李佳,陳葆德,徐同
(1.南京信息工程大學(xué),江蘇 南京 210044;2.中國氣象局上海臺風研究所,上海 200030;3.中國氣象局臺風數(shù)值預(yù)報重點實驗室,上海 200030)
目標檢驗方法在高分辨率數(shù)值天氣預(yù)報檢驗中的應(yīng)用
李佳1,2,3,陳葆德2,3,徐同2,3
(1.南京信息工程大學(xué),江蘇 南京 210044;2.中國氣象局上海臺風研究所,上海 200030;3.中國氣象局臺風數(shù)值預(yù)報重點實驗室,上海 200030)
基于高分辨率數(shù)值模式的特點,為了彌補傳統(tǒng)站點對站點等檢驗方法的不足,采用基于目標診斷的空間檢驗方法MODE,對上??焖俑峦到y(tǒng)預(yù)報的2014年3月19日強對流降水和冰雹雷達回波進行了客觀檢驗。該方法通過在空間場中識別目標,綜合考慮了空間位置、形狀、面積等多種因素,采用模糊邏輯算法計算預(yù)報和觀測目標的相似度。結(jié)果表明,MODE在高分辨率數(shù)值模式檢驗中比傳統(tǒng)方法具有明顯的優(yōu)勢,尤其針對雷達回波的檢驗有較高的實際應(yīng)用價值。同時討論了MODE方法卷積平滑半徑參數(shù)的選取對高分辨模式檢驗結(jié)果的影響。
目標檢驗;MODE;數(shù)值模式;雷達回波
近年來,隨著高性能計算迅速發(fā)展,數(shù)值天氣預(yù)報模式的分辨率得到很大的提高[1-2]。高分辨模式產(chǎn)品在空間上具有更多的小尺度的變化。當采用點對點的方法,用站點觀測資料檢驗高分辨率模式時,易受小尺度影響,無法準確反映模式的預(yù)報能力[3-4]。因此除了使用常規(guī)的站點TS(Threat Score)、ETS(Equitable Threat Score)評分等來衡量高分辨率模式預(yù)報效果的好壞,近年來也發(fā)展了許多新的空間檢驗方法,如基于特征分析的檢驗技術(shù)將檢驗屬性定義為目標[5-6],在一定半徑范圍內(nèi)相鄰格點檢驗方法[7],分析誤差大小和空間尺度的尺度分離檢驗方法等[8]。MODE(Method of Object-Based Diagnostic Evaluation)方法是一種基于目標診斷的空間檢驗技術(shù)[6,9-13]。該技術(shù)綜合比較預(yù)報目標和觀測目標的位置、面積、形狀和強度等,用來描述預(yù)報目標與觀測目標之間的相似程度,避免了傳統(tǒng)方法僅僅給出結(jié)論而無診斷信息的弊端,比如能從數(shù)值誤差和其他誤差中分離出落區(qū)誤差等。近年來,國內(nèi)對該方法展開了一些應(yīng)用[14-17]。比如徐同、李佳等統(tǒng)計了2009、2010年汛期MODE方法在上海區(qū)域中尺度模式檢驗應(yīng)用的結(jié)果,從模式降水預(yù)報的空間位置、面積比、質(zhì)心距離、軸角差,強度等方面進行了檢驗分析[14-15]。但這些應(yīng)用大都集中在通常的降水預(yù)報的檢驗中,在高時間頻率同化的快速更新預(yù)報系統(tǒng),特別是模擬雷達回波的檢驗應(yīng)用尚未開展。本文擬將MODE方法應(yīng)用于高分辨率的上??焖俑峦到y(tǒng)對強降水及其雷達回波的預(yù)報檢驗中,并簡單討論MODE方法卷積平滑半徑參數(shù)的選取對高分辨模式檢驗結(jié)果的影響。
1.1 模式簡介
2009年,上海 針對短時臨近預(yù)報建立了快速更新同化數(shù)值預(yù)報模式系統(tǒng)(SMB-WARR,Shanghai Meteorological Bureau-WRF ADAS Rapid Refresh System),是上海精細化短臨預(yù)報與服務(wù)業(yè)務(wù)最重要的技術(shù)支撐之一[2]。SMB-WARR系統(tǒng)基于ADAS(ARPSData Analysis System)資料同化系統(tǒng)和區(qū)域中尺度模式WRF(Weather Research and Forecasting)建立,分辨率為3 km,垂直分辨率為51層,預(yù)報區(qū)域覆蓋華東及其周邊地區(qū)。每日02時冷啟動,冷啟動的背景場和側(cè)邊界條件由NCEPGFS 6 h的全球預(yù)報場提供,其他時刻同化的背景場則由SMB-WARR系統(tǒng)上一時次的1 h預(yù)報場提供。每小時啟動一次預(yù)報,預(yù)報時效為12 h,并提供逐小時高分辨率中尺度分析場。系統(tǒng)采用逐小時循環(huán)同化的方式對觀測資料進行同化,實時業(yè)務(wù)的同化觀測資料包括常規(guī)天氣觀測、機場地面報、船舶、浮標、自動站、飛機報、探空、雷達反射率和FY-2E紅外和可見光輻射率資料[2,18]。
1.2 觀測資料
降水資料采用中國氣象科學(xué)數(shù)據(jù)共享服務(wù)網(wǎng)下載的“中國自動站與CMORPH降水產(chǎn)品融合的逐時降水量網(wǎng)格數(shù)據(jù)集(1.0版)”數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)是基于全國3萬余個自動觀測站逐小時降水量和CMORPH衛(wèi)星反演降水產(chǎn)品,采用概率密度匹配(PDF,probability density function)和最優(yōu)插值(OI,optimal interpolation)兩步融合方法生成了中國區(qū)域逐小時、0.1°×0.1°分辨率的降水量融合產(chǎn)品。雷達最大反射率拼圖由雷達原始數(shù)據(jù)經(jīng)ADAS分析,插值到模式格點生成。
1.3 方法介紹
MODE方法應(yīng)用主要有3個步驟(圖1):(1)首先通過卷積—閾值過程識別原始數(shù)據(jù)場中的目標,(2)計算目標屬性,(3)通過邏輯模糊方法,合并同場目標,匹配不同場目標,計算相似度。
卷積—閾值過程首先將原始數(shù)據(jù)場由濾波函數(shù)進行卷積,如式(1)所示:
圖1 MODE方法應(yīng)用步驟
其中,f代表原始數(shù)據(jù)場,?代表濾波函數(shù),C代表平滑處理后得到的卷積場。變量(x,y)和(u,v)均為格點坐標。濾波函數(shù)?是一個由影響半徑R和高度H決定的簡單圓柱形濾波方法。如果x2+y2≤R2,?(x,y)=H,否則?(x,y)=0。其中參數(shù)R和H并不是相互獨立的,滿足πR2H=1。因此影響半徑R是卷積過程中的唯一可調(diào)參數(shù)。一旦R確定后,H也確定了。
對卷積場C設(shè)定閾值T得到二值掩膜M,閾值以上的降水區(qū)域標記為1,閾值以下的區(qū)域標記為0,如式(2)所示:
原始數(shù)據(jù)被重新填充到二值掩膜M中獲得重構(gòu)場F。這些數(shù)據(jù)可以用于強度的檢驗和分析。
這樣,2個參數(shù)——卷積半徑R和閾值T控制著原始場識別目標的整個過程。對于確定的閾值T,卷積半徑R是MODE方法識別目標過程中的唯一可調(diào)參數(shù)。卷積半徑的選取依賴于具體的應(yīng)用。通常,4個格點可以視為實際應(yīng)用中的最小值,因為模式極少能實際描述尺度小于8個格距的系統(tǒng)[19]。目標面積的大小與卷積半徑成反向變化。
目標一旦被識別后,就可以用各種各樣的屬性來分類和評估。目標屬性有3個用途:(1)在同場(單一的預(yù)報場或觀測場)中合并目標;(2)在不同場(預(yù)報場和觀測場)之間匹配目標;(3)通過對比匹配目標(預(yù)報目標和觀測目標)的屬性,統(tǒng)計預(yù)報效果。多數(shù)屬性都是幾何學(xué)定義的,例如面積、質(zhì)心、軸角、縱橫比等。目標內(nèi)的數(shù)值原始強度也是重要的屬性,目前MODE可以計算出一些數(shù)值百分位數(shù)(例如0.25 th,0.50 th,0.75 th和0.90 th分位數(shù)),這些分位數(shù)反映了目標內(nèi)部數(shù)值的分布情況。
在單個目標屬性基礎(chǔ)上,目標合并和配對時的屬性診斷量可以有質(zhì)心距離(兩個目標之間的質(zhì)心距離),面積比(兩個目標面積之比),交集面積(兩個目標之間重合的面積),軸角差(兩個目標之間方向差)以及中位強度比(兩個目標強度中位數(shù)之比)等。配對指在不同場之間匹配目標,合并指在同場中組合目標。在合并之后,獨立的單一目標被認為是更大組合目標的一部分,組合目標的屬性也可以采用單一目標相同的方法再次計算。目前,MODE采用模糊邏輯方法進行目標合并和配對。該方法客觀應(yīng)用了人類主觀判斷目標如何匹配的過程,允許在大量不同的屬性基礎(chǔ)上進行配對和合并。
使用模糊邏輯方法,計算相似度的公式如(4)式所示:
其中α1,α2,…為目標對之間的屬性診斷量,Ii為相似度因子,范圍從0~1,wi為權(quán)重系數(shù),Ci為可信度函數(shù)。Ci用來調(diào)整屬性的相似度貢獻,使得相似度因子具有動態(tài)的權(quán)重。因為有時一個屬性與其他屬性有密切關(guān)系。比如目標形狀越接近圓形(縱橫比=1)時,軸角差的相似度貢獻應(yīng)該越小,可以設(shè)定為縱橫比的函數(shù)。給相似度設(shè)定閾值,本文設(shè)為0.7。在閾值以上的兩個場中的目標可以匹配。
2014年3月19日下午,受冷暖空氣交匯影響,長江以南地區(qū)出現(xiàn)大范圍強對流天氣,其中杭州、金華、臺州、溫州相繼出現(xiàn)冰雹,以臺州受災(zāi)最為嚴重,全市6縣三區(qū)除三門、溫嶺、玉環(huán)外均不同程度遭受冰雹襲擊,洪家國家氣象站測得冰雹最大直徑3.3 cm[20]。采用MODE方法對2014年3月19日17—18時1 h累計降水進行檢驗,預(yù)報數(shù)據(jù)為SMB-WARR模式系統(tǒng)2014年3月19日08時起報的17—18時1 h累計降水(圖2a),實況見圖2b。
圖2 2014年3月19日17—18時的1小時累積降水量/mm
2.1 MODE檢驗結(jié)果
選取卷積半徑為2個格點,閾值分別設(shè)定為0.1 mm,1.6 mm和7.0 mm。圖3、4、5為MODE方法對快速更新同化系統(tǒng)2014年3月19日08時預(yù)報(17—18時)1 h降水的檢驗結(jié)果(鑒于觀測資料缺失,本文對位于海上的預(yù)報和觀測目標進行了遮蔽,下同),重點關(guān)注浙江東部的降水。MODE對浙江東部沿海強降水檢驗各個量級的目標屬性見表1。
檢驗≥0.1mm的降水。預(yù)報合并目標(圖3a,藍色)和觀測合并目標(圖3b,藍色)的相似度為0.93。預(yù)報合并目標中包含單個目標面積合計為10 403個格點,觀測合并目標中包含單個目標面積合計為10 874個格點,面積差為471個格點,面積比為0.96,其中交集面積為5390個格點,并集為15 887個格點,該預(yù)報目標和觀測目標并集區(qū)域內(nèi)的TS評分為0.34。預(yù)報目標中心緯度28.29°N,中心經(jīng)度119.06°E,觀測目標中心緯度為28.52°N,中心經(jīng)度為117.34°E,質(zhì)心距離為57.29個格點。預(yù)報目標軸角為18.23°,觀測目標軸角為6.87°,軸角差11.36°。預(yù)報目標長軸243.81個格點,短軸86.20個格點,觀測目標長軸318.16個格點,短軸99.94個格點。從預(yù)報強度來看,預(yù)報目標的0.5 th分位強度為0.93 mm,對應(yīng)觀測目標0.5 th分位強度為0.62 mm,兩者之比為1.5;預(yù)報目標0.9 th分位強度為10.25 mm,觀測目標0.9 th分位強度為6.20 mm,兩者之比為1.66?!?.1mm的降水預(yù)報目標和觀測目標面積大小較接近,走向較一致,總體相似度較高,TS評分較低,預(yù)報目標長軸偏短,為主要誤差來源,降水強度較實況偏強。
圖3 2014年3月19日17—18時1 h累積降水識別出的目標(卷積半徑2個格點,閾值0.1mm)
檢驗≥1.6mm的降水。預(yù)報合并目標(圖4a,綠色)和觀測合并目標(圖4b,綠色)的相似度為0.90。預(yù)報合并目標中包含單個目標面積合計為4032個格點,觀測合并目標中包含單個目標面積合計為2911個格點,面積差為1121個格點,面積比為1.39,其中交集面積為577個格點,并集為6366個格點,該預(yù)報目標和觀測目標并集區(qū)域內(nèi)的TS評分為0.09。預(yù)報目標中心緯度28.26°N,中心經(jīng)度119.95°E,觀測目標中心緯度為28.49°N,中心經(jīng)度為118.41°E,質(zhì)心距離為51.50個格點。預(yù)報目標軸角為19.72°,觀測目標軸角為20.37°,軸角差0.65°。預(yù)報目標長軸234.96個格點,短軸72.11個格點,觀測目標長軸262.18個格點,短軸65.83個格點。從預(yù)報強度來看,預(yù)報目標的0.5 th分位強度為5.16 mm,對應(yīng)觀測目標0.5 th分位強度為3.19 mm,兩者之比為1.62;預(yù)報目標0.9th分位強度為16.52 mm,觀測目標0.9 th分位強度為9.04 mm,兩者之比為1.83?!?.6mm的降水預(yù)報目標和觀測目標位置接近,走向一致,形狀相似,總體相似度較高,TS評分低,預(yù)報面積偏大,為主要誤差來源,降水強度較實況偏強。
表1 2014年3月19日17—18時1 h累積降水各量級的MODE目標屬性
檢驗≥7.0mm的降水。預(yù)報合并目標(圖5a,紅色)和觀測合并目標(圖5b,紅色)的相似度為0.76。預(yù)報目標3的面積為660個格點,觀測目標3面積為202個格點,面積差為458個格點,面積比為3.27,其中交集面積為16個格點,并集為846個格點,該預(yù)報目標和觀測目標并集區(qū)域內(nèi)的TS評分為0.09。預(yù)報目標中心緯度28.6°N,中心經(jīng)度121.28°E,觀測目標中心緯度為29.26°N,中心經(jīng)度為121.46°E,兩者之間的質(zhì)心距離為25.06個格點。預(yù)報目標軸角為64.24°,觀測目標軸角為60.15°,軸角差為4.09°。預(yù)報目標長軸39.75個格點,短軸26.24個格點,觀測目標長軸20.35個格點,短軸16.14個格點。從預(yù)報強度來看,預(yù)報目標的0.5 th分位強度為15.58mm,對應(yīng)觀測目標0.5 th分位強度為12.61 mm,兩者之比為1.24;預(yù)報目標的0.9 th分位強度為22.00mm,觀測目標的0.9 th分位強度為17.18mm,兩者之比為1.28?!?mm的降水預(yù)報目標和觀測目標位置接近,走向一致,形狀相似,總體相似度較高,TS評分低,預(yù)報面積偏大較多,為主要誤差來源,降水強度較實況偏強。
圖4 2014年3月19日17—18時1 h累積降水識別出的目標(卷積半徑2個格點,閾值1.6mm)
圖5 2014年3月19日17—18時1 h累積降水識別出的目標(卷積半徑2個格點,閾值7mm)
因為計算TS評分同時考慮了空報率和漏報率兩個因素,存在所謂的“雙重懲罰”[21]現(xiàn)象。應(yīng)用MODE檢驗,盡管TS評分低,但此次降水過程模式提前9 h的預(yù)警是有效的,跟實況匹配成功,主要誤差來源分別為形狀誤差和面積誤差,另外預(yù)報強度偏強。
如前所述,在檢驗?zāi)繕说淖R別中,對于確定的閾值T,卷積半徑R是MODE方法識別過程中的唯一可調(diào)參數(shù)。
將上述檢驗中的卷積半徑設(shè)定為4個格點,原為2個格點,閾值仍為7 mm,圖6為相應(yīng)的檢驗結(jié)果,可以看到預(yù)報場(圖6a,方框)和觀測場(圖6b,方框)在浙江東部沿海未能識別出滿足閾值的目標。卷積半徑分別為2和4個格點時,MODE對浙江東部沿海強降水檢驗的目標屬性見表2。卷積半徑增大時,識別的目標面積減小,預(yù)報和觀測的目標配對結(jié)果(是否滿足相似度閾值)也會有所不同,在應(yīng)用時需要結(jié)合模式分辨率和天氣系統(tǒng)時空尺度等綜合考慮卷積半徑和相似度閾值等檢驗參數(shù)的選取。
2.3 雷達回波檢驗
雷達回波能夠迅速、準確、細致地測定降水區(qū)的位置、范圍、強度、性質(zhì)。通常利用回波的分布特征(如大面積片狀回波、帶狀回波)以及回波的形狀結(jié)構(gòu)特征(如鉤狀回波、弓狀回波等)來進行形態(tài)學(xué)分析。采用MODE方法可以對雷達反射率進行形態(tài)學(xué)客觀檢驗。從3月19日下午的雷達最大反射率拼圖(圖7b)可以看出,17時左右,浙江臺州附近有很強的回波,在50 dBz以上。模式預(yù)報的雷達反射率通過氣壓、溫度、水汽、雨水混合比,雪水混合比和霰混合比反演而來。
表2 2014年3月19日17—18時1 h累積降水不同卷積半徑的MODE目標屬性及對比
圖6 2014年3月19日17—18時1 h累積降水識別出的目標(卷積半徑4個格點,閾值7mm)
圖8和圖9為MODE方法對快速更新同化系統(tǒng)2014年3月19日17時最大雷達反射率預(yù)報和實況的檢驗結(jié)果,卷積半徑為2個格點,閾值分別為20、45 dBz,相應(yīng)的MODE目標屬性由表3給出。雷達反射率大于45 dBz出現(xiàn)降雹的概率較大[22]。
檢驗≥20 dBz的雷達回波,預(yù)報合并目標(圖8a,綠色)和觀測合并目標(圖8b,綠色)的相似度為0.93。預(yù)報合并目標中包含單個目標面積合計為6629個格點,觀測合并目標中包含單個目標面積合計為12 275個格點,面積差為5646個格點,面積比為0.54,其中交集面積為4662個格點,并集為14 242個格點。預(yù)報目標中心緯度28.49°N,中心經(jīng)度119.40°E,觀測目標中心緯度為28.53°N,中心經(jīng)度為117.90°E,質(zhì)心距離為49.19個格點。預(yù)報目標軸角為20.26°,觀測目標軸角為11.58°,軸角差8.68°。預(yù)報目標長軸259.72個格點,短軸75.88個格點,觀測目標長軸281.25個格點,短軸122.04個格點。從預(yù)報強度來看,預(yù)報目標的0.5 th分位強度為30.99 dBz,對應(yīng)觀測目標0.5 th分位強度為29.55 dBz,兩者之比為1.05;預(yù)報目標0.9 th分位強度為44.41 dBz,觀測目標0.9 th分位強度為42.22 dBz,兩者之比為1.05。大于等于20 dBz的雷達回波預(yù)報目標較觀測目標面積偏小,為主要誤差來源,位置基本一致,回波強度與實況非常接近。
圖7 2014年3月19日17時雷達最大反射率/dBz
圖8 2014年3月19日17時最大雷達反射率識別出的目標(卷積半徑2個格點,閾值20 dBz)
圖9 2014年3月19日17時最大雷達反射率識別出的目標(卷積半徑2個格點,閾值45 dBz)
檢驗≥45 dBz的雷達回波,預(yù)報單個目標(圖9a,紅色)和觀測單個目標(圖9b,紅色)的相似度為1。預(yù)報目標面積為269個格點,觀測目標面積為246個格點,面積差為23個格點,面積比為1.09,其中交集面積為97個格點,并集為418個格點。預(yù)報目標中心緯度28.63°N,中心經(jīng)度121.04°E,觀測目標中心緯度為28.83°N,中心經(jīng)度為121.05°E,質(zhì)心距離為7.54個格點。預(yù)報目標軸角為63.76°,觀測目標軸角為51.44°,軸角差12.32°。預(yù)報目標長軸29.52個格點,短軸16.54個格點,觀測目標長軸33.58個格點,短軸13.87個格點。從預(yù)報強度來看,預(yù)報目標的0.5 th分位強度為47.92 dBz,對應(yīng)觀測目標0.5 th分位強度為51.58 dBz,兩者之比為0.93;預(yù)報目標0.9 th分位強度為52.58 dBz,觀測目標0.9 th分位強度為59.50 dBz,兩者之比為0.88。預(yù)報目標與觀測目標面積、位置、形狀和強度接近。
表3 2014年3月19日17時最大雷達反射率不同閾值的MODE目標屬性
(1)對于高時空分辨率的數(shù)值模式而言,應(yīng)用MODE檢驗,可以避免TS等評價指標僅給出預(yù)報正確與否或者準確度評價,而無診斷信息的弊端,挖掘出預(yù)報產(chǎn)品中有價值的信息,為用戶提供針對性強的客觀檢驗信息。
(2)在高分辨率模式雷達回波預(yù)報檢驗中,MODE方法可以進行形態(tài)學(xué)的客觀檢驗,具有明顯的優(yōu)勢,特別是對于較難觀測的強對流天氣現(xiàn)象,比如冰雹等,具有很高的實際應(yīng)用價值。
(3)卷積半徑增大時,識別的目標面積減小,同時影響預(yù)報目標與觀測目標的匹配。在高分辨率模式預(yù)報檢驗應(yīng)用中需要結(jié)合模式分辨率和天氣系統(tǒng)時空尺度等綜合選取卷積半徑和相似度閾值等檢驗參數(shù)。
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Application of the Object-based Verification Method for High Resolution NWP
LIJia1,2,3,CHEN Baode2,3,XU Tong2,3
(1.Nanjing University of Information Science&Technology,Nanjing 210044,China;2.Shanghai Typhoon Institute of China Meteorological Administration,Shanghai200030,China;3.Key Laboratory of NumericalModeling for Tropical Cyclone,China Meteorological Administration,Shanghai 200030,China)
Based on the characteristics of high resolution numericalweather prediction,considering the disadvantages of the conventional verification methods,using the method of object-based diagnostic evaluation(MODE)carried out an objective evaluation on precipitation and radar echo forecast of strong convective weather on March 19,2014 of the SMB-WARR system.The method takes account of spatial location,shape,area and other attributes of objects,identifies objects in each fields,calculates similarity of forecast and observed objects using fuzzy logic algorithm.Case study shows that,this method has evident advantages and higher practical application value especially in the examination of hail radar echo in the high resolution numerical weather forecast. At the same time,the choice of a convolution radius in MODE for the high resolution model verification is discussed.
object-based verification;MODE;numericalmodel;radar echo
P456.7
A
1002-0799(2016)05-0001-09
10.3969/j.issn.1002-0799.2016.05.001
2016-06-13;
2016-07-07
國家自然科學(xué)基金項目(41175094);公益性行業(yè)(氣象)科研專項(GYHY201006002,GYHY201206006);上海市科學(xué)技術(shù)委員會重點基金(13231203300)。
李佳(1978-),女,副研究員,主要從事數(shù)值預(yù)報研發(fā)應(yīng)用及檢驗。E-mail:lij@mail.typhoon.gov.cn
李佳,陳葆德,徐同.目標檢驗方法在高分辨率數(shù)值天氣預(yù)報檢驗中的應(yīng)用[J].沙漠與綠洲氣象,2016,10(5):1-9.