本刊特約撰稿人 延平

新松機器人:引領(lǐng)智能生活新智慧

本刊特約撰稿人 延平

智能生活無處不在，新松機器人通過持續(xù)創(chuàng)新，全力引領(lǐng)智能生活新智慧，致力讓更多消費者分享智能制造時代紅利

近幾年，“智能化”無處不在。智能、綠色已成為消費新風尚，智能電視、智能手機、智能手表、智能家居、智能汽車等產(chǎn)品正逐漸走進普通消費者家庭，消費領(lǐng)域正向“智能化”大步邁進。

一直埋首深耕機器人領(lǐng)域的沈陽新松機器人自動化股份有限公司（簡稱新松機器人），緊緊抓住全球智能制造重大市場機遇，通過持續(xù)創(chuàng)新，全力爭奪機器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，致力讓更多消費者分享智能制造時代紅利。

機器人送餐不是夢

科幻電影里餐廳由機器人負責送餐，目前在國內(nèi)已成為現(xiàn)實。這臺智能送餐機器人由沈陽新松機器人研發(fā)，目前已經(jīng)走進北京的餐廳正式“上班”。

送餐機器人語音識別采用了普通話發(fā)音。顧客在餐廳落座后，伴隨著“歡迎光臨”的問候，機器人會送上電子菜單。顧客有需要時可以按下按鈕，機器人就會報菜名，推薦餐廳特色菜、特價菜。

機器人會不會送錯菜呢？因送菜機器人采用導航系統(tǒng)，定位準確度誤差單位以厘米計算。當機器人進入工作模式時，自己就可以識別出當前位置，并可以自主導航運動到目標位置上,自主完成遙控器下達的任務(wù)。

從顧客點餐到后廚送餐窗口出菜，只需要一個人工服務(wù)員把菜放到機器人手上，然后點擊按鈕，設(shè)置送到哪個桌子。機器人移動至餐桌旁時，語音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜品以及飲料端至座上。當菜品取走后，機器人語音提示顧客或服務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕完成整套送餐任務(wù)。

智能送餐機器人也可模擬人類自主休息。機器人本身可以智能測試電量。當電量不足或一段時間沒有任務(wù)安排時，機器人將自己返回等待點或充電站進行能量補充，完全達到“員工”自主休息的模式，還避免了一旦人工忘了充電影響工作的局面。

新松機器人工作人員透露，自動充電功能其實在常見機器人身上已經(jīng)可以實現(xiàn)了，比如現(xiàn)在很普及的掃地機器人，就可以在沒有任務(wù)或者電量不足時，自己返回充電。這種智能充電返回，只需要一個電量不足時自動返航的程序即可。

據(jù)新松機器人相關(guān)負責人透露，這個機器人基本上是國內(nèi)首個實際上崗工作的送餐機器人，目前智能部分代替人工工作。

機器人的語音識別和既定工作程序還比較單一，不能識別除了點菜、取物品以外的命令?！氨热缯f吃飯的時候，如果客人有一些非常規(guī)的要求或者沒有錄入的語音，機器人就不能提供服務(wù)了?！?/p>

二代智能機器人尚在研發(fā)中，主要針對更多的語音識別和擬人工作模式進行嘗試。除了智能送餐機器人外，高情感陪聊機器人和生活服務(wù)機器人也都在研發(fā)計劃中。

無人制造新未來

通用雪弗蘭Camaro作為“大黃蜂”的原型車，在科幻電影《變形金剛》上映后獲得超高人氣。但鮮有人知的是，通用總裝車間中，是中國新松機器人公司的AGV（無人制造）機器人幫其完成最后組裝。

更令新松人自豪的是，國內(nèi)國外，汽車總裝只要用AGV模式的，幾乎都是新松的產(chǎn)品。新松機器人公司總裁曲道奎說，新松的工業(yè)機械手是國內(nèi)龍頭，但AGV做到了全球領(lǐng)先。

據(jù)了解，新松從成立到如今，AGV相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)種類數(shù)量達到80多項，已完成幾百個AGV工程數(shù)量，在這個領(lǐng)域已經(jīng)保持了十多年的壟斷優(yōu)勢。

可以說，新松AGV機器人像一柄尖刀，刺破了國際機器人巨頭企業(yè)的壟斷大幕。早在1980年代，中國科學院沈陽自動化研究所在“863計劃”支持下開始布局計算機集成制造系統(tǒng)和智能機器人研究。

但讓這些技術(shù)積累走出實驗室的是1991年7月成立的中外合資沈陽金杯客車公司。當時，其生產(chǎn)線其它部分安裝完畢后，提供組裝設(shè)備的外國公司卻違約，導致整個生產(chǎn)線無法投入生產(chǎn)。處于絕境的沈陽金杯想到了同城好友——沈陽自動化所。

沈陽金杯希望用簡易機械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發(fā)動機，但缺少智能化的自動跟蹤和起落設(shè)備而無法實現(xiàn)。“我們將生產(chǎn)線的要求介紹給專家。他們反復驗證，經(jīng)過半年多時間就生產(chǎn)出了移動機器人?！睍r為金杯客車技術(shù)主管的曲剛回憶說。

“沈陽金杯總裝線運行成功之后，國內(nèi)汽車廠商開始陸續(xù)嘗試用AGV完成汽車地盤合裝的模式。”沈陽新松機器人智能移動事業(yè)部副總經(jīng)理王玉鵬表示，“當時國內(nèi)汽車廠家大多用的是沈陽自動化所的產(chǎn)品。”在不斷的產(chǎn)業(yè)化過程中，沈陽自動化所的AGV技術(shù)日益升級。1995年，其設(shè)計的AGV產(chǎn)品出口到韓國三星航空株式會社。

新松推出的復合機器人為國內(nèi)首創(chuàng)，與國際領(lǐng)先的國外機器人廠商推出類似產(chǎn)品的時間幾乎同時，技術(shù)水平也相當，在精度、速度等指標上不相上下

得益于為沈陽金杯成功設(shè)計AGV組裝線和對三星的技術(shù)出口，新松公司剛剛成立就在AGV業(yè)界頗有名氣。然而，彼時的新松AGV還談不上行業(yè)冠軍?！耙驗锳GV在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的規(guī)模很有限。很多小的汽車廠家甚至沒有充足資金建立AGV生產(chǎn)線?！蓖跤聩i說。

轉(zhuǎn)機在2006年來臨。中國汽車工業(yè)協(xié)會公布數(shù)據(jù)顯示，2006年我國汽車銷量超過720萬輛，同比增長超過25%，第一次超越日本成為僅次于美國的第二大汽車消費國。當年中國汽車行業(yè)利潤也取得強勁增長，較2005年增加46%至768億元人民幣，新松AGV生產(chǎn)線隨即大規(guī)模進入國內(nèi)汽車行業(yè)。

“國外企業(yè)也想進入這個市場，但新松AGV更有優(yōu)勢?！蓖跤聩i信心十足。由于中國汽車企業(yè)常常根據(jù)市場銷售調(diào)整車型生產(chǎn)，外國公司提供的AGV總裝線難以適應(yīng)這種變化?！拔覀兛梢愿鶕?jù)客戶需求對產(chǎn)品進行改造并提供售后服務(wù)。此外，產(chǎn)品的價格也相差40%左右。”依靠技術(shù)、價格和本土服務(wù)優(yōu)勢，新松占領(lǐng)中國汽車總裝大約95%的市場。