周偉強(qiáng)
摘 要:隨著互聯(lián)網(wǎng)的日益普及和移動網(wǎng)絡(luò)無縫覆蓋,UPS和開關(guān)電源已經(jīng)成為發(fā)電機(jī)組的常態(tài)負(fù)載;工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中大量使用SCR可控硅(或IGBT)及變頻電動機(jī)。這樣類型的非線性負(fù)載無疑對發(fā)電機(jī)組的設(shè)計者、標(biāo)準(zhǔn)制定者和工程師提出了新的挑戰(zhàn),全世界的發(fā)電機(jī)組制造商按照純電阻電抗平衡的正弦波負(fù)載測試發(fā)電機(jī)組,而多數(shù)用戶的實際負(fù)載卻是諧波畸變的非線性負(fù)載。所以對于制造商和用戶來說,了解非線性負(fù)載對發(fā)電機(jī)組工況的影響非常必要。本文將分析這類典型的非線性負(fù)載及其產(chǎn)生的原因、影響和問題,最后提出可行的解決方案。
關(guān)鍵詞:同步發(fā)電機(jī);非線性負(fù)載;波形畸變率;超瞬態(tài)電抗
1 負(fù)載分析
最常見的非線性負(fù)載類型是UPS、開關(guān)電源以及SCR(可控硅)電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。而純電阻負(fù)載被定義為線性負(fù)載,其電壓和電流都是完全的正弦波形。UPS和開關(guān)電源系統(tǒng)包括整流器、充電器、電池和轉(zhuǎn)換開關(guān)組成,當(dāng)電網(wǎng)供電時,整流器、充電器將電網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換成直流電源,供電給負(fù)載和電池。電池在全時間內(nèi)并聯(lián)在電網(wǎng)。如果電網(wǎng)失效,電池將維持負(fù)載的電源不間斷,同時備用發(fā)電機(jī)組啟動用于維持這個系統(tǒng),這時發(fā)電機(jī)組的負(fù)載是一個整流電池充電器。SCR可控硅電動機(jī)驅(qū)動裝置有多種運(yùn)用場合,一些最經(jīng)常的應(yīng)用范圍如下:交流變頻負(fù)載、各種泵、風(fēng)扇直流馬達(dá)、電梯、吊機(jī)、印刷機(jī)等。以上這些負(fù)載中重要的功率器件:可控硅和功率管,均工作在非線性的開關(guān)狀態(tài)下(通、斷),這就是負(fù)載回路產(chǎn)生大量諧波的主要原因??煽毓桦妱訖C(jī)負(fù)載既有偶爾啟動的備用負(fù)載,也有一直運(yùn)行的常用負(fù)載,發(fā)電機(jī)組必須適應(yīng)這些應(yīng)用。因為SCR可控硅負(fù)載本身固有特性會產(chǎn)生諧波電流,這將導(dǎo)致電壓的諧波和畸變,直接導(dǎo)致發(fā)電機(jī)、調(diào)壓器(AVR)系統(tǒng)的問題。包括SCR可控硅的控制及啟動回路、儀器,電調(diào)和其他連接的負(fù)載,都可能產(chǎn)生問題。這些問題會導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組到負(fù)載的供電回路因為嚴(yán)重諧波產(chǎn)生振蕩,這時發(fā)電機(jī)組的供電將會失效。
同電網(wǎng)比較,發(fā)電機(jī)組是一個高電抗源。發(fā)電機(jī)組的電抗和供電線路的寄生電抗,抑制了大功率開關(guān)器件導(dǎo)通時需要的大電流。這些結(jié)果能導(dǎo)致電壓波形的急劇下降,隨著電壓的下降,會產(chǎn)生回路共振頻率引起的振蕩。這些將產(chǎn)生電壓波形的嚴(yán)重畸變并導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組無法正常供電。
功率開關(guān)器件組成的變換器(AC/DC、DC/DC、DC/AC)被設(shè)計成許多應(yīng)用,有許多的類型的功率變換器參考指導(dǎo)文獻(xiàn)。根據(jù)大多數(shù)功率轉(zhuǎn)換器的原理,其諧波電流的量級與諧波次數(shù)成反比。
整流器可能是3相、6相和12相回路。6相和12相回路更普及,但電池充電器通常采用3相整流。3相回路理論上的總諧波畸變率是66%,6相回路是30%,12相是15%。實際的諧波畸變率因為線路阻抗而減少。功率變換器的電壓諧波會導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組的多種問題。功率器件關(guān)斷瞬變電壓會非常高,并形成前半波陡降。如果沒有有效的吸收電路,在SCR可控硅負(fù)載端的瞬態(tài)峰值電壓能超過兩倍發(fā)電機(jī)組額定電壓的峰值。這些峰值電壓加大了發(fā)電機(jī)定子絕緣要求,并可能導(dǎo)致絕緣失效。如果表面電氣間距正好在臨界值,電壓的峰值還可能在銅排和其他部件間造成電弧。
任何接在發(fā)電機(jī)端的非線性負(fù)載可能與供電回路內(nèi)的瞬變電壓產(chǎn)生相互干擾,這些瞬變電壓能導(dǎo)致非線性負(fù)載中功率器件啟動回路變得不穩(wěn)定。如果還有有并聯(lián)的非線性設(shè)備,沒有隔離,這些瞬態(tài)變量可能傳輸?shù)讲⒙?lián)著的另一臺非線性設(shè)備。精密儀表設(shè)備及其保護(hù)裝置也會被瞬態(tài)電壓干擾。有可能造成:過電壓,過頻率,失步,設(shè)備關(guān)斷等等,在這樣的情況下,設(shè)備電源輸入端必須有電源濾波器。電壓諧波還可能影響功率器件的控制端。無論是PWM控制還是SCR可控硅控制端,它們對諧波都很敏感。
而對整個系統(tǒng)影響最大的,莫過于諧波對發(fā)電機(jī)調(diào)壓器(AVR)的影響。如果有調(diào)壓器(AVR)問題,對發(fā)電機(jī)的影響通常是欠勵或過勵,表現(xiàn)的結(jié)果是欠電壓或過電壓。過勵磁導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過熱,欠勵導(dǎo)致發(fā)電機(jī)保護(hù)機(jī)構(gòu)動作。在這樣的情況下,發(fā)電機(jī)組根本無法正常供電,所以發(fā)電機(jī)里必須有另外一個永磁機(jī)給調(diào)壓器(AVR)提供與主供電回路隔離的電源(如圖1所示)。
發(fā)電機(jī)定子繞組內(nèi)的諧波電流將導(dǎo)致發(fā)電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子過熱。真有效值電流會因諧波電流而增加,定子繞組銅損耗將增加,由諧波電流在定轉(zhuǎn)子和氣隙產(chǎn)生的磁通將增加磁拉力,定子里的諧波磁通產(chǎn)生附加的鐵損。在穩(wěn)定狀態(tài)下,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子同步于定子磁場,轉(zhuǎn)子內(nèi)不會產(chǎn)生感應(yīng)電壓和渦流。諧波磁通以N倍的基波速度旋轉(zhuǎn),但他們中的部分向后轉(zhuǎn)。諧波磁通在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生脈振磁通,因為2次諧波是以反方向旋轉(zhuǎn)的。由于存在脈振磁通,渦輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)可能在部分區(qū)域出現(xiàn)渦流。渦流能產(chǎn)生嚴(yán)重的局部過熱,并導(dǎo)致整個轉(zhuǎn)子溫升過高。凸極發(fā)電機(jī)使用沖片轉(zhuǎn)子,帶有阻尼繞組。脈振磁通能在阻尼繞組中感應(yīng)出電流,阻尼繞組有助于在轉(zhuǎn)子極表面形成防護(hù),片狀的轉(zhuǎn)子能減少渦流損耗,有助于防止轉(zhuǎn)子過熱。阻尼繞組必須具備消除脈振磁通產(chǎn)生的損耗的能力。
如果采用PMG永磁發(fā)電機(jī)給AVR供電后仍然存在問題,就需要了解超瞬態(tài)電抗和最差條件下的電壓降。電抗值能夠很容易的被確定,電抗是關(guān)于容量、電壓和頻率的函數(shù),并根據(jù)負(fù)載要求,根據(jù)廠家發(fā)布的數(shù)據(jù)調(diào)整。瞬態(tài)電壓下降是難以精確計算的,以目前的能力,我們的行業(yè)目前還沒有很好的定義方法。只有兩種美國標(biāo)準(zhǔn)的方法定義電壓降,即NEMA MG1和MIL-STD-705B 619.2B,這兩種方法是完全相同的,都是用來測量峰峰值。兩種方法都針對正弦波,不測量畸變波形。電壓的畸變波形和瞬態(tài)時間將產(chǎn)生電壓下降量的變化。標(biāo)準(zhǔn)的測試程序是用3次瞬態(tài)負(fù)載測量的平均值確定電壓下降量。當(dāng)確定電壓下降量時,采用真有效值檢測方法的儀器能夠提高測量精度。所以發(fā)電機(jī)應(yīng)采用使用3相真有效值檢測的調(diào)壓器(AVR)。
2 選型要求
為獲得滿意的運(yùn)行效果,同步發(fā)電機(jī)帶非線性負(fù)載時建議按以下要求選型:
(1)12相UPS備用負(fù)載: 當(dāng)非線性負(fù)載相對于發(fā)電機(jī)組備用功率較小(小于等于25%)可以選擇標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)電機(jī)和電壓調(diào)節(jié)器(AVR)。當(dāng)非線性負(fù)載相對于發(fā)電機(jī)組備用功率較大(25%~100%),選用發(fā)電機(jī)的F級溫升功率,并升級電壓調(diào)節(jié)器(AVR)。如果是全部UPS負(fù)載,應(yīng)確定超瞬態(tài)電抗值,聯(lián)系UPS供應(yīng)商,建議選用合適的電抗值,并獲得供應(yīng)商的核準(zhǔn)。
(2)6相UPS備用負(fù)載:選用80度溫升(B級)發(fā)電機(jī)并升級電壓調(diào)節(jié)器(AVR)。確定合適的超瞬態(tài)電抗值,比較規(guī)格書和UPS供應(yīng)商要求,如果超瞬態(tài)電抗不滿足要求,選用12%的電抗值的發(fā)電機(jī)。
(3)變頻負(fù)載:選用超瞬態(tài)電抗小于12%的發(fā)電機(jī),升級調(diào)節(jié)器系統(tǒng)。
(4)持續(xù)運(yùn)行的非線性負(fù)載:吊機(jī)、電感應(yīng)加熱器、整流系統(tǒng)等等。選用80度溫升的發(fā)電機(jī),根據(jù)負(fù)載的功率因數(shù)要求,選擇合適的發(fā)電機(jī)容量。按要求選用合適超瞬態(tài)電抗值的發(fā)電機(jī),該超瞬態(tài)電抗值盡可能在8%~15%內(nèi)。根據(jù)規(guī)格書確定合適的電壓下降量的發(fā)電機(jī),通常在最壞條件下電壓下降量可能在8%~10%。加強(qiáng)定子繞組的絕緣強(qiáng)度,滿足持續(xù)瞬變的要求。增加主定子繞組的機(jī)械支撐以加強(qiáng)繞組強(qiáng)度。增大帶電部分與殼體間的距離,防止電壓瞬變時拉弧應(yīng)升級電壓調(diào)節(jié)器(AVR)。
(5)電壓調(diào)節(jié)器(AVR):使用PMG作為電源,使用非SCR的調(diào)節(jié)器,如果有有隔離變壓器效果會更好。
(6)和非線性設(shè)備供應(yīng)商協(xié)商,按他們的推薦和要求放大發(fā)電機(jī)的容量。他們會提供負(fù)載的功率因數(shù)、最大電壓降,超瞬態(tài)電壓值的要求及負(fù)載情況等。
總的來說,當(dāng)整流電路開關(guān)通路時,整流設(shè)備的啟動電路必須設(shè)計成能承受較大的輸出電壓下降。還取決于供電回路的阻抗,這些回路應(yīng)能承受過零電壓。由于這些存在的不穩(wěn)定負(fù)載,應(yīng)該在啟動回路中裝一個合適的電源濾波器。整流回路還與發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)有關(guān),如果AVR的電源隔絕于主定子繞組回路,將會獲得最好的電品質(zhì)。這將防止AVR控制系統(tǒng)中的可控硅和負(fù)載整流系統(tǒng)的相互影響。由主軸驅(qū)動提供恒定功率的永磁機(jī)能夠作為電源輸出給合適阻抗的勵磁機(jī)并保持穩(wěn)定。并且采用真平均值或真有效值檢測的AVR,被外部負(fù)載的影響最小,從而保持發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)能力。整個發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)由三個不同的閉環(huán)回路組成:電壓控制,速度控制和負(fù)載控制。如果在回路之間發(fā)生了相互影響和干擾就不能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。而非線性負(fù)載最容易引起這樣的干擾。系統(tǒng)穩(wěn)定性最好的體現(xiàn),就是不能太嚴(yán)格的規(guī)定電壓、速度和負(fù)載控制的性能,但是這樣做似乎又和一些嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)矛盾。設(shè)置更寬的范圍,整個系統(tǒng)就能獲得更穩(wěn)定的效果。
3 發(fā)電機(jī)端電壓的波形畸變量計算
通常情況下,也可以按以下公式,根據(jù)實際負(fù)載電流的波形畸變率和發(fā)電機(jī)超瞬態(tài)電抗的標(biāo)幺值來計算發(fā)電機(jī)端電壓的波形畸變量。
超瞬態(tài)電抗與諧波電流及電壓波形畸變率的關(guān)系:
其中,THVDL=總的線電壓波形畸變率
X”d = 超瞬態(tài)電抗
Vn =額定電壓
Vl =實際電壓
Sl = 實際容量
Sn= 額定容量
n=諧波次數(shù)
Ihn = 對應(yīng)次數(shù)的電流百分比
當(dāng)負(fù)載確定后,總的諧波電流畸變率能由整流負(fù)載制造商提供。他們通常有不同階的總諧波電流畸變率(THCD)。按照定義,電抗值與頻率相關(guān)(XL=2πfL)。由于X”d的值是基于工頻的,而諧波電流必須通過不同的頻率計算。已知諧波電流和相對應(yīng)的電抗,可以通過歐姆定律估算電壓的畸變量。
有多種方法可以減少發(fā)電機(jī)的超瞬態(tài)電抗,最簡單的方法是增大發(fā)電機(jī)的容量。如果要將超瞬態(tài)電抗值減半,就意味著將發(fā)電機(jī)的容量增大為原來的兩倍。另外一個方法是增大阻尼繞組。使用改變節(jié)距的方法無助于降低Xd”, 只能改善發(fā)電機(jī)的飽和程度。在發(fā)電機(jī)選型時,必須明確負(fù)載的性質(zhì),讓負(fù)載設(shè)備供應(yīng)商給出畸變負(fù)載電流的諧波頻譜和對應(yīng)的畸變量。給定設(shè)備的電壓畸變可承受程度,如果招標(biāo)人或用戶沒有明確的電壓畸變率規(guī)定,通常按10%的最大電壓畸變量考核。
發(fā)電機(jī)容量的放大,將導(dǎo)致工程和設(shè)計成本的增加,從而增加客戶的采購成本。但是跟直接增加整個發(fā)電機(jī)組的容量比較,在原動機(jī)功率不變的情況下增大發(fā)電機(jī)容量成本還是很低的。通常發(fā)電機(jī)在整個發(fā)電機(jī)組成本里面占20%,因此單獨(dú)放大發(fā)電機(jī)成本并不高。但是如果要求發(fā)電機(jī)供應(yīng)商增大發(fā)電機(jī)阻尼繞組幾乎是不太可能的,發(fā)電機(jī)制造商單獨(dú)生產(chǎn)這樣特殊非標(biāo)的產(chǎn)品成本會非常高昂。如果供應(yīng)商和客戶有良好的溝通,在供應(yīng)商工廠通過實際帶載實驗來確定發(fā)電機(jī)容量的放大程度是比較有效的方法。