聞開斌,楊洋,任東杰,潘龍飛,周根
(揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司,江蘇揚(yáng)州225128)
組合框架式機(jī)身拉緊螺栓預(yù)緊ANSYS模擬分析
聞開斌,楊洋,任東杰,潘龍飛,周根
(揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司,江蘇揚(yáng)州225128)
本文介紹了組合框架式機(jī)身ANSYS有限元分析中常用的拉緊螺栓預(yù)緊方法;采用等效應(yīng)變法對(duì)某系列的5500 kN壓力機(jī)機(jī)身進(jìn)行預(yù)緊分析,結(jié)果表明該方法能夠很好地模擬實(shí)際預(yù)緊力。
壓力機(jī);機(jī)身;ANSYS;組合框架式;預(yù)緊;螺栓
大型鍛壓裝備多采用組合框架式結(jié)構(gòu),通過大型螺栓將機(jī)身連接為一體。為增強(qiáng)聯(lián)接剛性、緊密性和傳遞能量,安裝螺栓時(shí)需施加合適的預(yù)緊力。ANSYSWorkbench有限元分析中,常用模擬螺栓預(yù)緊方法,包括直接加載法、等效應(yīng)力法、等效應(yīng)變法等。
其中,直接加載法、等效應(yīng)力法不能很好地模擬實(shí)際預(yù)緊狀況。這是因?yàn)槔o螺栓在從預(yù)緊狀態(tài)到?jīng)_裁滿載荷狀態(tài)時(shí),依然會(huì)進(jìn)一步伸長(zhǎng),從而導(dǎo)致拉緊螺栓所產(chǎn)生的預(yù)緊力進(jìn)一步增大。然而“直接加載法”與“等效應(yīng)力法”所產(chǎn)生的預(yù)緊力是恒定不變的,因此無法真實(shí)模擬出實(shí)際的預(yù)緊情況。
等效應(yīng)變法通過預(yù)先對(duì)拉緊螺栓施加一個(gè)應(yīng)變變形,使拉緊螺栓在初始狀態(tài)下產(chǎn)生一個(gè)預(yù)緊力的效果,在沖裁過程中,螺栓會(huì)進(jìn)一步拉長(zhǎng),從而使螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力隨拉長(zhǎng)而增大,因此該種方法能夠很好地模擬出實(shí)際的預(yù)緊狀況。
本文以公司某5500kN壓力機(jī)為分析對(duì)象,分析拉緊螺栓的工作原理,分別采用等效應(yīng)變法以及默認(rèn)整體聯(lián)接法對(duì)其進(jìn)行仿分析真,并對(duì)兩種分析方法進(jìn)行對(duì)比和評(píng)價(jià)。
壓力機(jī)在工作時(shí),橫梁、底座和立柱之間靠拉緊螺栓以預(yù)緊,使機(jī)身受壓,有一定的預(yù)壓縮量;拉緊螺栓相應(yīng)受拉,有一定伸長(zhǎng)量。在工作時(shí),機(jī)身的預(yù)壓縮量減少,螺栓進(jìn)一步伸長(zhǎng)。通常因橫梁和底座的截面很大而高度較小,相對(duì)于立柱而言,其壓縮量可忽略不計(jì)。故對(duì)機(jī)身變形只是考慮立柱的變形。
如圖1所示為拉緊螺栓和立柱的變形情況簡(jiǎn)圖。
圖1 螺栓和立柱變形示意圖
圖中,λ1——預(yù)緊后拉緊螺栓伸長(zhǎng)量;
λ2——預(yù)緊后立柱壓縮量;
λ′1——工作時(shí)拉緊螺栓伸長(zhǎng)量;
λ′2——工作時(shí)立柱殘余壓縮量。
所以,拉緊螺栓在工作狀態(tài)比預(yù)緊狀態(tài)所增加的伸長(zhǎng)量為:
立柱在工作狀態(tài)比預(yù)緊狀態(tài)所減少的壓縮量為:
在彈性范圍內(nèi),螺栓以及立柱的受力和變形基本是線性的,采用軟件計(jì)算方法可知也是按照線性變化的。如圖2所示。
圖2 螺栓與立柱的力-變形圖
機(jī)身受到公稱壓力Pg作用時(shí),拉緊螺栓除承受立柱給它的反作用力(即立柱殘余預(yù)緊力Pyt′)以外,又多加了一公稱力Pg。即拉緊螺栓從Py增加為Pyt,而立柱由Py′變?yōu)镻yt′。由圖2c得:
根據(jù)胡克定律,拉緊螺栓所產(chǎn)生的力
立柱所產(chǎn)生的力
可見,整機(jī)在公稱力Pg作用過程中,對(duì)整機(jī)變形Δλ相關(guān)的因素為K1與K2,因此可得對(duì)分體式機(jī)身預(yù)緊螺栓的分析可由兩種方法進(jìn)行選擇:一種是定義好各部分接觸關(guān)系,對(duì)螺栓采用等效應(yīng)變法分析整機(jī)變形;另一種是默認(rèn)整機(jī)各部分為一個(gè)整體,連接方式為Bond聯(lián)接,直接進(jìn)行分析?,F(xiàn)分別用兩種方法對(duì)機(jī)床進(jìn)行分析,對(duì)比其優(yōu)缺點(diǎn)。
壓力機(jī)由上橫梁、立柱、底座、拉緊螺栓組成,屬于組合框架式機(jī)架。鑒于壓力機(jī)對(duì)復(fù)雜模型建模比較困難,本次分析采用NX建模后倒入ANSYS Workbench軟件,壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的前后左右均對(duì)稱,取其1/4模型進(jìn)行有限元分析,模型如圖3所示。
壓力機(jī)機(jī)身材料Q235-A,彈性模量206GPa,泊松比0.3;拉桿材料45鋼,抗拉強(qiáng)度600MPa,屈服強(qiáng)度355MPa,彈性模量210GPa,泊松比0.3。
圖3 壓力機(jī)模型與1/4分析模型
在壓力機(jī)工作過程中,預(yù)緊力大小會(huì)影響橫梁與立柱以及底座與立柱的接觸情況。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),取預(yù)緊力為1.5倍公稱力,所以單根拉緊螺栓的預(yù)緊力大小為2062.5kN。
本次分析中,由于螺栓在預(yù)緊力大小為2062.5kN時(shí)的應(yīng)變不能預(yù)先知道,因此可先添加一個(gè)2mm應(yīng)變變形,查看此時(shí)螺栓所產(chǎn)生的預(yù)緊力,從而推出合適的應(yīng)變變形。
約束施加在橫梁上端螺栓表面的X、Y、Z方向自由度,拉桿、橫梁、立柱、底座之間采用面-面結(jié)合組,其中立柱與橫梁以及立柱與底座的接觸面采用粗糙接觸,摩擦系數(shù)0.3,其余接觸為綁定接觸。具體過程如下。
4.1 螺栓應(yīng)變載荷為2mm
如圖4所示為2mm應(yīng)變載荷下立柱所受壓力。
由于在預(yù)緊狀態(tài)下,立柱所受壓力即為螺栓預(yù)緊力,因此此時(shí)的螺栓預(yù)緊力為1557.3kN,而目標(biāo)預(yù)緊載荷為2062.5kN,所以應(yīng)施加的應(yīng)變載荷為:
圖4 2mm應(yīng)變載荷下立柱所受壓力
4.2 螺栓應(yīng)變載荷為2.6488mm
圖5所示為2.6488mm應(yīng)變載荷下立柱所受壓力。
圖5 2.6488mm應(yīng)變載荷下立柱所受壓力
此時(shí)可看出立柱所受壓力為2062.5kN,剛好為目標(biāo)預(yù)緊載荷。因此該狀態(tài)即為機(jī)床的預(yù)緊初始狀態(tài)。
探測(cè)出此時(shí)拉緊螺栓的拉應(yīng)力為72.2MPa。而螺栓在受到2062.5kN拉力狀態(tài)時(shí),其所產(chǎn)生的理論拉應(yīng)力為,其中拉緊螺栓r=95mm,由此可算出[σ]=72.7MPa,與72.2MPa的分析應(yīng)力極其接近。從而看出上述方法施加的預(yù)緊狀態(tài)符合分析要求。如圖6所示拉緊螺栓應(yīng)力圖。
記錄此狀態(tài)下底座與橫梁的豎直變形,并將此變形記為基準(zhǔn)變形。其數(shù)據(jù)如圖7所示。
橫梁豎直變形Δ1=0.106mm
底座豎直變形Δ2=0.481mm
4.3 在預(yù)緊力的基礎(chǔ)上加載荷(圖8)
圖6 拉緊螺栓應(yīng)力圖
圖7 橫梁、底座以及整機(jī)豎直位移云圖
圖8 沖裁工況下立柱所受壓力
圖9 沖裁工況下拉緊螺栓拉應(yīng)力
由圖9可知,拉緊螺栓在沖裁狀態(tài)下拉應(yīng)力進(jìn)一步增大,變?yōu)?9.2MPa,則可以算出此時(shí)拉桿所產(chǎn)生的預(yù)緊力大小為Pyt′=79.2×π·r2=2246kN,符合實(shí)際螺栓變化情況。觀察圖9可知,此時(shí)立柱殘余壓力為Pyt=887.5kN,則可得出Pyt′-Pyt=1358.5kN≈0.25·Pg(1375kN),與前述提到的螺栓預(yù)緊理論趨勢(shì)一致。
記錄沖裁工況下底座與橫梁的豎直變形,將此變形記為基準(zhǔn)變形。數(shù)據(jù)如圖10所示。
圖10 沖裁工況下橫梁、底座及整機(jī)豎直位移云圖
橫梁豎直變形為:
底座豎直變形為:
綜合上述數(shù)據(jù),該組合機(jī)身在等效應(yīng)變方法下所計(jì)算出的整機(jī)變形為:
本次分析中,將整機(jī)各部分之間的連接定義為Bond聯(lián)接,依然約束施加在橫梁上端螺栓表面的X、Y、Z方向自由度。如圖11所示,具體分析如下。
橫梁豎直變形為:
底座豎直變形為:
因此可見,該方法計(jì)算出的整機(jī)變形為:
圖11 默認(rèn)整體分析法下橫梁、底座豎直位移云圖
5500kN機(jī)械壓力機(jī)組合式框架機(jī)身,通過ANSYSWorkbench的兩種方法計(jì)算出的整機(jī)變形結(jié)果分別為:預(yù)緊螺栓等效應(yīng)變法Δ=0.587mm;默認(rèn)整體不加預(yù)緊力方法C=0.555mm。
可見,兩種方法計(jì)算出的整機(jī)變形相差很小,誤差僅為0.032mm。但第一種方法計(jì)算耗時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第二種方法,因此在設(shè)計(jì)初期可通過第二種方法較準(zhǔn)確地計(jì)算出產(chǎn)品的變形情況。當(dāng)產(chǎn)品最終定型后,可以用第一種方法對(duì)產(chǎn)品的變形進(jìn)行較準(zhǔn)確得分析。從而有效提高設(shè)計(jì)周期,并保證分析的準(zhǔn)確性。
[1]何德譽(yù).曲柄壓力機(jī)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981.
[2]沈春根,王貴成,王樹林,等.UG NX7.0有限元分析入門與實(shí)例精講[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.
[3]鄭文緯,吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,1997.
[4]王勖成.有限單元法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.
ANSYS simulation analysis of pre-tightening by tension bolt for composite frame body
WEN Kaibin,YANG Yang,REN Dongjie,PAN Longfei,ZHOU Gen
(Yangzhou Metalforming Machine Group Co.,Ltd.,Yangzhou 225128,Jiangsu China)
The pre-tightening method by tension bolt for composite frame body has been introduced in the text,which is commonly used in the ANSYS finite element analysis.The pre-tightening analysis has been conducted to some series of 5500kN press body by use of equivalent strain method.The analysis result shows that this method can well simulate the actual pre-tightening force.
ANSYS;Pre-tightening;Bolt;Analysis
TG315.5
A
10.16316/j.issn.1672-0121.2016.05.003
1672-0121(2016)05-0015-04
2016-05-25;
2016-07-16
聞開斌(1977-),男,工程師,從事鍛壓設(shè)備設(shè)計(jì)與制造。E-mail:beijing2008chenc@163.com