基于形狀匹配和色彩分割的交通標(biāo)志檢測系統(tǒng)研究
近年來,交通標(biāo)志自動檢測(TSD)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用越來越廣泛,因為交通標(biāo)志是引導(dǎo)車輛的重要信息。在一個不良交通狀況下,當(dāng)駕駛員不注意交通標(biāo)志而有可能發(fā)生交通事故時,如果啟動交通標(biāo)志識別(TSR)系統(tǒng),則會使駕駛員的駕駛更安全、更容易。
TSR系統(tǒng)的開發(fā)是一項復(fù)雜的工作,因為交通標(biāo)志一直處于變化中,如不同季節(jié)、不同氣象條件下照明條件也是不一樣的,而交通標(biāo)志的模糊效果和褪色跡象也是影響交通標(biāo)志檢測的主要因素。此外,在實時環(huán)境中需要應(yīng)用快速算法。TSD系統(tǒng)通過從成像傳感器捕獲到的圖像可以檢測到交通標(biāo)志,并協(xié)助駕駛員正確操作車輛。所提出的TSD系統(tǒng)通過對危險交通標(biāo)志中含有紅色背景的像素值進行檢測,計算范圍區(qū)域和最后的形狀匹配,來選擇最合適的候選交通標(biāo)志繪制在屏幕上。這個試驗結(jié)果表明,通過和相似的顏色分割為基礎(chǔ)的技術(shù)相比較,該系統(tǒng)具有較高的交通標(biāo)志檢測精度,并且有較少的檢測運算時間。
TSD系統(tǒng)將結(jié)合色彩分割、區(qū)域檢測和形狀匹配。該系統(tǒng)可以在不同的光照條件下進行識別,甚至可以識別出有些扭曲變形的交通標(biāo)志。快速的處理時間是該系統(tǒng)另一個主要特征,具有廣闊的應(yīng)用前景。但所研究的系統(tǒng)中也有一些不足之處,如忽視那些不含有紅色的交通標(biāo)志,或有其它物體部分遮擋的交通標(biāo)志,還有部分發(fā)光的交通標(biāo)志。未來,檢測交通標(biāo)志的復(fù)雜性將會降低。
刊名:Przeglad Elektrotechniczny(英)
刊期:2015年第1期
作者:Safat B.Walii
編譯:魯蘭