王建鋒+王樂(lè)峰+吳冬濤+劉飛

摘 要：針對(duì)MEMS（Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、體積小但誤差較大的問(wèn)題，探討MEMS陀螺的誤差補(bǔ)償方法?；贏(yíng)R模型方法，采集MEMS陀螺原始信號(hào)，對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，利用預(yù)處理后的數(shù)據(jù)建立陀螺的AR（Auto Regressive）模型，辨識(shí)出模型參數(shù)。利用該模型對(duì)陀螺信號(hào)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，計(jì)算出陀螺的較精確值。通過(guò)對(duì)某MEMS陀螺誤差補(bǔ)償?shù)撵o態(tài)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)表明，提出的方法能夠有效地減小誤差，提高陀螺的測(cè)量精度。endprint