胡文靜，李亞晶，聶琨坤，李志濤

(北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心，北京 100094)

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兩顆中繼衛(wèi)星共用測站協(xié)同控制研究*

胡文靜，李亞晶，聶琨坤，李志濤

(北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心，北京 100094)

中繼衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)周期長、建設(shè)造價(jià)昂貴。處于相近軌位的兩顆中繼衛(wèi)星使用同一個(gè)測站進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)中繼應(yīng)用，能夠有效降低系統(tǒng)建設(shè)成本。通過梳理衛(wèi)星各平臺測控事件之間的時(shí)間約束關(guān)系及其對地面應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)備的使用約束，分析了測定軌精度、位置保持、星蝕期能源管理、地敏探頭干擾保護(hù)對共用測站的影響，提出了兩顆中繼衛(wèi)星分時(shí)測定軌、位置保持分別進(jìn)行地敏探頭干擾保護(hù)的方法，以及平臺應(yīng)急條件下共用測站控制支持模式。最后，就共用測站執(zhí)行數(shù)據(jù)中繼任務(wù)提出了建簡易備份站降速使用的建議，為中繼衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)提供有益的參考。

中繼衛(wèi)星；共用測站；協(xié)同控制；平臺管理；數(shù)據(jù)中繼

1　引　言

跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)(TrackingandDataRelaySatelliteSystem,TDRSS)是利用地球靜止或高軌道衛(wèi)星對中低軌道航天器和非航天器平臺等用戶目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測控和數(shù)據(jù)中繼的空間信息傳輸系統(tǒng)。中繼衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)包含中繼衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)地面設(shè)備設(shè)施，主要包括中心系統(tǒng)、地面站設(shè)備和相應(yīng)支撐系統(tǒng)，負(fù)責(zé)中繼衛(wèi)星在軌管理、系統(tǒng)資源分配與計(jì)劃協(xié)調(diào)、前/返向數(shù)據(jù)接收與分發(fā)等任務(wù)。地面應(yīng)用系統(tǒng)通過與用戶中心和用戶中繼終端協(xié)同配合，建立中繼終端—中繼衛(wèi)星—地面應(yīng)用系統(tǒng)—用戶中心間的前/返向鏈路，完成數(shù)據(jù)中繼傳輸[1-2]。

地球同步軌道的軌位和頻率屬于稀缺資源，而位于地球同步軌道的中繼衛(wèi)星作為空間重要的骨干節(jié)點(diǎn)，地位尤為重要。國外一般使用兩顆相近軌位的中繼衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)對重要空間骨干節(jié)點(diǎn)的備份。隨著衛(wèi)星制造技術(shù)的發(fā)展，很多地球同步軌道衛(wèi)星都處于超期服役狀態(tài)。這樣，在很長一段時(shí)間內(nèi)，兩顆中繼衛(wèi)星將同時(shí)在軌運(yùn)行。由于中繼衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)周期長、建設(shè)造價(jià)昂貴,在不重復(fù)進(jìn)行中繼衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)的情況下，處于相近軌位的兩顆中繼衛(wèi)星共用同一測站進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)中繼應(yīng)用，能夠有效降低系統(tǒng)建設(shè)成本。

當(dāng)前，美國具有世界上規(guī)模最大、體系最為完善、應(yīng)用最為廣泛的中繼衛(wèi)星系統(tǒng)，很大程度上代表了中繼衛(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展方向。美國TDRSS空間段采用節(jié)點(diǎn)備份、軌位備份，地面段采用備份站、備份中心，以提高系統(tǒng)的可靠性和可用度。TDRSS空間段有9顆在軌TDRS衛(wèi)星，其中一代星4顆，二代星3顆，三代星2顆。TDRS衛(wèi)星的典型軌道位置有10個(gè)，可分為西工作節(jié)點(diǎn)(大西洋區(qū)域)、盲區(qū)工作節(jié)點(diǎn)(印度洋區(qū)域)、東工作節(jié)點(diǎn)(太平洋區(qū)域)以及備份節(jié)點(diǎn)(3個(gè)軌位)。正常情況下，每個(gè)工作節(jié)點(diǎn)部署兩顆工作星，余下的衛(wèi)星則位于備份節(jié)點(diǎn)。

TDRSS地面段主要包括TDRSS運(yùn)控中心、3個(gè)地面站(白沙站、第二白沙站、關(guān)島站)、2個(gè)S頻段應(yīng)急測控站(位于澳大利亞)、4個(gè)雙向測距轉(zhuǎn)發(fā)站。其中，白沙站包括2個(gè)終端站、3個(gè)S頻段測控站；第二白沙站包括3個(gè)地面終端站、1個(gè)S頻段測控站；關(guān)島站包括2個(gè)終端站。目前，地面段共有7個(gè)終端站，最多可同時(shí)支持7顆TDRS工作星，并最多可對6顆非工作星進(jìn)行日常測控管理。地面終端站具備測控?cái)?shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)傳數(shù)據(jù)收發(fā)的能力，S頻段的測控站只能進(jìn)行遙測數(shù)據(jù)的接收。也就是說，TDRS處于工作狀態(tài)時(shí)，單星對應(yīng)單地面終端站。因此，從目前掌握到的資料來看,當(dāng)前國外尚無相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。

2　共用測站平臺管理過程分析

中繼衛(wèi)星平臺控制與管理是實(shí)現(xiàn)對用戶航天器捕獲跟蹤、進(jìn)行數(shù)據(jù)中繼傳輸?shù)幕A(chǔ)。衛(wèi)星在軌運(yùn)行的壽命周期內(nèi)，衛(wèi)星平臺的控制與管理一直存在，且和數(shù)據(jù)中繼任務(wù)交叉進(jìn)行。兩顆中繼衛(wèi)星共用一套地面測站系統(tǒng)，具體連接關(guān)系如圖1所示。進(jìn)行兩顆中繼衛(wèi)星共用測站及協(xié)同控制，要求地面終端站、遙測單收站及地面運(yùn)控系統(tǒng)均具備交叉管理情況下的系統(tǒng)資源重組能力。

圖1系統(tǒng)組成及連接關(guān)系示意圖

Fig.1Schematicdiagramofsystemcompositionandconnectionrelation

假設(shè)定點(diǎn)位置相距較近的兩顆星為A星和B星，A星定點(diǎn)于東經(jīng)L1，B星定點(diǎn)于東經(jīng)L2，兩顆星測控事件在時(shí)間上間隔較近，A星和B星測控事件的時(shí)間間隔(單位：min)可以用下面的公式計(jì)算：

(1)

根據(jù)公式(1)，當(dāng)A星和B星經(jīng)度相差1°時(shí)，測控事件的時(shí)間間隔約為4min。因此,A星和B星經(jīng)度相差越近，測控事件的時(shí)間間隔越近。

平臺管理事件中，對測控資源約束性較強(qiáng)的事件主要有外測與定軌、位置保持、加熱器管理、太陽帆板控制、地球敏感器日月干擾保護(hù)、能源管理等,這些測控事件對發(fā)送指令約束性在表1中給出。

表1測控事件對測控上行的需求

Tab.1TheTT&Cdemandofcontrolevents

名稱測控上行需求時(shí)間約束性軌道測量與確定否/位置保持是與控制時(shí)刻選取有關(guān)陀螺加熱器管理是不強(qiáng)太陽帆板控制是兩年一次,時(shí)間約束較強(qiáng)地球敏感器干擾保護(hù)是強(qiáng)星蝕期能源管理是強(qiáng)全日照期能源管理是不強(qiáng)

2.1軌道測量與確定

為解決中繼衛(wèi)星定軌的問題，可以采用分時(shí)定軌的方法。為了驗(yàn)證這種方法是否滿足平臺管理控制對軌道精度的要求，選取某地球靜止軌道(GeostationaryEarthOrbit，GEO)衛(wèi)星的外測數(shù)據(jù)，按照時(shí)間每隔1h、2h、3h、4h、6h、12h數(shù)據(jù)有效的規(guī)則對其進(jìn)行處理，采用處理后的分段有效的每日外測數(shù)據(jù)對中繼衛(wèi)星進(jìn)行軌道確定。將得到的定軌弧段內(nèi)星歷、1天預(yù)報(bào)星歷、7天預(yù)報(bào)星歷分別與長弧段定軌得到的精密星歷進(jìn)行比較。

通過仿真，除個(gè)別點(diǎn)外，定軌弧段內(nèi)星歷平均位置誤差優(yōu)于100m，最大位置誤差優(yōu)于200m；1天預(yù)報(bào)結(jié)果平均位置誤差優(yōu)于300m，最大位置誤差優(yōu)于400m;7天預(yù)報(bào)結(jié)果平均位置誤差優(yōu)于1 000m，最大位置誤差優(yōu)于2 500m。與采用24h完整弧段的數(shù)據(jù)對中繼衛(wèi)星進(jìn)行軌道確定所得到的預(yù)報(bào)星歷位置誤差進(jìn)行比較，處于相同量級，相差很小。

因此，如果采用每天各使用12h左右的分時(shí)多站測距數(shù)據(jù)進(jìn)行軌道確定，其定軌精度可以滿足兩顆星日常測控需求。

2.2位置保持模式

地球同步軌道定點(diǎn)位置保持的任務(wù)就是克服地球形狀攝動(dòng)、日月攝動(dòng)、太陽光壓攝動(dòng)等3種主要攝動(dòng)力的影響，使衛(wèi)星始終保持在定點(diǎn)位置，東西和南北方向誤差始終在一定范圍以內(nèi)。文獻(xiàn)[3]給出了歐空局的ECS衛(wèi)星進(jìn)行位置保持的計(jì)劃，在固定的4周時(shí)間內(nèi)，共實(shí)施了兩次經(jīng)度機(jī)動(dòng)(東西位置保持)和一次傾角機(jī)動(dòng)(南北位置保持)。如果控制中心對同一系列的幾顆衛(wèi)星進(jìn)行操作，位置保持周期可以交叉進(jìn)行。

2.2.1東西位置保持

東西位置保持典型的軌道機(jī)動(dòng)周期在20～40天。因此，在兩顆中繼衛(wèi)星共用測站實(shí)施東西位置保持的時(shí)候，可把其安排在不同的日期，通過分時(shí)控制的方法分別實(shí)施。在實(shí)施位置保持的同時(shí)，使用遙測單收站進(jìn)行另一顆星的遙測接收。

2.2.2南北位置保持

目前的一些GEO衛(wèi)星在壽命初期或末期采用小傾角地球同步軌道(InclinedGeosynchronousSatelliteOrbit,IGSO)的方案，在衛(wèi)星壽命初期和末期的幾年內(nèi)不進(jìn)行南北位置保持，以解決衛(wèi)星攜帶的推進(jìn)劑不滿足工作壽命要求的問題[4]，從而延長衛(wèi)星在軌工作壽命。小傾角GSO的設(shè)計(jì)可適用于數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星、導(dǎo)航衛(wèi)星、移動(dòng)通信衛(wèi)星等，在國外衛(wèi)星上如跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星(TDRS)、“瑟拉亞”(Thuraya)衛(wèi)星、國際移動(dòng)通信衛(wèi)星-4(Inmarsat-4)等，均已得到了較廣泛的應(yīng)用。在中繼衛(wèi)星進(jìn)行壽命早期入軌、末期控制策略制定時(shí)，為節(jié)省燃料消耗，建議采用小傾角地球同步軌道策略。

因此，當(dāng)兩顆中繼衛(wèi)星同時(shí)在軌運(yùn)行時(shí)，若衛(wèi)星處于壽命初期或末期小傾角軌道運(yùn)行時(shí)，將不用實(shí)施南北位置保持控制。如果需要實(shí)施南北位置保持控制時(shí)，可以參照東西位置保持控制的方法分時(shí)進(jìn)行。

2.3星蝕期能源管理模式

地影是衛(wèi)星、地球和太陽運(yùn)行到幾乎同一平面，地球遮擋住了照射衛(wèi)星的太陽光造成的。對于不具備星上自主能源管理能力的衛(wèi)星，星蝕時(shí)段內(nèi)與能源相關(guān)的上行操作是結(jié)束蓄電池組涓流充電。一般在大電流充電轉(zhuǎn)涓流充電1h以后手動(dòng)發(fā)送指令實(shí)施。由于涓流充電的速率在0.3A/h左右，因此衛(wèi)星本身對結(jié)束涓流充電的實(shí)時(shí)性要求不高。

可以先結(jié)束一顆衛(wèi)星涓流充電，而后進(jìn)行測控切換，再發(fā)送指令結(jié)束另一顆衛(wèi)星涓流充電。在時(shí)間上將兩顆衛(wèi)星能源管理測控事件分開是可行的。

2.4地敏探頭干擾保護(hù)模式

2.4.1地敏太陽自主干擾保護(hù)

衛(wèi)星在正常軌道上運(yùn)行時(shí)，春分、秋分前后的衛(wèi)星星蝕期間，太陽會(huì)在衛(wèi)星當(dāng)?shù)貢r(shí)間午夜前后進(jìn)入紅外地球敏感器視場，為防止姿態(tài)異常，需要提前將相應(yīng)受干擾的紅外探頭禁止。在星上太陽干擾保護(hù)使能期間，衛(wèi)星根據(jù)地面注入的干擾探頭類型和干擾時(shí)間，自動(dòng)完成探頭的禁止和打開工作。

如果A星和B星的定點(diǎn)位置比較接近，那么兩顆星地敏探頭同時(shí)受干擾的時(shí)段也比較接近。地敏太陽干擾保護(hù)是星上自主完成，為防止衛(wèi)星地敏探頭誤切換，應(yīng)在衛(wèi)星軟件設(shè)計(jì)上增加地敏探頭自主糾錯(cuò)功能。這樣就保證在實(shí)施地敏探頭自主太陽干擾保護(hù)時(shí)，不需要利用遙控平臺進(jìn)行實(shí)時(shí)應(yīng)急處置的準(zhǔn)備。

2.4.2地敏月亮干擾保護(hù)

衛(wèi)星在地球同步軌道正常運(yùn)行時(shí)，月亮也可能會(huì)進(jìn)入地球敏感器探頭視場。當(dāng)在衛(wèi)星處看到月面60%以上被太陽照射時(shí)，相應(yīng)的地球敏感器會(huì)受到月亮反射光的干擾，此時(shí)需提前將相應(yīng)受干擾的紅外探頭禁止。月亮干擾相比于太陽干擾來說，沒有很強(qiáng)的規(guī)律性，必須由地面根據(jù)月亮、太陽、衛(wèi)星的空間位置關(guān)系計(jì)算出準(zhǔn)確的地球敏感器受月亮干擾時(shí)間，然后使用地面遙控方式實(shí)施干擾保護(hù)[5-7]。

以某GEO衛(wèi)星地敏探頭1/3月亮干擾保護(hù)過程為例，參見圖2。在實(shí)施地敏探頭月亮干擾保護(hù)時(shí)，為操作方便，將保護(hù)探頭1切換至保護(hù)探頭3的指令發(fā)送時(shí)機(jī)選取在探頭1干擾結(jié)束與探頭3干擾開始的中間時(shí)刻。實(shí)際在圖中所示的時(shí)間區(qū)間內(nèi)均可實(shí)施指令發(fā)送操作。

圖2某GEO衛(wèi)星地敏探頭月亮干擾保護(hù)流程

Fig.2ThemooninterferenceprotectionprocessofaGEOsatelliteearthsensor

當(dāng)A星和B星定點(diǎn)經(jīng)度相差1°時(shí)，地敏探頭干擾和切換時(shí)刻理論上相差約4min。如果共用測站支持兩顆中繼衛(wèi)星測控，以地敏探頭1/3月亮干擾保護(hù)為例，假設(shè)A星、B星經(jīng)度相差3°，同時(shí)考慮地敏探頭干擾保護(hù)過程中，盡量減少測控資源的切換，實(shí)施地敏月亮干擾保護(hù)的過程如圖3所示，簡要的實(shí)施過程在表2中給出。

圖3某兩顆相鄰GEO衛(wèi)星共用測站地敏探頭月亮干擾保護(hù)流程

Fig.3ThemooninterferenceprotectionprocessofearthsensorsintwoadjacentGEOstations

表2共用測站探頭保護(hù)實(shí)施過程

Tab.2Theimplementationprocessofearthsensorsprotectionusingonegroundterminalstation

開始時(shí)間事件名稱測控支持A星B星干擾A星探頭1前發(fā)送指令禁止B星探頭1遙測單收站地面終端站干擾A星探頭1前切換測控資源支持A星;發(fā)送指令禁止A星探頭1地面終端站遙測單收站A星探頭1干擾結(jié)束后發(fā)送指令禁止A星探頭3地面終端站遙測單收站干擾B星探頭3前切換測控資源支持B星;發(fā)送指令禁止B星探頭3遙測單收站地面終端站B星探頭3干擾結(jié)束后發(fā)送指令恢復(fù)B星探頭狀態(tài)遙測單收站地面終端站B星探頭狀態(tài)恢復(fù)后切換測控資源支持A星;發(fā)送指令恢復(fù)A星探頭狀態(tài)地面終端站遙測單收站

2.5其他測控事件

對于其他測控事件如太陽帆板指向誤差計(jì)算、剩余燃料計(jì)算不涉及上行發(fā)令，不用進(jìn)行測控切換。全日照期蓄電池組涓流充電對時(shí)間約束性不強(qiáng)，可以通過錯(cuò)開上行指令時(shí)間的方式實(shí)施。

3　共用測站數(shù)據(jù)中繼任務(wù)分析

兩顆中繼衛(wèi)星共用測站條件下的資源分配，必須統(tǒng)籌平臺使用計(jì)劃，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行空閑窗口的發(fā)布。以測控切換最頻繁、包含地敏探頭月亮干擾保護(hù)事件在內(nèi)的某天空閑窗口發(fā)布為例，進(jìn)行數(shù)據(jù)中繼任務(wù)空閑窗口計(jì)算的說明。從表3可以看出，不考慮測控切換時(shí)間，在兼顧測定軌的情況下，可以保證共用測站進(jìn)行空閑窗口的正常發(fā)布。在實(shí)際制定計(jì)劃的過程中，還應(yīng)扣除測控切換時(shí)間。數(shù)據(jù)中繼任務(wù)的執(zhí)行，可以按照分配的空閑窗口，提前進(jìn)行任務(wù)狀態(tài)設(shè)置與準(zhǔn)備，即可保證任務(wù)正常實(shí)施。

表324h數(shù)據(jù)中繼任務(wù)空閑窗口簡表(不考慮測控切換時(shí)間)

Tab.3 24hdatarelaytaskidlewindowlist(withoutconsideringtheswitchingtimeofmeasurementandcontrol)

衛(wèi)星代號測控事件干擾時(shí)段測控指向時(shí)段空閑窗口定軌時(shí)長A星地敏探頭1/3月亮干擾保護(hù)10∶37～11∶2811∶57～12∶4810∶30～11∶2810∶30～11∶2813∶00～24∶0011∶58B星地敏探頭1/3月亮干擾保護(hù)10∶49～11∶4012∶09～13∶0000∶00～10∶3011∶28～13∶0000∶00～10∶3011∶28～13∶0012∶02

4　使用建議

通過分析，對于兩顆中繼衛(wèi)星共用測站進(jìn)行平臺管理和數(shù)據(jù)中繼任務(wù)，有如下使用建議：

(1)如果不新建地面設(shè)備，僅利用現(xiàn)有地面終端站實(shí)現(xiàn)兩顆中繼衛(wèi)星共同管理，必須首先保證兩顆中繼衛(wèi)星各自時(shí)間約束性較強(qiáng)的平臺管理事件的測控支持，在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行數(shù)據(jù)中繼任務(wù)的空閑窗口分配，利用預(yù)配好的空閑時(shí)段保障用戶。這種方法的不足之處在于，兩顆星只能當(dāng)作一顆中繼衛(wèi)星為用戶提供數(shù)據(jù)中繼服務(wù)，而且平臺管理將帶來較頻繁的測控切換操作。

(2)如果不新建地面設(shè)備，對遙測單收站進(jìn)行改造，增加上行測控功能。這種情況增加了平臺任務(wù)實(shí)施的靈活性與應(yīng)急情況下的可靠性,但在測定軌和數(shù)據(jù)中繼任務(wù)方面將受到約束。

(3)新建簡易備份站，并適當(dāng)縮小備份站的天線尺寸，該備份站具備上行測控以及低速返向數(shù)據(jù)接收的功能。這將增加平臺任務(wù)實(shí)施的靈活性與應(yīng)急情況下的可靠性。同時(shí)，使用地面終端站管理的中繼衛(wèi)星能提供正常情況下的前、返向數(shù)據(jù)中繼服務(wù)，使用簡易備份站管理的衛(wèi)星能提供降速情況下的前、返向數(shù)據(jù)傳輸。在進(jìn)行中繼衛(wèi)星可用資源分配時(shí)，需要增加約束選項(xiàng)，即用戶返向傳輸速率是否在可提供的降速使用范圍內(nèi),如:使用簡易備份站能提供的返向數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)應(yīng)不超過10Mb/s,等。

在這種情況下，還需要考慮衛(wèi)星共用測距轉(zhuǎn)發(fā)站進(jìn)行測定軌，需要改造測距轉(zhuǎn)發(fā)站軟硬件，使其適應(yīng)不同中繼衛(wèi)星的測定軌。此外，還應(yīng)提高衛(wèi)星測定軌精度，在減少測控切換的情況下，保障平臺管理和捕獲跟蹤任務(wù)精度。

5　結(jié)束語

共用測站管理模式雖然可以通過測控切換確保兩顆中繼衛(wèi)星平臺安全，但很大程度上制約了衛(wèi)星使用效能的發(fā)揮。此外，如果出現(xiàn)平臺應(yīng)急情況，測控支持的靈活性將受到制約。建議在后續(xù)地面應(yīng)用建設(shè)過程中，通過簡易備份站提供衛(wèi)星的平臺測控支持，同時(shí)通過資源分配增加約束條件，更好地發(fā)揮中繼衛(wèi)星使用效能。

后續(xù)中繼衛(wèi)星的設(shè)計(jì)應(yīng)提高中繼衛(wèi)星自主管理能力，例如:將測控資源占用率較高的能源管理、地敏探頭月亮干擾保護(hù)等事件通過軟件設(shè)計(jì)自主完成，增加星載計(jì)算機(jī)的軌道外推能力，將東西位置保持控制分散實(shí)施,等。

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[7]祝轉(zhuǎn)民,李于衡. 在軌地球同步衛(wèi)星地球敏感器干擾及指向計(jì)算[J].上海航天,2007(4):38-42.

ZHUZhuanmin,LIYuheng.Computingearth-sensorinterferenceandantennapointingfororbitsatellite[J].AerospaceShanghai,2007(4):38-42.(inChinese)

胡文靜(1982—),女，河南信陽人，2007年獲碩士學(xué)位，現(xiàn)為工程師，主要研究方向?yàn)樾l(wèi)星在軌管理、衛(wèi)星應(yīng)用、故障診斷；

HUWenjingwasborninXinyang,HenanProvince,in1982.ShereceivedtheM.S.degreein2007.Sheisnowanengineer.Herresearchconcernssatelliteon-orbitmanagement,satelliteapplicationandfaultdiagnosis.

Email:hwjswo@163.com

李亞晶(1973—)，男，吉林公主嶺人，2007年獲碩士學(xué)位，現(xiàn)為研究員，主要研究方向?yàn)榫苘壍来_定、衛(wèi)星應(yīng)用、故障診斷；

LIYajingwasborninGongzhuling,JilinProvince,in1973.HereceivedtheM.S.degreein2007.Heisnowaseniorengineerofprofessor.Hisresearchconcernspreciseorbitdetermination,satelliteapplicationandfaultdiagnosis.

聶琨坤(1979—)，男，四川西昌人，2005年獲碩士學(xué)位，現(xiàn)為工程師，主要研究方向?yàn)樾l(wèi)星應(yīng)用、空間網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、高速數(shù)據(jù)處理；

NIEKunkunwasborninXichang,SichuanProvince,in1979.HereceivedtheM.S.degreein2005.Heisnowanengineer.Hisresearchconcernssatelliteapplication,spatialnetworktechnologyandhigh-speeddataprocessing.

李志濤(1986—)，男，四川南充人，2010年獲碩士學(xué)位，現(xiàn)為工程師，主要研究方向?yàn)樾l(wèi)星在軌管理、衛(wèi)星應(yīng)用、故障診斷。

LIZhitaowasborninNanchong,SichuanProvince,in1986.HereceivedtheM.S.degreein2010.Heisnowanengineer.Hisresearchconcernssatelliteon-orbitmanagement,satelliteapplicationandfaultdiagnosis.

StudyonJointControlofTwoTDRSsSharingOneGroundTerminalStation

HUWenjing，LIYajing，NIEKunkun，LIZhitao

(BeijingSpaceInformationRelayTransmissionTechnologyResearchCenter,Beijing100094，China)

ItisexpensivetoconstructTrackingandDataRelaySatellite(TDRS)groundterminalstationsinbothtimeandmoney.TwoTDRSsinnearorbitlocationsharingonegroundterminalstationcanreducetheconstructioncostefficiently.Throughcombingthetimerelationshipandtheusingconstrainsofgroundtelecommandequipmentamongeveryoperationevent,theprecisionoforbitdetermination,station-keeping,energymanagementineclipsephase,shadowmanagement,earthsensorprotectionarearrangedindividuallyintime,andflatemergencysupportisdiscussed.Finally,suggestionofbuildingsimpledegradedstationisgiveninundergoingdatarelaymissions,whichcanbeareferenceintheconstructionofTDRSgroundterminalstations.

TDRS；sharinggroundterminalstation；jointcontrol；platformoperation；datarelay

10.3969/j.issn.1001-893x.2016.09.009

2016-02-29；

2016-06-01Receiveddate:2016-02-29；Reviseddate：2016-06-01

TN927；V556.8

A

1001-893X(2016)09-1000-05

引用格式：胡文靜，李亞晶，聶琨坤，等.兩顆中繼衛(wèi)星共用測站協(xié)同控制研究[J].電訊技術(shù)，2016,56(9):1000-1004.[HUWenjing，LIYajing，NIEKunkun，etal.StudyonjointcontroloftwoTDRSssharingonegroundterminalstation[J].TelecommunicationEngineering,2016,56(9):1000-1004.]

**通信作者：hwjswo@163.comCorrespondingauthor：hwjswo@163.com