于汝青

工作犬無(wú)線聲像監(jiān)控作戰(zhàn)與救援指揮系統(tǒng)

于汝青

工作犬（軍、警犬）是輔助軍警人員執(zhí)行特定任務(wù)的生物“特警”。在現(xiàn)代社會(huì)中，工作犬在執(zhí)行軍警任務(wù)中擔(dān)任重要的角色，而且在各種特殊任務(wù)中也發(fā)揮著不可替代的作用。

軍警人員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，常會(huì)遇到難以掌握的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)或者無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域，這些都給軍警人員的生命帶來(lái)極大的威脅，為此哈爾濱大明智能系統(tǒng)工程有限公司與公安部警犬技術(shù)學(xué)校、黑龍江省公安廳警犬基地、黑龍江省公安廳科技（信通）處聯(lián)合研制了“工作犬無(wú)線聲像監(jiān)控作戰(zhàn)與救援指揮系統(tǒng)”。該系統(tǒng)能遙控指揮工作犬先行進(jìn)入各種人所無(wú)法接近或進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域，通過(guò)工作犬裝備將現(xiàn)場(chǎng)的影音及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給訓(xùn)導(dǎo)員、特警和指揮車(chē)等，為指揮者決策提供依據(jù)，同時(shí)對(duì)特警和工作犬遙控下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)非視距指揮，提高了工作犬的作戰(zhàn)范圍和作戰(zhàn)能力，更有效地完成搜索、巡邏、追蹤、警戒、押解、人質(zhì)解救、救災(zāi)搶險(xiǎn)等各種突發(fā)事件的作戰(zhàn)任務(wù)。

該系統(tǒng)已獲得中華人民共和國(guó)國(guó)防發(fā)明專利，填補(bǔ)了非視距指揮軍、警犬作戰(zhàn)的一項(xiàng)空白，極大地提高了軍、警的作戰(zhàn)能力。并對(duì)國(guó)家倡導(dǎo)的科技強(qiáng)警、科技強(qiáng)軍以及維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定具有重大意義。

該系統(tǒng)由車(chē)載系統(tǒng)、手持系統(tǒng)及犬載系統(tǒng)組成，如圖：

一、功能特點(diǎn)

1.技術(shù)領(lǐng)先。現(xiàn)代生物智能與無(wú)線通信、計(jì)算機(jī)智能機(jī)器人等技術(shù)相融合。

2.模塊化。系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)，可自由組合，根據(jù)所接受任務(wù)的具體性質(zhì)給工作犬裝備相應(yīng)的設(shè)備和系統(tǒng)。

3.微型攻擊性武器。根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同給工作犬配備不同的微型攻擊性武器。

4.非視距指揮。應(yīng)用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不明區(qū)域或危險(xiǎn)地帶，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、非視距作戰(zhàn)指揮，有效降低了軍警人員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)。

5.高可靠性。體積小、重量輕，采用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低。

6.加密數(shù)字化存儲(chǔ)。該系統(tǒng)可以將影音數(shù)據(jù)進(jìn)行加密數(shù)字化存儲(chǔ)，以備事后分析和總結(jié)。

二、設(shè)備說(shuō)明

工作犬無(wú)線聲像監(jiān)控作戰(zhàn)與救援指揮系統(tǒng)包括車(chē)載系統(tǒng)、手持系統(tǒng)及犬載系組成，并由軍用級(jí)的密封箱封裝。

（一）犬載系統(tǒng)：

犬載系統(tǒng)包括：1.工作犬馬夾（圖1）；2.微型攝像機(jī)（圖2）；3.犬載影音發(fā)射機(jī)（圖3）；4.語(yǔ)音控制及武器發(fā)射指令接收機(jī)（圖4)；5.專用鋰電池(圖5)；6.犬載影音發(fā)射機(jī)天線（圖6）；7.語(yǔ)音天線（圖7）；8.連接線（圖8）；9.專用鋰電池充電器（圖9)；10.兩個(gè)武器固定架（圖10）。

圖1 工作犬馬夾

另系統(tǒng)設(shè)備在不斷改進(jìn)完善過(guò)程中相關(guān)設(shè)備模塊馬夾的顏色和款式略有不同,具體以實(shí)物為準(zhǔn)。

圖2 微型攝像機(jī)，安裝于工作犬頭部，后端航插接口與工作犬右側(cè)兜內(nèi)的犬載影音發(fā)射機(jī)的視頻口相聯(lián)。

圖3 犬載影音發(fā)射機(jī)。安裝于工作犬馬夾右側(cè)兜內(nèi)，標(biāo)有視頻標(biāo)識(shí)的航插接口與2號(hào)設(shè)備（微型攝像機(jī)）相連；標(biāo)有DC12V標(biāo)識(shí)的航插接口與鋰電池相連；標(biāo)有天線標(biāo)識(shí)的SMA型接口與設(shè)備6（無(wú)線影音發(fā)射機(jī)天線）相連。

圖4 語(yǔ)音控制及武器發(fā)射指令接收機(jī)。接口說(shuō)明：標(biāo)有天線字樣的SMA型接口與7號(hào)設(shè)備（語(yǔ)音天線）相連；標(biāo)有武器1和武器2標(biāo)識(shí)的接口通過(guò)相應(yīng)連接線與武器彈藥相連接；標(biāo)有DC12V標(biāo)識(shí)的接口為供電口，通過(guò)連接線與5號(hào)鋰電池相連。

圖5 專用鋰電池

圖6 無(wú)線影音發(fā)射機(jī)天線

圖7 語(yǔ)音天線

圖8 連接線

圖9 專用鋰電池充電器。充電器接口說(shuō)明：先接電池，后接AC220V，航插接口可以與鋰電池任意接口相連。充電時(shí)將電池開(kāi)關(guān)保持開(kāi)的狀態(tài)。指示燈紅色狀態(tài)-充電中；綠燈狀態(tài)-接近充滿。

圖10 武器固定架。武器固定架裝好彈藥，彈藥與4號(hào)設(shè)備（語(yǔ)音控制及武器發(fā)射指令接收機(jī)）的武器1、武器2接口相連。

（二）手持設(shè)備：

手持設(shè)備包括：11.鋰電池；12.便攜式影音接收機(jī)（圖11）；13.便攜式指令發(fā)射機(jī)鍵盤(pán)（圖12）；14.便攜式指令及語(yǔ)音發(fā)射機(jī)（圖13）；15.單目顯示器（圖14）；16.無(wú)線影音天線；17.語(yǔ)音天線；18.連接線；19.手持設(shè)備充電器；20.頭戴麥克（圖15）；21.防彈頭盔（圖16)；22.人用馬夾（圖17）。

圖11 便攜式影音接收機(jī)

便攜式影音接收機(jī)各接口連接說(shuō)明：標(biāo)有天線標(biāo)識(shí)的SMA接口與16號(hào)天線相連接；標(biāo)有音頻標(biāo)識(shí)航插接口為預(yù)留接口；標(biāo)有視頻標(biāo)識(shí)的航插接口與15號(hào)設(shè)備（單目顯示器）相連接；標(biāo)有DC12V標(biāo)識(shí)的航插接口與鋰電池相連接。

圖12 便攜式指令發(fā)射機(jī)鍵盤(pán)，通過(guò)21號(hào)（鍵控線）與14號(hào)設(shè)備（便攜式指令及語(yǔ)音發(fā)射機(jī)）相連接。單目顯示器固定在頭盔上，連線與12號(hào)設(shè)備相應(yīng)接口連接。

圖13 便攜式指令及語(yǔ)音發(fā)射機(jī)，與頭戴麥克相連接。

圖14 單目顯示器

圖15 頭戴麥克。頭戴麥克便攜式指令及語(yǔ)音發(fā)射機(jī)設(shè)備相連。

圖16 防彈頭盔

圖17 人用馬甲

(三)車(chē)載設(shè)備

圖18 車(chē)載設(shè)備

車(chē)載設(shè)備集成了視頻接收功能、數(shù)傳指令發(fā)射功能。并具有音視頻輸出口，可進(jìn)行功能擴(kuò)展（輸出到其他顯示設(shè)備）。

三、安裝說(shuō)明

為了使工作犬無(wú)線聲像監(jiān)控作戰(zhàn)與救援指揮系統(tǒng)工作正常，必須按照以下步驟進(jìn)行安裝：

（1）工作犬馬夾安裝：

圖19

1.工作犬馬夾設(shè)備裝配位置見(jiàn)圖1。

2.接線方式如圖19：圖中標(biāo)的紅線為DC12V電源線；粉色線、黑色線為相對(duì)應(yīng)端口線。將所有連接線隱藏于馬夾夾層中，安裝完成，見(jiàn)圖20。

圖20

（2）人馬甲安裝：

1.人馬甲設(shè)備裝配位置見(jiàn)圖17；

安裝完成，馬夾前后見(jiàn)下圖：

四、使用說(shuō)明

工作犬無(wú)線聲像監(jiān)控作戰(zhàn)與救援指揮系統(tǒng)的使用說(shuō)明：

（1）車(chē)載設(shè)備使用說(shuō)明：1.打開(kāi)設(shè)備箱將天線和顯示屏電源短接線接好檢查無(wú)誤后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；2.設(shè)備出廠默認(rèn)視頻頻率是1060HZ，如果接受不到視頻信號(hào)，按視頻鍵盤(pán)上的頻率（搜臺(tái)）按鍵，系統(tǒng)自動(dòng)搜索，當(dāng)搜到犬載無(wú)線影音傳回的視頻信號(hào)后，自動(dòng)搜索停止。如果視頻圖像效果不理想，按視頻（開(kāi)）和視頻（關(guān)）按鍵進(jìn)行微調(diào)，使效果達(dá)到最佳。按存儲(chǔ)按鍵，將視頻頻率保存，成為開(kāi)機(jī)默認(rèn)頻率。3.設(shè)備開(kāi)啟正常工作后通過(guò)液晶屏下方的亮度、音量按鈕可以調(diào)整屏幕的亮度和接收音頻音量的大小，同時(shí)在該位置還有耳機(jī)、音頻、視頻等輸出口，通過(guò)音視頻輸出口可以將接收機(jī)接收到的音視頻信息傳輸?shù)酱笃聊坏韧饨釉O(shè)備上同步顯示。

注意：1.設(shè)備使用和測(cè)試前請(qǐng)務(wù)必先將各功能模塊對(duì)應(yīng)天線接好，否則將導(dǎo)致設(shè)備損壞。2.系統(tǒng)配備電池充電連接順序?yàn)橄葘⒊潆娖髋c蓄電池連接，然后再將充電器的市電插頭插在電源插座上。

（2）手持設(shè)備使用者可以用對(duì)講設(shè)備直接控制經(jīng)過(guò)訓(xùn)練工作犬的行動(dòng)。

（3）如果特殊情況需要鍵盤(pán)控制時(shí)，使用者取出鍵盤(pán)設(shè)備，同時(shí)按指令控制鍵盤(pán)的F6和F8按鍵，鍵盤(pán)進(jìn)入工作狀態(tài)，一號(hào)指示燈亮（手持設(shè)備與車(chē)載設(shè)備具有相同的控制權(quán)限，鍵盤(pán)操作方法和顯示方式相同）。這時(shí)可以通過(guò)指令控制鍵盤(pán)上的14個(gè)命令按鍵控制工作犬行動(dòng)，每按下一個(gè)指令按鍵，四號(hào)指示燈閃爍一秒鐘，表示命令發(fā)出，犬載設(shè)備會(huì)播出相應(yīng)的語(yǔ)音指令，使工作犬按照使用者的命令行動(dòng)。

特殊情況需要使用攻擊性武器時(shí)，同時(shí)按下F5和F7按鍵，進(jìn)入武器控制工作狀態(tài)，四個(gè)指示燈全部變成紅色，表示四個(gè)武器準(zhǔn)備就緒，按下Ⅰ（彈1）鍵，一號(hào)武器發(fā)射，一號(hào)紅燈熄滅，按下Ⅱ（彈2）鍵，二號(hào)武器發(fā)射，二號(hào)紅燈熄滅，依此類(lèi)推。當(dāng)武器全部發(fā)射完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到指令控制工作狀態(tài)，一號(hào)指示燈變?yōu)榫G色。

注：①武器系統(tǒng)全部發(fā)射后，將不能再次啟動(dòng)武器系統(tǒng)，必須將整個(gè)系統(tǒng)關(guān)閉后重新安裝彈藥后,設(shè)備重新啟動(dòng)才能再次啟動(dòng)武器系統(tǒng);當(dāng)武器鍵盤(pán)啟動(dòng)狀態(tài)下,指揮工作犬的指令仍然可以發(fā)射，以保證工作犬到達(dá)最佳攻擊位置時(shí),立即實(shí)施攻擊。②犬載設(shè)備安裝完成，手持設(shè)備安裝完成后，系統(tǒng)才

能正常運(yùn)行。

（4）預(yù)留語(yǔ)音指令錄制方法（該部分軟件使用在犬載系統(tǒng)的預(yù)錄指令及武器發(fā)射指令數(shù)傳接收機(jī)上4號(hào)模塊）。

1.錄音前的準(zhǔn)備。在計(jì)算機(jī)上安裝錄音軟件。本公司提供專業(yè)的錄音軟件藍(lán)光影音。藍(lán)光影音是一款集M p3壓縮，錄制，編輯，合成于一體的工具軟件，具有安裝、操作簡(jiǎn)單特點(diǎn)，按界面提示即可完成。即便從未接觸過(guò)音頻制作，也能輕而易舉地制作出自己想要的M p3語(yǔ)音指令。（錄音軟件沒(méi)有特別的要求，只要不影響錄音效果，用戶可以按照自己的意愿選擇錄音軟件安裝、使用）軟件安裝完成后，接通錄音麥克或話筒，測(cè)試錄音效果。

2.錄音格式說(shuō)明

語(yǔ)音指令要求：預(yù)留語(yǔ)音指令與訓(xùn)導(dǎo)員平時(shí)訓(xùn)練口令吻合；預(yù)留語(yǔ)音指令前后沒(méi)有空白、雜音。

語(yǔ)音指令格式：預(yù)留14個(gè)語(yǔ)音指令和2個(gè)鼓勵(lì)指令，每一個(gè)指令對(duì)應(yīng)一個(gè)錄制的預(yù)留音，如“叫”的口令對(duì)應(yīng)的是預(yù)留音名稱為1.m p3，對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。

表1

預(yù)留音錄制后，如下圖

3.注意事項(xiàng)

錄音的格式必須是m p3的格式；指令與預(yù)留音名稱須與表1對(duì)應(yīng)。

五、注意事項(xiàng)

* 該系統(tǒng)因生產(chǎn)批次不同，使用手冊(cè)中圖片與實(shí)物不符的，以實(shí)物為準(zhǔn)。

故障現(xiàn)象 可能的原因電池沒(méi)有充電電源指示燈不亮電源插頭松動(dòng)接受頻率和發(fā)送頻率不匹配無(wú)視頻輸出或視頻質(zhì)量不好視頻天線連接不好指令命令發(fā)出但沒(méi)有執(zhí)行 指令鍵盤(pán)沒(méi)有啟動(dòng)武器系統(tǒng)沒(méi)有啟動(dòng)武器命令發(fā)出但沒(méi)有執(zhí)行武器已經(jīng)發(fā)射

（作者單位：公安部警犬技術(shù)學(xué)校，110034）

（編輯：全群麗）