“跨越險(xiǎn)阻2016”挑戰(zhàn)賽的一大特點(diǎn)，就是充分體現(xiàn)了軍民融合的發(fā)展戰(zhàn)略，把很多軍工院校企業(yè)之外的民口單位，也吸引到這次賽事中。特別是在C組、E組比賽中，進(jìn)入決賽的隊(duì)伍有一半是民營(yíng)企業(yè)參賽隊(duì)。比如內(nèi)蒙古忠毅電儀自動(dòng)化公司、北京長(zhǎng)源動(dòng)力科技公司、山河智能裝備股份公司、北京廣微科技公司。

記者在比賽間隙，采訪(fǎng)了青島原力智能科技有限公司總經(jīng)理，姜博仁。他們的“原力”無(wú)人車(chē)殺入決賽，最終獲得C組比賽的第二名。

姜總經(jīng)理告訴記者，他們這個(gè)項(xiàng)目是2014開(kāi)始立項(xiàng)的，名為“M18小型地面行走機(jī)器人”，參賽時(shí)起的隊(duì)名就是“原力”。記者好奇地問(wèn)到，這個(gè)“原力”來(lái)源于《星球大戰(zhàn)》嗎？結(jié)果還真是，源自英文單詞“Force”。從整體方案設(shè)計(jì)、分系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、加工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，一直到原理機(jī)制作，他們花了兩年多時(shí)間。然后根據(jù)原理機(jī)又做了多處修改。這次參賽的兩臺(tái)無(wú)人平臺(tái)，已經(jīng)算是工程樣機(jī)了。

“原力”無(wú)人車(chē)重18千克，可以裝入背包，單人攜帶隨行到指定區(qū)域，快速投入到任務(wù)中。它長(zhǎng)61厘米，寬41厘米，采用了四履雙擺臂可變形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

公司投資做這個(gè)項(xiàng)目，主要瞄準(zhǔn)的是軍用、警用市場(chǎng)，以及一些特殊行業(yè)。從國(guó)外的情況看，它主要有兩大類(lèi)使用領(lǐng)域。一是軍用、警用的城鎮(zhèn)偵察、搜索、排爆、反恐、救援。這點(diǎn)廣大讀者比較熟悉了。

另一類(lèi)就是民用，在有危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境里進(jìn)行巡邏，在化工廠(chǎng)、實(shí)驗(yàn)室等處進(jìn)行危險(xiǎn)處置。姜總介紹說(shuō)，這方面國(guó)外用得多一些。比如在電廠(chǎng)、變壓站，需要頻繁檢查某些設(shè)備、線(xiàn)路的工作情況。人員巡邏，雨雪等惡劣天氣下工作環(huán)境差，而且特高壓變壓器周?chē)嬖谝欢ǖ奈ｋU(xiǎn)性。這里用無(wú)人車(chē)代替人員巡邏，能大大改善工作環(huán)境，提高安全性。這方面國(guó)內(nèi)也用得越來(lái)越多了。

在化工廠(chǎng)、實(shí)驗(yàn)室，國(guó)外有些部門(mén)就配備這樣一臺(tái)小型無(wú)人車(chē)應(yīng)急。發(fā)生意外情況、事故后，派它進(jìn)去處置，比如切斷電源、對(duì)危險(xiǎn)品進(jìn)行處置。它尺寸小，在室內(nèi)比較靈活。還有管道探測(cè)，這種小車(chē)容易進(jìn)入。這些方面國(guó)內(nèi)應(yīng)用的還不多，產(chǎn)品也不多。

姜總說(shuō)：“我們這個(gè)平臺(tái)，在設(shè)計(jì)之初就確定了便攜、高可靠性的目標(biāo)，目前做了多項(xiàng)可靠性試驗(yàn)，抗振動(dòng)、抗沖擊、防水，潛到水下1米也沒(méi)問(wèn)題?！睘榱诉@些目標(biāo)，公司投入了大量人力物力和財(cái)力。比如為了給平臺(tái)配備適合的微型電機(jī)，就花費(fèi)了幾十萬(wàn)采購(gòu)了多款電機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)比對(duì)，通過(guò)對(duì)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，才找到符合平臺(tái)技術(shù)要求的配套產(chǎn)品。

四履雙擺臂的結(jié)構(gòu)，國(guó)內(nèi)外都比較常見(jiàn)，是一種經(jīng)典結(jié)構(gòu)。因?yàn)閷?duì)20千克以下的小型無(wú)人平臺(tái)，要加強(qiáng)它的通過(guò)性，就只能加這樣的擺臂。記者也注意到，C組參賽隊(duì)中，類(lèi)似結(jié)構(gòu)、加擺臂的無(wú)人車(chē)有五六家。

但姜總說(shuō)，是不是能把擺臂運(yùn)用好，就是個(gè)技術(shù)問(wèn)題了。除了輔助爬臺(tái)階、越障礙，“原力”的擺臂還能把車(chē)身支起來(lái)。這既能應(yīng)對(duì)翻車(chē)等意外，自行恢復(fù)姿態(tài)，還能在偵察觀(guān)測(cè)時(shí)改善視野。為了實(shí)現(xiàn)這目標(biāo)，擺臂的尺寸、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、電機(jī)扭矩，包括無(wú)人平臺(tái)的載荷，都需要精心設(shè)計(jì)。

“原力”無(wú)人車(chē)有五個(gè)特點(diǎn)。一是便攜性好，能單兵背負(fù)隨行。二，高通過(guò)性，樓梯、沙地、碎石、城鎮(zhèn)廢墟、泥濘都能跑。三，長(zhǎng)續(xù)航。它掛滿(mǎn)電池后，能全速行駛8小時(shí)。四，多任務(wù)。無(wú)人車(chē)的前面是一個(gè)模塊化設(shè)備艙，內(nèi)裝攝像頭。它也能裝其它東西，比如紅外、微光攝像頭，溫度、濕度傳感器，激光測(cè)距等等。還可以換成機(jī)械臂，進(jìn)行排爆、探雷。五，自主性。“原力”的關(guān)鍵零部件完全國(guó)產(chǎn)化。

對(duì)于能參加這次挑戰(zhàn)賽，姜總感到很有意義。他說(shuō)此次挑戰(zhàn)賽為促進(jìn)我國(guó)地面無(wú)人系統(tǒng)的軍民融合發(fā)展搭建了一個(gè)公開(kāi)競(jìng)技交流的平臺(tái)；原力智能積極參與并獲得佳績(jī)，下一步將更加注重創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和軍民融合發(fā)展，發(fā)揮原力的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為建設(shè)強(qiáng)大的現(xiàn)代化新型陸軍提供有力支撐，為國(guó)防事業(yè)貢獻(xiàn)力量。這次主辦方精心設(shè)置賽制，高度貼近實(shí)戰(zhàn)化，也讓姜總他們更加了解了軍事需求。能殺入決賽的無(wú)人平臺(tái)，整體技術(shù)水平都不錯(cuò)。包括一些沒(méi)有進(jìn)入決賽的，可能有些意外情況、運(yùn)氣不好，并不意味著他們的產(chǎn)品不好。

戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是非常復(fù)雜的，巷戰(zhàn)、野戰(zhàn)，反恐、攻堅(jiān)，偵察、戰(zhàn)斗，都有各自的不同特點(diǎn)。C組比賽把很多項(xiàng)目綜合到一起，對(duì)各參賽車(chē)提出了非常高的挑戰(zhàn)。不過(guò)姜總表示，民企憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也能適應(yīng)這種高標(biāo)準(zhǔn)的軍事需求。他們將在這次挑戰(zhàn)賽的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)一步完善，爭(zhēng)取盡早拿出更加成熟的產(chǎn)品。