代淑芬

【摘 要】自動化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用。自動生產(chǎn)線主要由自動執(zhí)行裝置（包括各種執(zhí)行器件、機構(gòu)，如電機，電磁鐵，電磁閥，氣動，液壓等），經(jīng)各種檢測裝置（包括各種檢測器件，傳感器，儀表等），檢測各裝置的工作進程，工作狀態(tài)，經(jīng)邏輯，數(shù)理運算，判斷，按生產(chǎn)工藝要求的程序，自動進行生產(chǎn)作業(yè)的流水線。自動生產(chǎn)線不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及其工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進行，使其按照規(guī)定的程序進行工作。下面以KHJD-A型自動生產(chǎn)線為例，探討一下自動化生產(chǎn)線常見故障的診斷與維修管理方法。

【關(guān)鍵詞】自動化生產(chǎn) 維修 管理

1 KHJD-A型自動生產(chǎn)線簡介

KHJD-A型自動生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式工作臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。根據(jù)實際需要，輸送單元將供料單元料倉內(nèi)的工件分別搬運到加工單元、裝配單元、分揀單元進行加工、裝配和分揀等工序，最后輸送單元機械手返回參考原點，完成一個工作周期。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)都是以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。

在KHJD-A型設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。在控制方面，KHJD-A型采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。

2 KHJD-A型自動生產(chǎn)線常見故障診斷與維修

2.1氣動回路故障

氣動回路故障主要包括系統(tǒng)沒有氣壓、供壓不足、系統(tǒng)出現(xiàn)異常高壓、氣缸不動作、動作卡滯、爬行、壓縮空氣中含水量高等故障。比如：在加工和裝配單元，通過氣動回路控制氣缸來推動工件。待工件輸送到位后，由氣動回路控制機械手爪進行抓取。氣動回路在使用過程中，有時會出現(xiàn)氣缸不動作的現(xiàn)象。根據(jù)這一故障現(xiàn)象，首先檢查一下氣動回路是否存在漏氣現(xiàn)象，如果存在，找到漏氣部位，將氣管從氣路中拔出，修剪一下后重新插入并插緊；其次檢查一下氣動系統(tǒng)中開關(guān)閥、啟動閥、流量控制閥等是否打開，如果沒有打開，請按照順序依次打開；如果確認開關(guān)閥、啟動閥、流量控制閥等均已打開，檢查一下氣壓表氣壓是否正常，如果氣壓也正常，那么根據(jù)氣缸不動作的現(xiàn)象，可以判斷可能是單向節(jié)流閥被擰緊，沒有壓縮空氣輸送，此時可以將節(jié)流閥開度擰大，到這一步，故障基本上已經(jīng)排除了。

2.2機械和電氣故障

機械故障一般是部件連接位置不準確或有松動導(dǎo)致設(shè)備動作不準確或不能工作。電氣故障主要是元器件的接線出現(xiàn)錯誤、短路導(dǎo)致不能正常工作或者是傳感器故障。在故障診斷與處理時，機械故障和電氣故障可以綜合考慮。

典型故障一：在裝配單元，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度不足180°，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常裝配工件。此故障可通過觀察法得出是旋轉(zhuǎn)臺的位置出現(xiàn)問題，屬于機械故障。按照設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)圖紙，重新調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺工作位置就可以了。一般排除故障前需要先熟悉設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、各元器件和安裝圖紙；熟悉設(shè)備控制電路，熟悉控制電路圖；熟悉設(shè)備的功能和動作過程；熟悉設(shè)備的程序。隨后，可根據(jù)所判斷的故障類型，進行排除故障。

再比如：供料單元實際執(zhí)行動作中，料盤不能正常旋轉(zhuǎn)。設(shè)備不能正常工作，轉(zhuǎn)盤不轉(zhuǎn)的原因很多，首先檢查一下是否有工件，如果沒有工件，不能加工，故設(shè)備不運行，電機不轉(zhuǎn)；其次看看是否是傳感器問題，傳感器安裝位置不當(dāng)也將導(dǎo)致檢測頭檢測不到測量快；還有就是轉(zhuǎn)盤安裝問題，干摩擦太大導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)起來，這種情況電機應(yīng)該是發(fā)出聲響的；最后檢查一下旋轉(zhuǎn)電機是否有問題，如果旋轉(zhuǎn)電機有問題，可能是電機線路的問題或是繼電器問題，也可能是電機本身的質(zhì)量問題。確定是那一種故障后可根據(jù)故障類型進行故障排除：若是傳感器、轉(zhuǎn)盤安裝問題，可調(diào)節(jié)傳感器的位置，重新安裝轉(zhuǎn)盤，加潤滑劑即可；若是線路問題（傳感器、電機、繼電器等），可按照接線圖進行正確接線排除故障。

2.3系統(tǒng)聯(lián)機故障

各單元及主控系統(tǒng)啟動后，在觸摸屏監(jiān)控界面上某個單元信號標(biāo)志沒有變?yōu)榫G色，顯示仍是未聯(lián)機狀態(tài)。產(chǎn)生以上現(xiàn)象的可能原因有： 該單元未啟動，該單元處于單機狀態(tài)； 該單元側(cè)的網(wǎng)線未連接好，有松動；集線器側(cè)的網(wǎng)線未連接好，有松動；主控計算機的網(wǎng)線未連接好，有松動；該單元控制軟件還未完全啟動。處理方法： 啟動該單元，并設(shè)置為聯(lián)機狀態(tài)，進行復(fù)位操作后再次啟動；壓緊該單元側(cè)的網(wǎng)線接口，壓緊集線器側(cè)的網(wǎng)線接口，壓緊主控計算機的網(wǎng)線接口，并重新啟動該單元，等待一段時間后（ 單元控制軟件啟動） 再進行觀察故障是否排除。

3 結(jié)語

自動化生產(chǎn)線若出現(xiàn)故障，會直接導(dǎo)致生產(chǎn)線停機而影響正常生產(chǎn)。針對自動化生產(chǎn)線常見的故障，我們可以采取以下幾種方法進行判斷和排除：觀察法：通過觀察設(shè)備的運作情況、元器件安裝、元器件的損壞、機械結(jié)構(gòu)松動來確定；檢測法：通過儀表儀器來檢測某個部位的工作情況是否正常來診斷故障；比對法：通過與正常運作情況及記錄數(shù)據(jù)相比對，來找出故障；綜合法：運用多種方法及工作人員的經(jīng)驗進行判斷設(shè)備的故障。