李興勇，宋業(yè)強(qiáng)，李 倫，陳 敏（電子科技大學(xué) 航空航天學(xué)院，四川 成都611731）

基于參量陣的M FSK水聲通信技術(shù)研究

李興勇，宋業(yè)強(qiáng)，李 倫，陳 敏
（電子科技大學(xué) 航空航天學(xué)院，四川 成都611731）

介紹了參量陣?yán)碚摵蚆FSK水聲通信原理及特點(diǎn)。在水聲通信中，由于水聲信道具有有限的信道帶寬、隨機(jī)時(shí)變-空變-頻變和信道多途干擾的特性，這些因素都制約著水聲通信技術(shù)發(fā)展。針對(duì)上述一些問題，提出了一種基于參量陣的MFSK水聲通信方式，并給出了基于參量陣定向傳輸算法的調(diào)制方法，利用信道的非線性作用實(shí)現(xiàn)參量陣的自解調(diào)得到調(diào)制信號(hào)。仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：這種具有高度指向性的通信方式在水聲通信中具有明顯的抗干擾能力，能有效的抑制信道的多途效應(yīng)。這種具有較高的水聲通信質(zhì)量的方式在水下通信中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

MFSK；水聲通信；非線性作用；多途效應(yīng)

水下通信技術(shù)按手段通常分為電磁波通信和非電磁波通信。由于電磁波在水中的衰減系數(shù)較大，而聲波作為非電磁波能夠?qū)崿F(xiàn)水下遠(yuǎn)距離傳輸。因此，水下通信主要是水下聲波通信。國(guó)內(nèi)外對(duì)于水聲通信的研究已經(jīng)投入了大量的資源和時(shí)間，并取得了較大的發(fā)展和進(jìn)步。

但是，仍然存在很多關(guān)鍵問題，如水聲信道時(shí)間、頻率上的雙重?cái)U(kuò)展的影響產(chǎn)生嚴(yán)重的多途效應(yīng)，引起信號(hào)的衰落失真和信號(hào)間相互干擾等問題［1］。本文基于對(duì)水聲參量陣通信技術(shù)的研究，以一種創(chuàng)新的通信方式提高水下通信質(zhì)量。當(dāng)聲場(chǎng)中同時(shí)存在兩個(gè)高強(qiáng)度聲波是，產(chǎn)生差頻波及和頻波，從水聲工程的角度來看，由兩個(gè)高強(qiáng)度聲波產(chǎn)生差頻波即為水聲參量陣。

1　水聲參量陣?yán)碚撃Ｐ?/h2>

根據(jù)線性聲學(xué)原理，聲場(chǎng)中同時(shí)存在著兩個(gè)不同頻率的聲波，總的聲場(chǎng)p（t）只是兩個(gè)聲波的線性疊加。例如，存在兩個(gè)頻率分別為ω1和ω2，振幅分別是P1和P2的正弦波，假如二者傳播方向相同，處相相同，則聲場(chǎng)的聲壓為：

但是，由于線性聲學(xué)是建立在均勻介質(zhì)的環(huán)境條件下，并忽略了信號(hào)對(duì)傳播介質(zhì)的影響。在實(shí)際環(huán)境中，聲波信號(hào)對(duì)介質(zhì)產(chǎn)生擾動(dòng)，導(dǎo)致聲波信道介質(zhì)的不均勻性并產(chǎn)生“聲散射聲”現(xiàn)象。在非線性聲學(xué)的作用下，散射聲中將存在兩個(gè)聲波的差頻、和頻及諧波成分。此時(shí)，聲場(chǎng)的聲壓表達(dá)式為：

其中S表示非線性效應(yīng)的聲壓強(qiáng)度，參量陣在實(shí)際應(yīng)用中，差頻信號(hào)S cos（（ω1-ω2）t）/2是我們重點(diǎn)研究并應(yīng)用的對(duì)象。參量陣聲場(chǎng)因?yàn)槭且粋€(gè)累加場(chǎng)，差頻波的總能量是隨著傳播距離的增加而增加的，排除差頻波的吸收效應(yīng)，近場(chǎng)的聲源級(jí)要比遠(yuǎn)場(chǎng)聲源級(jí)低，從而保證了參量陣具有較遠(yuǎn)的傳播距離的特點(diǎn)［2］。

圖1　水聲參量陣非線性作用示意圖

非均勻介質(zhì)中的非線性作用實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的自解調(diào)，Westervelt在準(zhǔn)直平面波的假設(shè)下根據(jù)流體力學(xué)于1963年提出了差頻聲壓計(jì)算公式［3］:

式中β是介質(zhì)的非線性參數(shù)，ωs是差頻，P1和P2分別是兩個(gè)源波幅度，ρ0是介質(zhì)密度，c0介質(zhì)中的聲速，S0波束橫截面積，ks差頻波波數(shù)，θ方向角，R點(diǎn)到聲源的距離，R?1/α，α=（α1+α2）/2，其中α1、α2分別是兩個(gè)源波的吸收系數(shù)，1/α通常稱為參量陣的有效陣長(zhǎng)。根據(jù)參量陣的指向性特性可知差頻波波束很窄，在理論和實(shí)驗(yàn)條件下均滿足以下公式［4］：

上述結(jié)論只適用于準(zhǔn)直平面波，并沒有考慮擴(kuò)散因子，不能適用于遠(yuǎn)場(chǎng)擴(kuò)散區(qū)。Berktay和Leahy在考慮擴(kuò)散因子之后得出遠(yuǎn)場(chǎng)差頻聲場(chǎng)公式［5］：

式（6）中A=（α1+α2）/2-αs，αs是差頻波的吸收系數(shù)，u= cosγcosθcos（φ-η）+sinγsinθ，θ、η分別是場(chǎng)源的方向角，γ、φ分別是源點(diǎn)的方向角，D1、D2分別是兩個(gè)原波的方向函數(shù)，其余物理參數(shù)同式（4）。根據(jù)上述公式可以明顯看出，式（6）考慮了差頻本身的吸收效應(yīng)。

2　水聲通信技術(shù)

水聲信道作為水聲通信系統(tǒng)的傳播媒介，它和常規(guī)的無線電信道既有相似也有其獨(dú)特性，隨著無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展壯大，水聲通信技術(shù)也在其影響下取得了一定的發(fā)展。

調(diào)制是指用來自信源的數(shù)字基帶信號(hào)去調(diào)制某個(gè)載波，載波是一個(gè)固定或者確定的周期性信號(hào)，一般為余弦信號(hào)。

你們急個(gè)啥？老冬瓜說。老鱖魚可沒說要?dú)⒄l。他那把刀子，有一尺多長(zhǎng)，鋒利著呢，刀片可也不薄，握在手里正好，沉甸甸的，滿有手感。

式（7）是載波信號(hào)的一波變道時(shí)，其中A為振幅，f為載波頻率，φ為載波的初始相位。式中的3個(gè)參量：振幅、頻率、相位都可以被單獨(dú)的調(diào)制編碼。根據(jù)需要調(diào)制的參數(shù)的不同，可以把調(diào)制方式基本分為振幅鍵控 （ASK）、頻移鍵控（FSK）、相移鍵控（PSK）。在3種調(diào)制方式的基礎(chǔ)上發(fā)展處了多進(jìn)制的調(diào)制方式：多進(jìn)制振幅鍵控（MASK）、多進(jìn)制頻移鍵控（MFSK）、多進(jìn)制相移鍵控（MPSK）。

圖2　3種調(diào)制方式

水聲通信具有其獨(dú)特性：多途效應(yīng)，是影響水聲通信的主要因素。在上述3種方式中，相移鍵控是最容易被干擾、信號(hào)接收處理最復(fù)雜的方式，而振幅鍵控也容易被外界信號(hào)所干擾。頻移鍵控作為一種能量檢測(cè)（非相干）而不是相位檢測(cè)（相干）算法，F(xiàn)SK系統(tǒng)被認(rèn)為對(duì)于信道的時(shí)間和頻率擴(kuò)展具有固有的穩(wěn)健特性［7］。

2FSK的基本原理是用不同的基帶數(shù)字信號(hào)來調(diào)制載波信號(hào)的頻率，即不同的調(diào)制頻率分別表示數(shù)字信號(hào)0或1，如表達(dá)式（8）：

上式中φ0和φ1分別是載波信號(hào)的初始相位，A為信號(hào)幅值，f0和f1分別表示了數(shù)字信號(hào)的0和1，其中m進(jìn)制頻移鍵控的調(diào)制頻率為fm∈（f0f1f2…fm-1），一般m是2的N次方。傳統(tǒng)FSK水聲通信系統(tǒng)如圖3所示：

圖3　MFSK水聲通信系統(tǒng)框圖

盡管FSK調(diào)制解調(diào)有很好的可靠性，但是普通聲源在信號(hào)傳輸中存在較大的多途效應(yīng)，嚴(yán)重影響通信質(zhì)量，現(xiàn)階段水聲通信技術(shù)通過線性調(diào)頻等算法來實(shí)現(xiàn)幀信號(hào)同步及信號(hào)檢測(cè)來彌補(bǔ)信道的多途效應(yīng)。

3　基于參量陣的MFSK水聲通信

為了進(jìn)一步解決水聲信道的多途效應(yīng)所帶來的信號(hào)干擾，本文提出一種能很好綜合水聲參量陣和水聲MFSK調(diào)制算法有點(diǎn)的水聲通信方式，該方法利用水聲參量陣的高指向性進(jìn)行信號(hào)傳輸不僅能有效的減少信道的多途效應(yīng)，同時(shí)能夠在通信過程中保證通信過程中的安全性。水聲參量陣聲場(chǎng)因?yàn)槭且粋€(gè)累加場(chǎng)，差頻波fm的總能量是隨著傳播距離的增加而增加的，排除差頻波的吸收效應(yīng)，遠(yuǎn)場(chǎng)的聲源級(jí)要比近場(chǎng)聲源級(jí)高，從而保證了參量陣具有較遠(yuǎn)的傳播距離［6］。本文的水聲通信系統(tǒng)對(duì)數(shù)字編碼的數(shù)據(jù)采用了頻移鍵控（FSK）調(diào)制方式。作為一種能量檢測(cè)（非相干）而不是相位檢測(cè)（相干）算法，MFSK系統(tǒng)被認(rèn)為對(duì)于信道的時(shí)間和頻率擴(kuò)展具有固有的穩(wěn)健特性。采用數(shù)字技術(shù)有兩個(gè)方面的好處:首先，它允許采用糾錯(cuò)編碼技術(shù)來提高傳輸?shù)目煽啃?；第二，它允許對(duì)信道混響做一定的補(bǔ)償，包括時(shí)間和頻率上的補(bǔ)償，從而進(jìn)一步保證了通信過程中的通信質(zhì)量［8］?；趨⒘筷嘙FSK水聲通信系統(tǒng)框圖如圖4所示：

圖4　參量陣MFSK通信系統(tǒng)框圖

3.1參量陣聲源

基于參量陣的MFSK水聲通信將參量陣作為信號(hào)源向水介質(zhì)用發(fā)出強(qiáng)烈調(diào)制的超聲波；超聲波在沿其傳播軸行進(jìn)的過程中不斷通過非線性交互作用解調(diào)出差頻波fm信號(hào)；這些不斷解調(diào)出來的差頻波fm疊加起來，由此一個(gè)端射式虛擬聲源陣列（end-fire virtual array）通過這種方式實(shí)現(xiàn)了，這個(gè)虛擬聲源陣即所謂的參量聲學(xué)陣，該這陣列使得差頻波的能量在聲波前進(jìn)方向上不斷得到加強(qiáng)。由于超聲波具有很強(qiáng)的指向性，傳播主軸方向以外這種疊加加強(qiáng)效應(yīng)將會(huì)很微弱，而且其他方向傳播能量極易被水介質(zhì)所吸收，這最終使得差頻波fm在主傳播軸方向具有很強(qiáng)的指向性［6］。

圖5　水聲參量陣信道示意圖

3.2MFSK信號(hào)的參量陣定向調(diào)制

與傳統(tǒng)水聲通信系統(tǒng)不同的是：數(shù)字信號(hào)x（n）經(jīng)RS編碼、串并轉(zhuǎn)換得到調(diào)制信號(hào)fm之后，會(huì)將fm再進(jìn)行一次定向算法調(diào)制并通過超聲波換能器發(fā)射。此時(shí)輸出信號(hào)表達(dá)式如下：

式（9）中，A為信號(hào)幅度，ω0是參量陣定向調(diào)制的載波頻率，fm是MFSK調(diào)制頻率，φ和η分別是調(diào)制波和載波的初始相位，T是信號(hào)幀周期時(shí)間。仿真設(shè)置信號(hào)載波頻率為40 kHz，T=100ms，時(shí)隙為50ms，其時(shí)域波形如圖6所示。

圖6　參量陣MFSK信號(hào)時(shí)域波形

在信道的非線性作用下，調(diào)制信號(hào)S（t）自解調(diào)產(chǎn)生信號(hào)fm，利用Westervelt等人提出的理論和公式，陳敏等人原有的理論基礎(chǔ)上提出了更具有一般性的遠(yuǎn)場(chǎng)非線性聲壓的計(jì)算公式來獲得fm的聲壓［6］，即公式（11）：

4　水聲參量陣MFSK通信實(shí)驗(yàn)

水聲參量陣的通信研究多限于文獻(xiàn)中的仿真，本課題組在2014年11月在昆明某研究所的室內(nèi)試驗(yàn)水池中進(jìn)行了首次基于參量陣的MFSK通信試驗(yàn)。

通信系統(tǒng)在基于FPGA的平臺(tái)上進(jìn)行設(shè)計(jì)程序，并實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理及調(diào)制。其中，定向調(diào)制載波信號(hào)為40 kHz；選用DSB算法進(jìn)行調(diào)制；編碼時(shí)間10ms，時(shí)隙15ms，則信號(hào)幀周期為25ms；每個(gè)碼元攜帶n=4 bit信息；選用RS編碼技術(shù)進(jìn)行數(shù)字編碼，通信速率為160 bps。

實(shí)際信道雖然是在體積較小的水池中進(jìn)行，為了避免池壁對(duì)信號(hào)的反射，水池的六面均使用了消聲材料進(jìn)行消音。在通信過程中，充分驗(yàn)證了上述的一些理論和仿真。

下面是以某次實(shí)驗(yàn)為例進(jìn)行分析，聲源距離檢測(cè)點(diǎn)20m處的信號(hào)。實(shí)驗(yàn)中接收到的信號(hào)幀如圖7所示，此時(shí)信號(hào)處于虛擬聲源范圍內(nèi)，能夠同時(shí)檢測(cè)到原波S（t）和差頻波fm。

圖7　基于參量陣的MFSK水聲信號(hào)

圖7（a）是原波S（t），信號(hào)幀周期為25 ms，編碼時(shí)間為10 ms，時(shí)隙為15 ms；圖7（b）是編碼信號(hào)，基波頻率為 40 kHz；圖7（c）為通信過程中信道自解調(diào)產(chǎn)生的差頻波fm信號(hào)，頻率為2.5 kHz；圖7（d）為信號(hào)S（t）的頻譜。

4.1幀信號(hào)同步檢測(cè)驗(yàn)證

多途效應(yīng)是水聲通信中對(duì)信號(hào)傳輸影響最嚴(yán)重的，為此，在水池實(shí)驗(yàn)過程中對(duì)參量陣所產(chǎn)生的多途信號(hào)進(jìn)行了檢測(cè)。如圖8為水池中實(shí)時(shí)信號(hào)幀的音頻圖，從圖中基本可以排除多途信號(hào)的存在。說明了在參量陣水聲通信系統(tǒng)中，參量陣的高指向性能夠有效的抑制多途效應(yīng)的產(chǎn)生。

圖8　基于參量陣的歸一化MFSK水聲信號(hào)

4.2MFSK調(diào)制解調(diào)結(jié)果驗(yàn)證

數(shù)字信號(hào)由MATALB生成并通過調(diào)制發(fā)送，在水聽器這段進(jìn)行信號(hào)解調(diào)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，后再經(jīng)過MATLAB讀取并進(jìn)行比較。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示誤碼率均為0。

從上面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，該系統(tǒng)在室內(nèi)水池中能夠?qū)崿F(xiàn)正確的通信，但是由于實(shí)驗(yàn)環(huán)境限制，未能進(jìn)一步驗(yàn)證在自然水域環(huán)境中的誤碼率。

5　結(jié)　論

本文在對(duì)水聲參量的基礎(chǔ)理論上，結(jié)合水聲通信中的MFSK技術(shù)特點(diǎn)，提出了一種全新的通信方式：基于參量陣的MFSK通信系統(tǒng)。采用了參量陣的定向調(diào)制算法，實(shí)現(xiàn)了通信信號(hào)的定向傳輸，利用信道的非線性作用解調(diào)出差頻信號(hào)并解調(diào)出對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。實(shí)驗(yàn)表明，該通信方法能夠有效的抑制水聲通信中的多途效應(yīng)，能夠在抗干擾能力上進(jìn)一步提高水聲通信技術(shù)。

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The research of MFSK in the underwater acoustic communication based on parametric array

LIXing-yong，SONG Ye-qiang，LILun，CHEN Min
（School of Aeronautics and Astronautics University of Electronic Science and Technology of China，Chengdu 611731，China）

Introduces the theory and characteristic of parametric array and MFSK in the underwater acoustic communication. Water acoustic channel has a limited bandwidth，random time-varying，space-variable，frequency-dependent and signal's multi-path interference，these factors restrict the developmentof underwater acoustic communication technologies.In order to solve these problem above，We proposed a new way ofMFSK in the underwater acoustic communication，and themethod of modulation for the directional transmission based on parametric array，which can get signal demodulated by the parametric array's self-modulation under the channel's nonlinear interference.It proved by the simulation and experiment that:this high directionalway ofunderwateracoustic communication can resist the noise interference，inhibit themulti-path interference.The high qualityway ofunderwateracoustic communication hasa high value in the underwater communication.

parametric array；MFSK；underwater acoustic communication；nonlinear interference；multi-path interference

TN929.3

A

1674-6236（2016）19-0184-04

2015-10-26稿件編號(hào)：201510185

李興勇（1991—），男，重慶人，碩士。研究方向：水聲通信，海底探測(cè)，信號(hào)與信息處理。