丁伶
渤海大學(xué)
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基于PLC恒壓變頻供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
丁伶
渤海大學(xué)
隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,生活水平的提高,人們的對(duì)供水系統(tǒng)的要求也逐漸提高,目前比較受歡迎的供水系統(tǒng)是變頻供水系統(tǒng),變頻技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是控制起來(lái)較便捷,節(jié)能效果佳。現(xiàn)在大多數(shù)的城市中,供水都是通過(guò)采用PLC的變頻技術(shù)來(lái)控制,供水量的多少是按照實(shí)際的需求來(lái)提供的,通過(guò)改變水泵的旋轉(zhuǎn)速度從而控制出水量。PLC的恒壓變頻實(shí)現(xiàn)了供水系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面有所提高,同時(shí)也在節(jié)約水資源方面也做出了貢獻(xiàn),本文主要圍繞著PLC的恒壓變頻的供水系統(tǒng)進(jìn)行展開(kāi)。
PLC 變頻 恒壓 供水系統(tǒng)
節(jié)約環(huán)保,這已經(jīng)是現(xiàn)代社會(huì)保衛(wèi)地球,保衛(wèi)我們的家園的一個(gè)重要的標(biāo)語(yǔ),在人們生活中,我們不僅僅要考慮用水的時(shí)候水資源的衛(wèi)生性,可靠性,供給性更要以不能浪費(fèi)水資源為主題,水是生命之源,解決水資源就是挽救我們的后代,所以如何改進(jìn)供水系統(tǒng),使其在節(jié)能方面有所突破這在當(dāng)今社會(huì)是有著重要的研究意義的。傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)中,供水方式主要有氣壓罐供水,高位的水箱供水,以及恒速泵供水,這些供水方式存在著一些缺點(diǎn),比如自動(dòng)性能不佳,可靠性低,效率低等等。傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)在這個(gè)快速節(jié)奏的社會(huì)了,需要引入改進(jìn)版的供水系統(tǒng),于是采用變頻調(diào)速方式進(jìn)行恒壓供水已經(jīng)是一種社會(huì)趨勢(shì),變頻恒壓的供水方式在性能方面有所提高,而且在節(jié)能的效果方面也有所突破。
1.1恒速泵加壓供水
恒速泵加壓供水系統(tǒng)中自動(dòng)性能方面存在著很大的缺點(diǎn),該供水系統(tǒng)需有投入人力的操作,同時(shí)該供水系統(tǒng)不能根據(jù)用戶(hù)的用水需求量進(jìn)行改變。由于恒速泵的加壓供水系統(tǒng)在自動(dòng)化方面的性能差,所以常常會(huì)遇到兩種極端,分別是機(jī)組處于滿(mǎn)負(fù)荷狀態(tài)和機(jī)組處于超負(fù)荷的狀態(tài),從而導(dǎo)致了供水的效率低已經(jīng)電能的大量浪費(fèi)的現(xiàn)象。當(dāng)實(shí)際的用水量處于少量的情況下,這時(shí)如果給水泵加壓上水的話(huà),水泵就會(huì)承受著可能爆炸的可能性,這對(duì)水泵的使用壽命是一種挑戰(zhàn)。
1.2氣壓罐供水
傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)中經(jīng)常用到氣壓罐供水,其應(yīng)用性廣泛的原因是因?yàn)闅鈮汗薰┧奖愫?jiǎn)潔,易操作,同時(shí)在用水高度方面沒(méi)有制約,這種傳統(tǒng)的氣壓罐的供水方式在城市中是很受歡迎,然而氣壓罐供水存在的一個(gè)弊端就是指電氣設(shè)備方面的要求比較高,同時(shí)調(diào)節(jié)量很低,不能迎合大部分對(duì)用水量的需求,另一方面當(dāng)水泵在低效段工作時(shí),這是因?yàn)橥1玫木壒剩员脙?nèi)的壓力會(huì)增加,從而輸出的水壓也會(huì)增加,這種后果是不利于水資源和電能的節(jié)約的,達(dá)不到節(jié)約環(huán)保的目的。
1.3高位水塔供水系統(tǒng)
相比于以上幾個(gè)傳統(tǒng)的供水系統(tǒng),高位水塔供水系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面以及操作方面比較簡(jiǎn)單,同時(shí)操作時(shí)的成本也相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低,即使是該系統(tǒng)維修后也不會(huì)對(duì)用戶(hù)的用水情況造成任何的影響。然而在投入到實(shí)際中的應(yīng)用中去時(shí),需要把底座建設(shè)高些,這樣有利于加大供水的壓力,所以這樣一來(lái)就會(huì)增加成本的預(yù)算,除此之外由于底座的面積因素導(dǎo)致難以投入到應(yīng)用中去。
2.1警示的功能
該功能主要起到一個(gè)報(bào)警的作用,當(dāng)供水系統(tǒng)中的某一個(gè)功能出現(xiàn)故障的時(shí)候,該指示燈就會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的顯示匹配,因?yàn)橹甘緹羰欠旁谥骺刂泼姘迳系?,所以故障發(fā)生的同時(shí)指示燈就會(huì)給出對(duì)應(yīng)的判斷,從而為維修人員節(jié)省了很多的時(shí)間。
2.2水位控制功能
水位控制功能是通過(guò)系統(tǒng)中設(shè)定的水位檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,水位檢測(cè)器會(huì)傳回實(shí)時(shí)的水位信息,從而系統(tǒng)可以根據(jù)水位的情況對(duì)閥門(mén)的控制進(jìn)行很好的把握。當(dāng)水位比系統(tǒng)默認(rèn)的值低時(shí),系統(tǒng)的入水閥門(mén)就會(huì)打開(kāi);同樣當(dāng)水位比默認(rèn)設(shè)置的值高時(shí),入水的閥門(mén)就會(huì)關(guān)閉。
2.3超壓保護(hù)功能
供水系統(tǒng)的輸水管網(wǎng)上設(shè)置了壓力傳感器,輸水管網(wǎng)上的壓力是傳送給中央控制器接收的,當(dāng)該壓力超過(guò)了系統(tǒng)設(shè)置的默認(rèn)值時(shí)PLC通過(guò)自動(dòng)控制變頻器對(duì)水泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行更改,直到降到合適的值為止。
供水系統(tǒng)的控制參數(shù)是流量,系統(tǒng)采用的控制方法是閥門(mén)控制法和轉(zhuǎn)速控制法。閥門(mén)控制法指的是當(dāng)水泵的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變的情況下,根據(jù)閥門(mén)打開(kāi)的程度來(lái)控制流量。轉(zhuǎn)速控制法指的是當(dāng)閥門(mén)的打開(kāi)程度不變的時(shí)候,通過(guò)水泵發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制流量。由水泵的變速運(yùn)行2定律,3
可以得出以下公式:
其中Q表示流量,H表示揚(yáng)程,P表示功率。公式1-1中的Q1,H1,P1指的是水泵變速之前的參數(shù),而Q2,H2,P2指的是水泵變速后的參數(shù),式中說(shuō)明了水泵的功率之比與轉(zhuǎn)速的立方是成正比的關(guān)系,揚(yáng)程與轉(zhuǎn)速的平方成正比,流量與轉(zhuǎn)速成正比。恒壓變頻的供水系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)設(shè)置泵組的臺(tái)數(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)供水壓力的閉環(huán)控制,該系統(tǒng)的泵組是由PLC何變頻器組成的。恒壓變頻的供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 變頻恒壓供水系統(tǒng)框架圖
從圖1中可以看出壓力傳感器傳送給PLC的電壓信號(hào)的產(chǎn)生是用戶(hù)增加了用水量后,管網(wǎng)里的壓力減小后形成的。接著PLC內(nèi)置的PID控制器就會(huì)對(duì)變頻器的頻率進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)頻率增加的時(shí)候,水泵的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)地增加,最后形成一個(gè)穩(wěn)定的局面;如果用戶(hù)減少用水量的時(shí)候,如上所描述的一樣,也可以形成一個(gè)穩(wěn)定的局面。
本論文中討論的系統(tǒng)的軟件核心是PLC,主程序中完成的任務(wù)主要包括了生成泵切換信號(hào),泵組接觸器邏輯信號(hào)以及設(shè)備的供水情況和設(shè)備的故障情況,以及故障出現(xiàn)后如何進(jìn)行故障提示的。當(dāng)電機(jī)過(guò)載設(shè)備的時(shí)候,熱繼電器就會(huì)把過(guò)載的信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC收到后就會(huì)觸發(fā)報(bào)警的設(shè)備,接著就會(huì)采取“過(guò)載處理”的措施。該系統(tǒng)中的軟件之間彼此形成了“互鎖”的狀態(tài),同時(shí)硬件也實(shí)現(xiàn)了“互鎖”。系統(tǒng)中工作的時(shí)候很可能出現(xiàn)點(diǎn)擊空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,所以為了杜絕這種情況的出現(xiàn),在設(shè)計(jì)方面引入了液位信號(hào)。該信號(hào)可以處理出現(xiàn)電機(jī)空轉(zhuǎn)的情況。當(dāng)水位比較低的時(shí)候,PLC就會(huì)收到數(shù)字的開(kāi)關(guān)信號(hào),然后進(jìn)行相應(yīng)的處理,這樣可以有效地避免電機(jī)的損壞。晚上的時(shí)候,由于用水量的需求會(huì)降低,當(dāng)水壓達(dá)到了一個(gè)系統(tǒng)的默認(rèn)值時(shí),輔泵就會(huì)停止工作,等到該默認(rèn)值是比管網(wǎng)的壓力值高的時(shí)候,輔泵才會(huì)恢復(fù)工作。主程序流程圖如圖2所示。
圖2 主程序流程圖
5.1硬件的選擇
根據(jù)用戶(hù)的日常用水規(guī)律可以分為三個(gè)時(shí)間段,早上,中午,晚上,當(dāng)用水流量需求低的時(shí)候,歸為連續(xù)型流量變化型,用水量需求最大和用水量需求最低之間的差距是很大的。供水壓力的默認(rèn)值的設(shè)置主要是根據(jù)組合工頻泵和變頻泵。恒變頻在節(jié)能方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于工頻的水泵30%。
本系統(tǒng)主要選擇的水泵的功率是55kW,一共有三臺(tái)其中主水泵采用的是150SFL160-20x4,輔水泵采用的是50SFL12-15 x5,之所以選擇SFL型號(hào)的水泵是考慮到其壽命周期長(zhǎng),可靠性強(qiáng),低噪音等優(yōu)點(diǎn)。電流與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率之間的關(guān)系如下所示:
其中上式中的PCM指負(fù)載水泵輸出功率,η指水泵的效率,通常情況下η的取值是在0.85以上,是水泵的電壓,IM是水泵的工頻電流,k 是電流波形修正系數(shù)。同時(shí)滿(mǎn)足以上三個(gè)不等式的就是所需要選擇的變頻器,而本系統(tǒng)選擇的變頻器是MM440。
5.2PLC的選擇
PLC主要應(yīng)用中工業(yè)領(lǐng)域,計(jì)算機(jī)領(lǐng)域以及通信領(lǐng)域等等。PLC在整個(gè)恒壓變頻的供水系統(tǒng)中承擔(dān)著重要的角色,PLC將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,然后將計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
6.1手動(dòng)控制
手動(dòng)控制的使用場(chǎng)合是檢查設(shè)備的時(shí)候,也可以是在PLC出現(xiàn)故障的時(shí)候通過(guò)手動(dòng)控制的方式進(jìn)行故障的緊急處理,除此之外還可以把其系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)改成工頻,這樣三臺(tái)水泵同時(shí)工作的話(huà)可以盡可能滿(mǎn)足用戶(hù)的對(duì)用水量的最大化需求。6.2 自動(dòng)控制
自動(dòng)控制是PLC恒壓變頻系統(tǒng)中的一個(gè)最重要的控制方式,自動(dòng)控制在PLC系統(tǒng)中占有重要的角色。當(dāng)預(yù)先設(shè)置好系統(tǒng)中相關(guān)的數(shù)據(jù),啟動(dòng)閥門(mén)和水泵,可以隨意地在水泵的工頻和水泵的變頻之間進(jìn)行切換。工頻與變頻之間的變化的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)將系統(tǒng)提前設(shè)置的值對(duì)比于從傳感器中發(fā)送回來(lái)的數(shù)據(jù),完美地展示了PLC變頻恒壓的自動(dòng)化技術(shù)。
本論文設(shè)計(jì)的基于PLC的變頻恒壓的供水系統(tǒng)相比較于傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)中節(jié)約資源方面有很大的貢獻(xiàn),該系統(tǒng)的供水體現(xiàn)了穩(wěn)定性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)在自動(dòng)化方面充分體現(xiàn)了優(yōu)于傳統(tǒng)供水系統(tǒng),基于PLC的恒壓變頻的供水系統(tǒng)操作性強(qiáng),故障處理能力強(qiáng),而且水泵的使用壽命周期長(zhǎng)。
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