2017年第25卷總目次

·慣性系統(tǒng)研究與分析· 期(頁)

混合式光纖陀螺慣導系統(tǒng)在線自主標定.................................... 翁海娜，宮 京，胡小毛，高 峰，張宇飛1(001)

慣性穩(wěn)定平臺擴張狀態(tài)觀測器/PD復合控制 ............................................................................ 周向陽，趙蓓蕾1(006)

基于不等式約束卡爾曼濾波的雙MIMU導航位置校正方法 .................................................. 時 偉，王 陽1(011)

一種改進的速度加姿態(tài)匹配快速傳遞對準算法 ........................................................ 夏家和，張金亮，雷宏杰1(017)

基于交互式多模型濾波的船體變形慣性測量方法 .................................... 徐 博，段騰輝，王藝菲，尹洪亮1(022)

隨機游走對羅經方位對準的精度影響分析 ................................................................ 張娟秀，葛 磊，王亞凱1(028)

基于有色噪聲的改進卡爾曼濾波方法........................................ 熊 雪，郭敏華，李偉杰，趙 瑾，崔金華1(033)

炮載捷聯慣導晃動誤差補償方法 ............................... 王志偉，秦俊奇，楊功流，石志勇，狄長春，王風杰1(037)

基于方位旋轉調制的平臺式慣導系統(tǒng)“一點?！?........................................ 王東升，劉 康，張海峰，李 琳1(043)

粒子群算法優(yōu)化的捷聯羅經初始對準方法 ................................................ 朱 兵，許江寧，何泓洋，郭士犖1(047)

高精度慣導系統(tǒng)重力擾動的阻尼抑制方法 ................................ 翁海娜，李鵬飛，高 峰，胡小毛，張宇飛2(141)

近鉆頭鉆具多源動態(tài)姿態(tài)組合測量方法.................................................................... 高 怡，程為彬，汪躍龍2(146)

時間同步誤差對船體角形變測量的影響（英文） .................................................... 鄭佳興，吳 偉，戴東凱2(151)

基于Allan方差解耦自適應濾波的旋轉SINS精對準方法 ...................................... 胡 杰，程向紅，朱倚嫻2(156)

一種慣性測量單元非正交安裝的單軸轉位方法 ........................................................................ 張福斌，周振華2(161)

基于激光陀螺自適應補償的船體變形測量方法 ........................................ 楊云濤，武文遠，呂海斌，李兆兆2(166)

不完全測量系統(tǒng)魯棒SGQKF的傳遞對準濾波器設計和穩(wěn)定性分析 ......... 陳紅梅，劉建娟，程向紅，劉楠嶓2(171)

晃動基座行進間對準問題的QUEST算法 ................................. 郭玉勝，付夢印，鄧志紅，莊廣琛，鄧 亮2(182)

未知緯度的捷聯慣導系統(tǒng)晃動基座自對準方法（英文） ........................................................ 呂維維，程向紅3(281)

基于機器學習的人體虛擬慣性測量組件構建方法 ....... 錢偉行，祝燕華，謝 非，王云濤，張 研，宋天威3(289)

低成本IMU的多位置旋轉現場標定方法 .................................................................. 王 堅，梁 建，韓厚增3(294)

基于MEMS慣性測量單元的多源信息自適應步數檢測方法 .................................. 朱莊生，張雨龍，李 馳3(299)

基于MEMS加速度傳感器的步態(tài)識別 ...................................................... 涂斌斌，谷麗華，揣榮巖，許 會3(304)

基于MSCMG大型遙感衛(wèi)星高精度姿態(tài)控制方法............................................................ 舒 適，房建成，張 偉，劉 剛，錢 勇，方寶東，劉 虎4(421)

旋轉調制式慣導系統(tǒng)隔離載體運動算法 .................................... 孫偉強，曹 東，戚嘉興，劉 偉，張靈妍4(432)

強跟蹤CKF及其在慣導系統(tǒng)初始對準中的應用 ...................................................... 郭士犖，許江寧，李 峰4(436)

基于偽地球坐標系的慣導系統(tǒng)全球導航算法 ............................ 劉 猛，李光春，高延濱，李 瑩，王 帝4(442)

星載原子干涉重力梯度儀測量方法與噪聲分析 ........................ 祝 竺，張國萬，趙艷彬，廖 鶴，魏小剛4(449)

基于多傳感器時域特征的實時人體行為識別（英文）........................................................................... 劉 宇，余 躍，路永樂，郭俊啟，邸 克，陳永煒4(455)

基于水平阻尼的星光/慣性組合校準技術 .................................................. 周凌峰，趙小明，侯志寧，丁春蕾5(561)

小子樣試驗條件下的序貫概率圓精度檢驗方法 ........................ 鄭小兵，孫 翱，雷 剛，王寶和，劉文超5(566)

基于多項式擬合的抗干擾慣性系對準算法 ................................................................ 胡華峰，劉 明，李 旦5(571)

車輛動力學模型輔助的慣性導航系統(tǒng)........................................................................ 張月新，王立輝，湯新華5(576)

基于溫度變化Fourier展開的慣導航向效應補償 ...................................... 何虔恩，楊功流，張 嶸，吳秋平5(581)

基于偽地球坐標系的捷聯慣導全球動基座初始對準算法 ........ 劉 猛，高延濱，李光春，孟慶文，馬文霞5(585)

基于快速正交搜索的車載導航方法 ........................... 王志偉，秦俊奇，楊功流，石志勇，狄長春，王風杰5(592)

雙航海慣導聯合旋轉調制協同定位與誤差參數估計 ................ 王 林，吳文啟，魏 國，潘獻飛，高春峰5(599)

極區(qū)飛行法向量慣性導航算法原理 ........................................................... 張廣棟，嚴恭敏，翁 浚，楊洪濤5(606)

基于MEMS傳感器的手臂運動測量和識別方法 ...................................................... 王雪梅，劉 震，倪文波6(701)

基于手機加速度計的行人步態(tài)分析 ........................................... 郭 英，劉清華，姬現磊，李冠澤，王勝利6(708)

一種新型自適應模型預測組合濾波在在線標定中的應用 .......... 徐曉蘇，吳 梅，張 濤，李 瑤，王捍兵6(713)

基于手機陀螺儀航向修正算法 ................................................... 郭 英，姬現磊，劉清華，李冠澤，徐 瑩6(725)

基于腰部MEMS-IMU的室內行人導航航向反饋修正算法........................................................................... 路永樂，劉洪志，郭俊啟，陳自然，向高軍，劉 宇6(719)

·組合導航技術·

一種可用于運載火箭的SINS/GNSS自主導航方案 .................. 張衛(wèi)東，邱 偉，毛承元，丁秀峰，陳韋賢1(052)

基于三角形周長的暗星全天球自主快速識別 ............................................ 張同雙，周海淵，鐘德安，郭敬明1(057)

基于Bagging模型的慣導系統(tǒng)誤差抑制方法 ............................ 李宇寰，楊功流，于 沛，宋凝芳，陶玉波1(063)

基于地磁測向和時間到達差測距的行人航跡推算方法 ............ 李孟委，蔣孝勇，曹慧亮，張曉峰，王 賓1(067)

北斗三頻觀測值強電離層條件下的周跳探測與修復 ................................ 王 堅，扈旋旋，寧一鵬，姚一飛1(071)

一種GNSS/SINS容錯深組合導航系統(tǒng)設計 .............. 陳 帥，蔣長輝，付夢印，薄煜明，趙 琛，屈新芬1(077)

一種采用聯邦EKF的分布式INS/UWB人員無偏緊組合定位方法（英文）........................................................................................................... 徐 元，陳熙源，崔冰波，王 濱1(081)

一種慣性/水聲單應答器距離組合導航方法 .............................. 王 彬，翁海娜，梁 瑾，王彥國，王桂如1(086)

伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)的初步性能評估........................................................................................ 張 琳，曾子芳1(091)

微慣性/衛(wèi)星組合導航高精度事后基準確定方法 ....................................................... 王鼎杰，王廣才，吳 杰1(097)

基于UWB優(yōu)化配置的室內行人導航方法 ................................ 曾慶化，王敬賢，孟 騫，熊 智，錢偉行2(186)

一種改進的水下三陣元輔助慣導系統(tǒng)的定位算法 .................................................................... 張 濤，胡賀慶2(192)

簡化超球體SRUKF的GPS/MIMU組合姿態(tài)估計 ................................................... 沈曉衛(wèi)，常瑞花，袁 丁2(197)

基于車輛運動模型輔助的智能手機平臺車載組合導航算法 ........ 許建新，熊 智，劉建業(yè)，黃 欣，張 苗2(203)

一種車輛模型輔助的MEMS-SINS導航方法 ............................ 王美玲，馮國強，李亞峰，于華超，劉 彤2(209)

基于最小搜索超橢球的GNSS模糊度固定及檢驗方法............................................................ 吳澤民，邊少鋒2(216)

MIMU/GNSS緊組合精密單點定位協方差成形自適應濾波方法....................................................................................................... 劉 斌，穆榮軍，馬新普，蔣金龍，崔乃剛2(221)

環(huán)路跟蹤卡爾曼濾波算法的性能分析........................................ 傅金琳，許俊杰，劉紅光，楊 濤，張 丞3(309)

室內環(huán)境下基于圖優(yōu)化的視覺慣性SLAM方法 ....................... 徐曉蘇，代 維，楊 博，李 瑤，董 亞3(313)

車載緊耦合MIMUs/GPS的神經網絡輔助強跟蹤濾波方法（英文）........................................................................................... 夏琳琳，孟慶瑜，劉惠敏，馬文杰，趙 耀3(320)

基于交互式多模型秩濾波的移動機器人組合導航算法 ............................................ 王 磊，程向紅，李雙喜3(328)

慣性/衛(wèi)星/里程計多信息融合方法及在鐵路測繪中的應用........ 郭玉勝，付夢印，鄧志紅，鄧繼權，王萬征3(334)

深空天文測速自主導航速度矢量合成誤差傳遞分析 ................................................ 尤 偉，張 偉，馬廣富3(338)

基于5階球面最簡相徑的改進型容積卡爾曼濾波在SINS/DVL組合導航中的應用........................................................................................................... 徐曉蘇，董 亞，童金武，代 維3(343)

基于并行卷積神經網絡的地磁方向適配性分析 ........................................ 肖 晶，齊曉慧，段修生，王儉臣3(349)

基于初始位置的高速公路快速地圖匹配算法 ............ 滕志軍，曲兆強，何義昌，佟育春，徐春雨，張麗偉4(461)

慣導速度輔助下GNSS高精度定位 ........................... 陳 剛，王一帆，傅金琳，胡 才，路 寅，李 達4(466)

基于磁偶極子的磁場梯度張量局部縮并及試驗驗證 ................................ 江勝華，侯建國，何英明，汪時機4(473)

平滑變結構濾波在航天器組合導航中的應用 ............................................................................ 施常勇，張麗敏4(478)

基于WiFi/PDR的室內行人組合定位算法 ................................................................. 李 楠，陳家斌，袁 燕4(483)

基于自適應格網數字水深模型的水下地形匹配定位算法 ........................ 劉現鵬，張立華，賈帥東，曹鴻博4(488)

旋轉彈體表面紅外輻射干擾補償模型........................................................................ 徐淼淼，卜雄洙，于 靖4(495)

基于GNSS的列車定位信號完好性提高方法（英文）............................ 陳光武，王 迪，劉射德，李 鵬4(500)

一種改進的LLL模糊度規(guī)約算法 .............................................. 呂 浩，呂志平，翟樹峰，鄺英才，王福林5(611)

QZSS導航系統(tǒng)在亞太地區(qū)的初步性能評估 ............................................................................................. 張 琳5(618)

基于EGM2008重力場球諧模型的水平重力擾動計算方法 ....... 鐵俊波，吳美平，蔡劭琨，張開東，練軍想5(624)

機載脈沖多普勒雷達在測量數據丟失下的多目標跟蹤 ............................ 何 山，吳盤龍，惲 鵬，鄧宇浩5(630)

IMU輔助的室內單星定位方法 ................................................... 尚俊娜，劉 參，施滸立，程 濤，岳克強5(636)

基于非線性優(yōu)化的單目視覺/慣性組合導航算法....................... 程傳奇，郝向陽，李建勝，劉智偉，胡 鵬5(643)

一種新的磁傳感器輔助彈載接收機跟蹤環(huán)路的方法 ................................................ 朱建良，吳盤龍，薄煜明5(650)

基于極大似然準則的INS/GNSS組合導航自適應UKF濾波算法 .......... 王 維，胡高歌，高社生，高兵兵5(656)

基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室內定位方法 ............................ 徐曉蘇，吳曉飛，張 濤，閆琳宇6(731)

考慮洋流影響的SINS/DVL組合導航算法 ................................ 郭玉勝，付夢印，鄧志紅，鄧繼權，艾瀛濤6(738)

接收機鐘差估計的偽距異常值檢測方法 .................... 饒愛水，何劍偉，李永剛，李清梅，汪 毅，張 龍6(743)

一種基于折疊技術的GPS L2C CL碼直捕算法............................................................ 祝雪芬，楊冬瑞，徐斌鋮，湯新華，陳建鋒，楊 陽，陳熙源6(748)

CPT磁力儀暗態(tài)耦合磁場測量技術 ........................... 張笑楠，寇 軍，李 潔，張國萬，魏宗康，任 章6(753)

變基線約束的GNSS單頻單歷元姿態(tài)測量新算法 ................... 趙修斌，吳洪濤，龐春雷，仝海波，權 源6(759)

基于長時間差分相關/最大似然法的北斗信號位同步算法 ....................... 韓志鳳，劉建業(yè)，李榮冰，王 翌6(765)

基于改進粒子群優(yōu)化的水下地形輔助導航方法 ........................................................................ 程向紅，周月華6(770)

地磁日變影響下的地磁匹配算法 ............................................................... 解偉男，李清華，屈楨深，奚伯齊6(776)

基于仿射不變性映射的不顯著目標間接定位 ............................................ 孫大為，王仕成，楊東方，李永飛6(782)

·慣性儀表研究與設計·

基于勻速率26位置法的iIMU-FSAS光纖陀螺儀標定 ............................ 劉萬科，宋 宇，朱 鋒，朱智勤1(103)

用于MEMS陀螺陣列信號處理的OBE平滑算法（英文） .................... 沈 強，劉潔瑜，王 琪，秦偉偉1(109)

基于菲涅爾透鏡的零閉鎖激光陀螺抗輻照方案 ......... 李 龍，梁 可，陳林峰，呂晚成，于文東，嚴吉中1(115)

基于遺傳算法的加速度計免轉臺標定方法 ............................................ 楊管金子，李建辰，黃 海，陳 剛1(119)

用于改善光纖陀螺全溫標度因數變化的環(huán)圈制作工藝 ............ 楊盛林，王曉丹，陳桂紅，張 宇，張曉雅1(124)

光譜帶寬對單偏振光纖消光比的影響........................................ 高亞明，馮 光，李昌峰，羅瑞芳，韓志輝2(227)

兩位置法快速測定近鉆頭慣性測量模塊的溫漂模型 ................................................ 劉云峰，方文斌，董景新2(231)

核磁共振陀螺儀泵浦光頻率波動抑制........................................................ 王學鋒，周維洋，鄧意成，劉院省2(236)

電容式MEMS環(huán)形振動陀螺結構設計及加工 .......................................... 李建華，徐立新，付 博，王鳳芹2(240)

基于l2范數的EMD濾波方法在光纖陀螺信號中的應用（英文） ......................... 李宇寰，楊功流，劉元元2(244)

磁懸浮撓性轉子系統(tǒng)模型復合辨識方法.................................................................... 張華強，王英廣，趙學濤2(249)

Z切石英在氟化氫銨溶液中的腐蝕特性 ..... 張照云，蘇 偉，唐 彬，高 楊，熊 壯，陳穎慧，彭 勃2(256)

一種MEMS陀螺儀的飛秒激光修調方法 .................. 劉宇航，劉海平，鄭恒煜，劉經勇，陳志勇，張 嶸2(260)

空間三軸機抖激光陀螺交流穩(wěn)頻系統(tǒng)設計 ................ 吳 凡，張明輝，傅 鑫，郭 昕，王繼良，王京獻2(265)

小尺寸數字閉環(huán)光纖陀螺信號處理電路.................................................................... 李 搏，李健壯，黃曉宗3(356)

高精度單晶硅撓性擺式加速度計組件的工程化實現 ................ 趙 虎，王淞立，劉海斌，張堯舜，李鵬飛3(360)

靜電懸浮天基超靜平臺電容式檢驅一體化電路設計方法 ........................ 范 達，賈海鵬，賀 楊，宋 堅3(365)

MEMS慣性器件敏感電容結構相關溫度漂移特性仿真（英文） ........................... 胡啟方，邢朝洋，劉國文3(370)

線圈隔熱層對光纖陀螺溫度誤差的影響分析 ............................................................ 吳軍偉，繆玲娟，吳衍記3(378)

基于自適應遺傳算法的三軸磁強計校準（英文） ..... 袁廣民，苑偉政，羅丹瑤，趙 婧，薛 亮，李曉瑩3(382)

一種三芯液晶光子晶體光纖的特性（英文） ............................ 楊漢瑞，楊 燕，焦圣喜，黃蔚梁，夏琳琳4(510)

光纖陀螺標度因數遲滯模型分析與補償技術 ............................ 楊志懷，張曉雅，宋麗薇，左文龍，馬 林4(514)

驅動電路一致性對光纖陀螺用SLD光源特性的影響 .............. 殷建玲，魯 軍，陳玉丹，毛少娟，劉 軍4(518)

基于雙軸旋轉慣導的激光陀螺儀與g有關偏置自標定法 ........ 姜 睿，楊功流，陳雅潔，王 晶，周 瀟5(664)

寬帶光源光譜不對稱性對光纖陀螺性能的影響 ........................ 張桂才，馬 駿，馬 林，陳 馨，林 毅5(670)

基于拉格朗日插值的光纖陀螺時延補償方法 ............................................................ 張 峰，黃繼勛，王頌邦5(676)

三浮陀螺磁懸浮干擾力矩機理分析 ........................................................................... 王 雪，鄧忠武，馬 寧5(681)

連續(xù)旋轉的光纖陀螺全溫失準角快速建模與補償方法 ............................ 楊志懷，左文龍，張曉雅，張書穎5(686)

翹翹板擺式MEMS加速度計振動整流誤差 .............. 肖 鵬，孫國良，劉 林，王小斌，孫俊杰，余才佳5(690)

慣性導航產品中鈦合金深小內螺紋銑削加工 ............................ 常 樂，李金超，高煥明，蔡智淵，代啟超6(789)

硅微機械陀螺儀頻率調諧控制系統(tǒng)設計.................... 曹慧亮，張英杰，閆 捷，李宏生，申 沖，劉 俊6(793)

基于自適應權重PSO算法的磁屏蔽裝置優(yōu)化設計 .................................. 呂志峰，張金生，王仕成，李 婷6(799)

一種采用圓片級真空封裝的全硅MEMS三明治電容式加速度計........................................................................... 胡啟方，李男男，邢朝洋，劉 宇，莊海涵，徐宇新6(804)

泵浦激光功率和氣室溫度對SERF陀螺儀的影響（英文） .................... 石 猛，劉院省，王學鋒，王 巍6(810)

·控制與動力學·

具有乘性噪聲和隨機量測時滯的目標跟蹤算法 ........................................................................ 吳驍航，宋申民1(128)

一種基于自適應去偏轉換濾波的機動目標跟蹤（英文） ........ 王超塵，吳盤龍，薄煜明，周 洋，何 山1(136)

基于螢火蟲群優(yōu)化的空間非合作目標相對導航粒子濾波算法 ................ 張大力，夏紅偉，馬廣程，王常虹2(269)

可重復使用運載器大姿態(tài)機動自抗擾控制 ................................................ 崔乃剛，張 亮，韋常柱，韓鵬鑫3(387)

基于模糊迭代均方根容積卡爾曼濾波的天基非合作目標跟蹤 .......................................................................................

....................................................................................................... 岳 聰，薄煜明，吳盤龍，田夢楚，陳志敏3(395)

仿魚尾推進器在動力航向控制上的應用.................................................... 袁 鵬，楊 曄，周國齊，劉作軍3(399)

攔截高超聲速飛行器的三維有限時間制導律設計 .................................................................... 司玉潔，宋申民3(405)

基于魯棒濾波的無人機著陸相對導航方法 ................................ 陳 誠，王小剛，秦武韜，崔乃剛，許河川3(415)

分布式協同動態(tài)任務規(guī)劃的建模與一體化求解方法 ................................................ 崔乃剛，吳蔚楠，郭繼峰4(523)

航天器終端接近的有限時間輸入飽和避碰控制 ........................................ 李學輝，宋申民，陳海濤，郭 永4(530)

航天器有限時間飽和姿態(tài)跟蹤控制 ........................................................................... 陳海濤，宋申民，李學輝4(536)

基于雷達測量數據的彈箭擾動源最優(yōu)估計 ................................................................................................ 丁傳炳4(544)

基于浸入與不變原理的四旋翼姿態(tài)系統(tǒng)反步滑?？刂?............ 夏琳琳，叢靖宇，馬文杰，趙 耀，劉惠敏5(695)

偏置比例導引末制導控制 ........................................................................................... 高 靜，金玉華，楊曉鋒6(815)

微小衛(wèi)星聯合執(zhí)行機構的遞階飽和姿態(tài)控制方法 .................................................... 華 冰，陳 林，吳云華6(821)

基于hp自適應偽譜法的組合動運載器發(fā)射窗口拓展能力分析 .............. 周宏宇，王小剛，崔乃剛，許河川6(828)

·測試技術與設備·

加速度計加速退化數據統(tǒng)計分析方法......................................................... 滕 飛，王浩偉，陳 瑜，蓋炳良2(275)

加速度計的離心加速度場翻滾校準方法.................................................................... 廖建平，尹曉麗，李曉婷4(550)

基于逆Gaussian過程的MEMS加速度計壽命融合預測方法 ................................. 周 源，呂衛(wèi)民，孫 媛6(834)

·可靠性研究·

加速度計加速退化數據統(tǒng)計分析方法........................................................ 滕 飛，王浩偉，陳 瑜，蓋炳良2(275)

基于一類SVM的綜合導航系統(tǒng)信息故障檢測方法 ................................. 戴海發(fā)，卞鴻巍，馬 恒，王榮穎4(555)

精密線振動臺輸出誤差建模與分析（英文） ............................................ 鄒仲賢，于志偉，曾 鳴，劉 雨6(842)