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，冷軋酸軋線圓盤剪區(qū)域帶鋼物料跟蹤帶鋼位置出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況，針對(duì)這種情況通過對(duì)物料跟蹤程序消化吸收并且優(yōu)化，使帶鋼焊縫定位準(zhǔn)確，較好地解決了這個(gè)問題。

關(guān)鍵詞：物料跟蹤；位置；優(yōu)化

中圖分類號(hào)：TH17 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1.概況

1.1 圓盤剪

圓盤剪是冷軋酸軋線工藝段非常重要的關(guān)鍵設(shè)備，用于切除帶鋼的余邊，由于它的刀刃是圓形的，因此就將這套設(shè)備稱為圓盤剪，它直接關(guān)系到帶鋼邊部的質(zhì)量。

1.2 圓盤剪區(qū)域的物料跟蹤

圓盤剪區(qū)域的物料跟蹤功能主要是帶鋼切邊、帶鋼焊縫減速，如果帶鋼的寬度超過訂單的要求，就要選擇在圓盤剪區(qū)域切邊。圓盤剪為了順利地進(jìn)刀，一般帶鋼焊縫都要在月牙剪切月牙，從而切掉余邊。根據(jù)物料跟蹤可以知道帶鋼的位置，這樣帶鋼焊縫就能自動(dòng)定位到月牙剪，從而再到圓盤剪切邊。具體圓盤剪區(qū)域，涉及物料跟蹤的設(shè)備有5#、6#張力輥，2#焊縫檢測儀，如圖1所示。

2.圓盤家物料跟蹤優(yōu)化原因及過程

2.1 圓盤家物料跟蹤優(yōu)化原因

2016年4月開始帶鋼選擇在圓盤剪切邊時(shí)，一般情況下帶鋼的焊縫停在月牙剪切月牙。但是焊縫通過2#焊縫檢測儀并沒有立即減速，而是直接通過月牙剪，停在了圓盤剪區(qū)域，這就說明帶鋼沒有在預(yù)定位置減速，導(dǎo)致焊縫停在了圓盤剪，側(cè)面反映經(jīng)過2#焊縫帶鋼同步就不準(zhǔn)。這樣就先只有選擇手動(dòng)切邊。

2.2 圓盤剪物料跟蹤優(yōu)化過程

2.2.1 經(jīng)過2#焊縫檢測儀時(shí)，就會(huì)同步一次。同步以后帶鋼焊縫距離月牙剪的位置與實(shí)際有偏差，這段帶鋼距離是通過5#張力輥2#輥和6#張力輥1#輥速度計(jì)算，因此在MTR程序中將它們的速度乘以系數(shù)0.99，觀察是否由速度引起的跟蹤不準(zhǔn)。但是經(jīng)過實(shí)驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)仍然還是會(huì)出現(xiàn)跟蹤不準(zhǔn)的問題。后來查詢發(fā)現(xiàn)5#張力輥1#輥、2#輥更換輥?zhàn)樱驗(yàn)閺埩佊幸欢ǖ氖褂弥芷?，并且隨著時(shí)間的推移棍子也會(huì)磨損。更換了張力輥，輥徑必然有所變化，因此根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)測數(shù)據(jù)，在程序上修改輥徑。

2.2.2 5#輥勁的修改以后，在現(xiàn)場觀察發(fā)帶鋼焊縫仍然不能準(zhǔn)確定位到月牙剪，說明輥徑的修改并不影響跟蹤。根據(jù)先前的程序可知帶鋼焊縫距離月牙剪35m，就開始減速到月牙剪，而帶鋼焊縫經(jīng)過2#焊縫檢測儀時(shí)，會(huì)同步一次。為了讓帶鋼焊縫定位準(zhǔn)確，當(dāng)2#焊縫檢測儀檢測到焊縫帶鋼完成同步后，才進(jìn)行月牙剪定位，定位啟動(dòng)后帶鋼焊縫開始減速直至到達(dá)月牙剪。這樣做的目的是為了防止同步之前帶鋼位置的偏差影響到同步之后的帶鋼焊縫定位。

2.2.3 同步做好后現(xiàn)場通過觀察發(fā)現(xiàn)帶鋼還是不能準(zhǔn)確定位到月牙剪，會(huì)過月牙剪大概5、6m的距離。因此在帶鋼同步之前就讓帶鋼提前減速，這樣同步之后即使帶鋼焊縫位置出現(xiàn)偏差也不影響帶鋼焊縫已進(jìn)行的減速處理控制。這里有兩種情況進(jìn)行了處理：（1）選擇了切邊即就是焊縫定位到月牙剪，帶鋼焊縫距離2#焊縫檢測儀15m就開始減速，（2）當(dāng)不選擇焊縫定位到月牙剪，減速距離就為2m，這樣即保證時(shí)帶鋼焊縫的準(zhǔn)確定位，同時(shí)也讓生產(chǎn)也能順利的進(jìn)行。15m和2m這個(gè)兩個(gè)數(shù)值都是根據(jù)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)調(diào)試得到的數(shù)據(jù)。

結(jié)語

經(jīng)過優(yōu)化過程，在帶鋼經(jīng)過2#焊縫檢測儀同步之前，就讓帶鋼提前減速。這樣做能使焊縫到月牙剪自動(dòng)準(zhǔn)確地定位，這樣即使生產(chǎn)節(jié)奏得到了保證也讓程序得到進(jìn)一步完善。

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