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進(jìn)化計(jì)算導(dǎo)論

2016-11-16 12:41:24A.E.Eiben
國(guó)外科技新書評(píng)介 2016年8期
關(guān)鍵詞:實(shí)例領(lǐng)域機(jī)器人

A.E.+Eiben

在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域,進(jìn)化計(jì)算(Evolutionary Computation)歸屬于人工智能,進(jìn)一步說(shuō)是智能計(jì)算中涉及到組合優(yōu)化問題的一個(gè)子域。其算法是受生物進(jìn)化過(guò)程中“優(yōu)勝劣汰”的自然選擇機(jī)制和遺傳信息的傳遞規(guī)律的影響,通過(guò)程序迭代模擬這一過(guò)程,把要解決的問題看作環(huán)境,在一些可能的解組成的種群中,通過(guò)自然演化尋求最優(yōu)解。進(jìn)化算法正是借用以上生物進(jìn)化的規(guī)律,通過(guò)繁殖、競(jìng)爭(zhēng)、再繁殖、再競(jìng)爭(zhēng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)勝劣汰,一步步逼近復(fù)雜工程技術(shù)問題的最優(yōu)解。進(jìn)化算法有著極為廣泛的應(yīng)用,在模式識(shí)別、圖像處理、人工智能、經(jīng)濟(jì)管理、機(jī)械工程、電氣工程、通訊、生物學(xué)等眾多領(lǐng)域都獲得了較為成功的應(yīng)用。本書是一部進(jìn)化算法理論方面的綜述性書籍。

本書共分三大部分,17章:第一部分 基礎(chǔ)知識(shí),包含第1-6章:1.介紹如今需要解決的幾個(gè)難題,包括建模、優(yōu)化和仿真問題、搜索問題、NP問題等;2.進(jìn)化計(jì)算的起源:包括簡(jiǎn)要的歷史概述與生物學(xué)啟示;3.進(jìn)化算法是什么:介紹概述性的定義,及其關(guān)鍵的組成部分;4.表示、突變與重組:亦即算法的必備知識(shí),包括二進(jìn)制、整數(shù)、排列和樹的表示方法;5.通過(guò)人口管理的實(shí)例說(shuō)明進(jìn)化算法;6.包括遺傳算法、差分算法、粒子群算法等流行的進(jìn)化算法。

第二部分 方法論,包含第7-9章:7.算法參數(shù)和參數(shù)整定的方法介紹;8.參數(shù)控制:通過(guò)參數(shù)變化的具體實(shí)例,結(jié)合相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù),給出了參數(shù)整定的效果說(shuō)明;9.介紹了進(jìn)化算法在當(dāng)今世界應(yīng)用的實(shí)例。

第三部分 高級(jí)方法,包含第10-17章:10.與Memetic算法的結(jié)合;11.非平穩(wěn)和噪聲函數(shù)優(yōu)化:包括不同來(lái)源不確定性的影響,方法介紹及實(shí)例應(yīng)用;12.多目標(biāo)進(jìn)化算法的介紹,最后給出了在分布式協(xié)同車間時(shí)間表的優(yōu)化實(shí)例;13.約束處理算法理論;14.交互式進(jìn)化算法:包括其特點(diǎn)、歷史方法介紹等,最后給出了用戶偏好的自動(dòng)獲取作為實(shí)例;15.共同進(jìn)化系統(tǒng);16.理論:包括馬爾可夫連鎖分析、統(tǒng)計(jì)力學(xué)方法、還原方法、黑盒剖析等算法支持的相關(guān)理論;17.進(jìn)化機(jī)器人:包括離線和在線進(jìn)化的機(jī)器人介紹、算法引入及未來(lái)的展望。

作者A.E. Eiben在1991年取得計(jì)算機(jī)科學(xué)的博士學(xué)位,是歐洲開展進(jìn)化計(jì)算研究的先驅(qū)者之一,在相關(guān)研究的重要事件和出版物的指導(dǎo)委員會(huì)和計(jì)劃委員會(huì)中起著關(guān)鍵的作用。他的主要研究領(lǐng)域是多親重組(multiparent recombination), 約束滿足(constraint satisfaction)和自校準(zhǔn)進(jìn)化算法(self-calibrating evolutionary algorithms),他現(xiàn)在正在研究具身智能(embodied intelligence)和進(jìn)化機(jī)器人等更廣泛的方面。

本書結(jié)構(gòu)編排十分合理,三大部分內(nèi)容循序漸進(jìn),逐漸深入。最后一章進(jìn)行了有關(guān)進(jìn)化機(jī)器人的討論,角度新穎,令人興奮。本書適合于人工智能與計(jì)算智能領(lǐng)域本科生和研究生課程,并為從事與仿生設(shè)計(jì)和優(yōu)化的從業(yè)人員和研究人員提供自主學(xué)習(xí)的素材。

李亞寧,博士研究生

(中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所)

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