周穎
摘要:礦用調(diào)度絞車主要用于礦井井下及地面裝載調(diào)度編組礦車、中間巷道中拖運礦車及其他輔助搬運工作,還運用在斜巷提升、井口裝罐及作翻機動力。本文對調(diào)度絞車中的滾筒進行設(shè)計,并進行了有限元分析。
關(guān)鍵詞:調(diào)度絞車;滾筒;有限元
1 滾筒各個參數(shù)的確定
根據(jù)公式 確定滾筒的直徑,式中 為鋼絲繩直徑,取 ,則 ,取 ,根據(jù)滾筒的直徑 和鋼絲繩的直徑12.5mm,取纏繞層數(shù)為14層,計算各層鋼絲繩的周長如表1:
要實現(xiàn)300m的容繩量,則需要的圈數(shù)為:300/13.243=22.65圈,圈數(shù)取整為24圈,則容繩量為24×13.243=317.8m>300m,故能滿足容繩量的要求。此時,滾筒鋼絲繩的深度為14×12.5=175mm,滾筒大徑要在最外層鋼絲繩上放寬一個裕度。裕度值為:4×12.5=50mm,則滾筒外徑
滾筒寬度: 。滾筒厚度 ,取
2 滾筒體的有限元分析
2.1滾筒體的靜態(tài)分析
1)材料的選擇
材料選擇:根據(jù)滾筒當前的工作條件和加工成本的考慮,滾筒體材料采用Q235-A,彈性模量為2.06e5MPa,泊松比為 =0.30,許用應(yīng)力為65MPa。
2)網(wǎng)格的劃分
網(wǎng)格的劃分對于有限元模型的分析至關(guān)重要,網(wǎng)格劃分的數(shù)目和形狀直接影響計算的速度和分析結(jié)果的精度。滾筒形狀規(guī)則,厚度均勻,可采用SolidWorks的實體單元進行網(wǎng)格的劃分。劃分結(jié)果見圖1:
3)滾筒的約束
傳動滾筒與端蓋裝配體共有六個方向的自由度,分別是裝配體三個方向的移動和3個方向的轉(zhuǎn)動。本文位移約束選擇“固定鉸鏈”,附加在滾筒體兩端端蓋的軸承孔的內(nèi)表面,只保留滾筒體繞軸線轉(zhuǎn)動的自由度[34]。
4)力的加載
繩子均勻繞在滾筒上,可以把繩子的拉力載荷等效為滾筒體圓周面上的均布載荷。施加的面載荷計算如下:
5)有限元的分析結(jié)果如圖3所示
滾筒的強度、剛度校核
(1)強度校核
帶入數(shù)值得到 =0.157mm,由滾筒位移分布云圖知,滾筒最大位移 為0.00148mm。所以 < ,完全符合剛度要求。
2.2 滾筒體的模態(tài)分析
模態(tài)分析主要是分析滾筒動態(tài)特性的一種方法[35]。此處主要是確定滾筒的固有振動特性,即固有頻率和模態(tài)振型。通過模態(tài)分析可知滾筒在此頻段內(nèi)在震源的作用下產(chǎn)生的實際振動響應(yīng)。
1)滾筒網(wǎng)格劃分及位移約束
參照前面的靜態(tài)分析,仍采用SoildWorks單元實體網(wǎng)格進行劃分。滾筒體兩端端蓋的軸承孔的內(nèi)表面進行約束。
2)模態(tài)分析結(jié)果
通過有限元法的分析得到固有頻率和振型,我們主要對前五階進行分析。
根據(jù)以上分析結(jié)果可以得到每一階的固有頻率和振型,根據(jù)公式 =60f,可以得到每一階的臨界轉(zhuǎn)速。其結(jié)果見表2。
從表中分析可知前五階的臨界轉(zhuǎn)速都達了兩萬轉(zhuǎn)以上,引起滾筒體共振的最低臨轉(zhuǎn)速為22012 r/min。本設(shè)計中,滾筒的最大轉(zhuǎn)速根據(jù)繩速計算可得到。繩速的最大值為1.2m /s,滾筒直徑220mm,
根據(jù)公式 V=πdn /1000 (2-3)
計算可知本設(shè)計中滾筒體的最高轉(zhuǎn)速為102r/min,遠遠低于引起共振的最低臨界轉(zhuǎn)速。故在運行過程中,滾筒體不會發(fā)生共振。
3 結(jié)論
對調(diào)度絞車的滾筒進行了設(shè)計,用三維建模solidworks建立了實體模型,校核了滾筒的強度和剛度,并運用solidworks軟件中的similation模塊對滾筒進行靜態(tài)和模態(tài)分析,確定了滾筒體的剛度和強度滿足要求,并且在運行過程中,滾筒體不會發(fā)生共振,為調(diào)度絞車的設(shè)計提供了參考。