徐　海，崔連虎

(中國人民解放軍91336部隊(duì)，河北 秦皇島 066326)

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·試驗(yàn)與評估·

仿真代理在導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用

徐海，崔連虎

(中國人民解放軍91336部隊(duì)，河北 秦皇島 066326)

針對獨(dú)立運(yùn)行的導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)接入聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)的問題，應(yīng)用了仿真代理的方法。在對原有系統(tǒng)控制關(guān)系進(jìn)行最小化的改造前提下，通過控制接口的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)與其它異類異構(gòu)系統(tǒng)之間的互聯(lián)，拓展了半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)用。

仿真代理；導(dǎo)彈制導(dǎo)；半實(shí)物仿真；TENA；聯(lián)合試驗(yàn)

0　引言

導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)通常是自成體系、獨(dú)立運(yùn)行的內(nèi)部系統(tǒng)，導(dǎo)引頭以實(shí)物形式參與，用以模擬導(dǎo)彈從發(fā)射到命中目標(biāo)的全過程，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)彈武器基本性能以及抗干擾性能的檢驗(yàn)。隨著在貼近實(shí)戰(zhàn)的條件下進(jìn)行檢驗(yàn)這一需求的提出，武器裝備的試驗(yàn)?zāi)Ｊ秸谙蜃鲬?zhàn)試驗(yàn)轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的單武器性能仿真試驗(yàn)也向作戰(zhàn)仿真試驗(yàn)轉(zhuǎn)變。因此，獨(dú)立的導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足未來體系對抗條件下導(dǎo)彈武器裝備作戰(zhàn)試驗(yàn)的需求，需要與作戰(zhàn)系統(tǒng)或其它分布式仿真系統(tǒng)采取聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，在統(tǒng)一的戰(zhàn)場態(tài)勢下作為子系統(tǒng)參與仿真，以完成更大規(guī)模的仿真任務(wù)。系統(tǒng)之間的互聯(lián)以及一體化聯(lián)合試驗(yàn)是未來發(fā)展的必然趨勢。如果系統(tǒng)在建設(shè)之初是按照聯(lián)合試驗(yàn)的模式進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃的，則本身應(yīng)具備與其它系統(tǒng)的互聯(lián)能力。但目前遇到的往往是已建成的未考慮聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ降莫?dú)立系統(tǒng)，需要對其進(jìn)行適應(yīng)性改造，實(shí)現(xiàn)與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)的對接。采用加入仿真代理節(jié)點(diǎn)的方法，在最大化保證原有半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)完整性的前提下，可快速實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)與其它分布式仿真系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。

1　獨(dú)立運(yùn)行的半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)控制原理1.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成

獨(dú)立運(yùn)行的導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，通常是由以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)網(wǎng)雙網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，主要由總控計(jì)算機(jī)、主仿真機(jī)、顯示計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)臺控制計(jì)算機(jī)、目標(biāo)模擬控制計(jì)算機(jī)以及運(yùn)行于各控制計(jì)算機(jī)上的仿真試驗(yàn)指揮控制軟件、彈道仿真軟件、實(shí)時(shí)顯示軟件、數(shù)據(jù)記錄及管理軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、轉(zhuǎn)臺控制軟件、目標(biāo)模擬控制軟件組成，其組成及配置關(guān)系如圖1所示。

1.2控制關(guān)系及流程

圖1　導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成圖

導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中的控制計(jì)算機(jī)在物理上處于對等的網(wǎng)絡(luò)連接中，從控制上來看運(yùn)行于總控計(jì)算機(jī)的仿真試驗(yàn)指揮控制軟件處于控制的頂層，重點(diǎn)負(fù)責(zé)整個(gè)試驗(yàn)流程的控制；運(yùn)行于主仿真機(jī)的彈道仿真軟件處于控制的第二層，在仿真過程中產(chǎn)生仿真步長和控制數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)仿真過程的推進(jìn)；其它各節(jié)點(diǎn)可理解為受控對象，為彈道仿真軟件提供數(shù)據(jù)或反饋仿真執(zhí)行的結(jié)果，其控制關(guān)系如圖2所示。

圖2　獨(dú)立運(yùn)行的半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)

軟件控制關(guān)系仿真試驗(yàn)的控制流程如下：

仿真開始前，運(yùn)行于各設(shè)備控制計(jì)算機(jī)的控制軟件與總控計(jì)算機(jī)的仿真試驗(yàn)指揮控制軟件聯(lián)機(jī)，由仿真試驗(yàn)指揮控制軟件根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行戰(zhàn)情設(shè)置，并將戰(zhàn)情文件(數(shù)據(jù))下發(fā)至各設(shè)備控制計(jì)算機(jī)，完成初始化控制。

各設(shè)備初始化完畢后，仿真試驗(yàn)指揮控制軟件控制仿真開始。仿真開始后，由彈道仿真軟件實(shí)時(shí)解算彈道仿真模型，按照仿真步長生成對導(dǎo)引頭、轉(zhuǎn)臺以及目標(biāo)模擬系統(tǒng)的控制指令和數(shù)據(jù)，并分別通過數(shù)據(jù)采集軟件、轉(zhuǎn)臺控制軟件以及目標(biāo)模擬控制軟件控制導(dǎo)引頭的開/關(guān)機(jī)，控制轉(zhuǎn)臺模擬導(dǎo)彈的俯仰、偏航、滾動姿態(tài)角運(yùn)動，控制目標(biāo)模擬系統(tǒng)模擬產(chǎn)生目標(biāo)回波、背景雜波及各種干擾信號。彈道仿真軟件通過數(shù)據(jù)采集軟件采集導(dǎo)引頭輸出的指令和信息，經(jīng)數(shù)字化后參與彈道解算，再次生成導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的飛行和控制數(shù)據(jù)，形成閉環(huán)。仿真過程中，仿真試驗(yàn)指揮控制軟件可根據(jù)試驗(yàn)情況隨時(shí)對試驗(yàn)進(jìn)行中斷控制以結(jié)束試驗(yàn)。

2　導(dǎo)彈聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)

為了更高效地利用靶場資源，提高聯(lián)合試驗(yàn)和訓(xùn)練能力，美軍啟動了FI2010工程，該工程借鑒了多種體系結(jié)構(gòu)的研究和應(yīng)用成果，定義了TENA。TENA依照擴(kuò)展的C4ISR體系結(jié)構(gòu)框架的邏輯結(jié)構(gòu)，目的是給美軍試驗(yàn)與訓(xùn)練靶場以及它們的用戶提供公共的體系結(jié)構(gòu)，將各種地理上分布的、功能上分離的試驗(yàn)和訓(xùn)練資源組合起來，形成一個(gè)綜合環(huán)境，以逼真、經(jīng)濟(jì)、高效的方式完成網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)所要求的聯(lián)合試驗(yàn)與訓(xùn)練任務(wù)。TENA體系結(jié)構(gòu)主要由TENA應(yīng)用、非TENA應(yīng)用、TENA對象模型、TENA公共基礎(chǔ)設(shè)施以及TENA實(shí)用程序構(gòu)成，體現(xiàn)了資源的互操作、重用與可組合。導(dǎo)彈聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)如圖3所示。

參照TENA思想，導(dǎo)彈聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)建主要是采用分布式仿真技術(shù)，將實(shí)物資源、半實(shí)物仿真資源和虛擬的數(shù)字仿真資源進(jìn)行封裝和融合，將一定區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)彈試驗(yàn)資源“粘合”在一起，建立統(tǒng)一的聯(lián)合試驗(yàn)指揮控制中心以及數(shù)據(jù)中心(包括數(shù)據(jù)采集、處理以及顯示等)，建成一個(gè)內(nèi)外場相結(jié)合的試驗(yàn)體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各類資源的可重用和快速接入，實(shí)現(xiàn)分布在不同地域的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)仿真資源的互聯(lián)、互通、互操作。

圖3　導(dǎo)彈聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖

3　聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较碌陌雽?shí)物仿真系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)

在聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，?dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)可理解為一個(gè)仿真應(yīng)用，接入到聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)當(dāng)中，為聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)提供復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)彈的對象行為模擬。但是，未經(jīng)過改造的半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)可以理解為非TENA應(yīng)用，無法與TENA中間件直接進(jìn)行交互。然而從圖2可以看出，導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)部的控制交互關(guān)系較為復(fù)雜，如果通過改變其控制接口以及數(shù)據(jù)流而將其改造為與TENA兼容的TENA應(yīng)用，工作量是十分巨大的。因此，通過采用TENA網(wǎng)關(guān)，即增加仿真代理的方式實(shí)現(xiàn)接入聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)，是一種較為可行的方法。

3.1仿真代理功能設(shè)計(jì)

既然導(dǎo)彈聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)的仿真代理相當(dāng)于TENA體系中的TENA網(wǎng)關(guān)，因此仿真代理主要負(fù)責(zé)導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)之間的交互。半實(shí)物仿真系統(tǒng)采用雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)，因此仿真代理需要將反射內(nèi)存網(wǎng)中讀取的數(shù)據(jù)和接收到的TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中的對象類屬性或交互類實(shí)例并轉(zhuǎn)發(fā)，反之亦然，從而實(shí)現(xiàn)異構(gòu)的仿真系統(tǒng)的互連。

仿真代理可接收聯(lián)合試驗(yàn)指揮控制系統(tǒng)的管理消息、目標(biāo)模擬系統(tǒng)的威脅目標(biāo)信息、導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的武器平臺發(fā)控消息，可向聯(lián)合試驗(yàn)指揮控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集、處理以及顯示系統(tǒng)等發(fā)布導(dǎo)彈、目標(biāo)和干擾的狀態(tài)屬性。具有任務(wù)規(guī)劃解析功能、異構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互功能和協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。

1)任務(wù)規(guī)劃解析功能：對導(dǎo)彈聯(lián)合試驗(yàn)指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行態(tài)勢解析以及坐標(biāo)變換，轉(zhuǎn)換為半實(shí)物仿真可用的態(tài)勢文件數(shù)據(jù)格式。

2)異構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互功能：對聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)以及半實(shí)物仿真系統(tǒng)之間的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。

3)協(xié)議轉(zhuǎn)換功能：對各種控制指令進(jìn)行協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合試驗(yàn)指揮控制系統(tǒng)對半實(shí)物仿真系統(tǒng)的有效管理與控制。

3.2仿真代理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

仿真代理主要由仿真代理計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)以及異構(gòu)系統(tǒng)接口組件、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換組件和中間件接口組件共同構(gòu)成的仿真代理軟件系統(tǒng)組成。仿真代理計(jì)算機(jī)為仿真代理功能的實(shí)現(xiàn)提供硬件平臺，需具備1路實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)接口以及2路以太網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)與其中1路以太網(wǎng)絡(luò)與半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)連接，另一路以太網(wǎng)與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接，即可實(shí)現(xiàn)硬件配置；異構(gòu)系統(tǒng)接口組件負(fù)責(zé)與半實(shí)物仿真系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收，提供數(shù)據(jù)接口，完成數(shù)據(jù)的傳遞；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換組件負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將需要發(fā)布的半實(shí)物仿真系統(tǒng)內(nèi)部的信息轉(zhuǎn)換為聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)對象模型，同時(shí)將訂購的聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)對象模型轉(zhuǎn)換為半實(shí)物仿真系統(tǒng)內(nèi)部的信息格式，從而實(shí)現(xiàn)兩類系統(tǒng)的信息交換；中間件接口組件提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換組件和聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)中間件之間的接口，負(fù)責(zé)對象類及其屬性的訂購、發(fā)布、更新和反射，交互類及其參數(shù)的定購、發(fā)布、發(fā)送和接收。仿真代理軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4　仿真代理軟件結(jié)構(gòu)圖

3.3交互數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)

導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)的其它應(yīng)用交互的數(shù)據(jù)(即聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)對象模型)，需要通過仿真代理進(jìn)行轉(zhuǎn)換，主要可分為對象、事件和數(shù)據(jù)三類，考慮一般的應(yīng)用需求，對交互數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如表1所示。

表1　交互數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)

3.4聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ娇刂脐P(guān)系及流程設(shè)計(jì)

在控制關(guān)系上，對半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)指揮控制軟件進(jìn)行適應(yīng)性改造，增加與仿真代理的接口，在獨(dú)立運(yùn)行模式的基礎(chǔ)上增加聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，根?jù)判斷仿真代理節(jié)點(diǎn)是否接入，可實(shí)現(xiàn)控制模式的自動切換。在聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，運(yùn)行于總控計(jì)算機(jī)的仿真試驗(yàn)指揮控制軟件在與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)交互的過程中通過仿真代理開放部分控制權(quán)，而在其對包括仿真代理在內(nèi)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)的控制的過程中，其第一層的控制地位仍保持不變，因此，也就保證了半實(shí)物仿真系統(tǒng)在獨(dú)立運(yùn)行模式和聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较驴刂脐P(guān)系的不變性。聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较聦?shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)軟件控制關(guān)系如圖5所示。

圖5　聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较掳雽?shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)軟件控制關(guān)系

仿真開始前，仿真代理軟件分別與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)以及半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)指揮控制軟件建立連接，由聯(lián)合試驗(yàn)指揮控制系統(tǒng)根據(jù)戰(zhàn)情想定制定任務(wù)規(guī)劃，通過仿真代理轉(zhuǎn)換成半實(shí)物仿真系統(tǒng)可用的戰(zhàn)情文件(數(shù)據(jù))下發(fā)至仿真試驗(yàn)指揮控制軟件，并下達(dá)初始化指令，仿真試驗(yàn)指揮控制軟件按照與獨(dú)立模式相同的控制流程完成初始化控制，并向聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)回報(bào)初始化完畢指令。

聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)通過仿真代理向仿真試驗(yàn)指揮控制軟件發(fā)送試驗(yàn)開始指令，仿真試驗(yàn)指揮控制軟件控制仿真開始。仿真過程中，半實(shí)物仿真系統(tǒng)內(nèi)部的工作過程與獨(dú)立運(yùn)行模式相同，按照一定的幀周期通過仿真代理軟件接收聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)中其它各個(gè)應(yīng)用的指令和數(shù)據(jù)，同時(shí)，發(fā)布含有時(shí)間信息的導(dǎo)彈、目標(biāo)及干擾相關(guān)數(shù)據(jù)，為聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)提供逼真的導(dǎo)彈行為模擬，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)資源及信息的共享。

3.5仿真代理軟件工作流程設(shè)計(jì)

由于仿真代理軟件處于強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)和弱實(shí)時(shí)系統(tǒng)之間，因此仿真代理軟件采取Windows+RTX運(yùn)行環(huán)境，由Windows進(jìn)程和RTX進(jìn)程兩部分組成。

Windows進(jìn)程如圖6所示。其負(fù)責(zé)調(diào)用聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)中間件服務(wù)與聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)其他應(yīng)用交互，并與RTX進(jìn)程通過共享內(nèi)存進(jìn)行通信。其流程如下：

1)初始化：軟件啟動后，接收規(guī)劃文件，提取初始化信息供異構(gòu)系統(tǒng)使用；解析規(guī)劃文件，設(shè)置發(fā)布訂購關(guān)系，設(shè)置訂購數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)，建立共享內(nèi)存；創(chuàng)建發(fā)布實(shí)體對象的線程和發(fā)布事件對象的線程；啟動RTX進(jìn)程。

2)中間件回調(diào)函數(shù)：有訂購數(shù)據(jù)(實(shí)體狀態(tài)和事件)到來后，判斷數(shù)據(jù)所屬對象，獲取共享內(nèi)存訂購區(qū)操作權(quán)，寫入共享內(nèi)存相應(yīng)位置。

3)實(shí)體和事件發(fā)布線程：Windows進(jìn)程在此線程中等待RTX發(fā)出的讀取共享內(nèi)存發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)通知事件，獲取共享內(nèi)存發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)操作權(quán)，讀取共享內(nèi)存發(fā)布數(shù)據(jù)區(qū)，建立數(shù)據(jù)鏡像，查找要發(fā)布的實(shí)體和事件，獲取更新了的實(shí)體或事件數(shù)據(jù)，調(diào)用中間件服務(wù)，發(fā)布有更新的實(shí)體和事件。

圖6　仿真代理軟件Windows進(jìn)程流程圖

RTX進(jìn)程如圖7所示。它是仿真代理軟件實(shí)時(shí)進(jìn)程部分，負(fù)責(zé)與半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)交互，并與Windows進(jìn)程通過共享內(nèi)存進(jìn)行通信，主要包括主流程和中斷處理函數(shù)兩個(gè)部分。

圖7　仿真代理軟件RTX進(jìn)程流程圖

1)主流程：接收Windows進(jìn)程初始化命令完成初始化工作，包括：半實(shí)物仿真系統(tǒng)初始化、解析規(guī)劃文件、建立節(jié)點(diǎn)、實(shí)體、事件鏈表；打開共享內(nèi)存，建立共享內(nèi)存鏡像；設(shè)置實(shí)體屬性初始化信息；設(shè)置中斷和中斷處理函數(shù)，其中中斷處理函數(shù)響應(yīng)半實(shí)物仿真系統(tǒng)仿真同步信號；向半實(shí)物仿真系統(tǒng)公布仿真代理節(jié)點(diǎn)信息，表明代理節(jié)點(diǎn)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢；等待半實(shí)物仿真系統(tǒng)仿真同步信號；在運(yùn)行過程中，如果收到停止命令，則試驗(yàn)停止。

2)中斷處理函數(shù)：該函數(shù)受半實(shí)物仿真系統(tǒng)仿真同步信號控制，本質(zhì)上是同步幀處理函數(shù)。邏輯上大致可分為兩個(gè)先后過程：①讀取半實(shí)物仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)—數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換—向聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)發(fā)布數(shù)據(jù)過程，之間通過共享內(nèi)存發(fā)布區(qū)交互數(shù)據(jù)；②讀訂購的聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)—數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換—向半實(shí)物仿真系統(tǒng)寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換包括數(shù)據(jù)差值推算和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等，之間通過共享內(nèi)存訂購區(qū)交互數(shù)據(jù)。

3.6時(shí)間的統(tǒng)一

作為獨(dú)立運(yùn)行的半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，由于各節(jié)點(diǎn)間均在基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的彈道仿真軟件產(chǎn)生的仿真節(jié)拍下同步運(yùn)行，因此其時(shí)間上的統(tǒng)一采取以仿真時(shí)間為主的相對時(shí)間即可滿足要求。但是在聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ较拢鱾€(gè)系統(tǒng)相對獨(dú)立，且地理上是分布的，之間的交互也是弱實(shí)時(shí)，因此需要進(jìn)行時(shí)間的統(tǒng)一。

對于異地、異構(gòu)的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)時(shí)間上的嚴(yán)格統(tǒng)一，可采取時(shí)間自治的方式，通過各自獨(dú)立與標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間源進(jìn)行對時(shí)，實(shí)現(xiàn)相互之間的時(shí)間統(tǒng)一。

4　結(jié)束語

本文采用增加仿真代理節(jié)點(diǎn)的方式，使原本只能獨(dú)立運(yùn)行的導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)經(jīng)過簡單的改造，實(shí)現(xiàn)了與其它異構(gòu)系統(tǒng)之間的互聯(lián)，保證了系統(tǒng)原有功能的完整性，使原有的控制關(guān)系不被破壞，以最小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈半實(shí)物仿真資源的靈活復(fù)用?！?/p>

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Application of simulation agent in missile guidance HWIL simulation system

Xu Hai, Cui Lianhu

(Unit 91336 of PLA,Qinhuangdao 066326,Hebei,China)

Aiming at the problem of missile guidance HWIL simulation system connecting to joint test system,the method of using simulation agent is applied. Under the condition of minimum alteration for primary control relation, the connection between missile guidance HWIL simulation system and the other isomerous system is realized by the alteration of control port. It expands the application of missile guidance HWIL simulation system.

simulation agent;missile guidance;HWIL simulation;TENA;joint test

2016-04-16；2016-05-10。

徐海(1978-)，男，主要從事導(dǎo)彈制導(dǎo)仿真研究。

TP391.9

A