孫長宏，朱穎謀，王佳興，牛 祿，顧 琳

（1.上海航天動力技術(shù)研究所，上海201109；2.上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海200240）

鉬鈦鋯合金材料特殊型腔的組合放電加工方法的研究

孫長宏1，朱穎謀2，王佳興1，牛 祿1，顧 琳2

（1.上海航天動力技術(shù)研究所，上海201109；2.上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海200240）

鉬鈦鋯合金的耐高溫和抗高溫高速燃?xì)鉀_刷等優(yōu)點(diǎn)，使其被廣泛應(yīng)用為航天發(fā)動機(jī)控制模塊的結(jié)構(gòu)材料，但其高效精密加工一直是應(yīng)用中的難題。因此，采用線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工的工藝，開展了鉬鈦鋯材料固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y特殊型腔加工的組合工藝研究。與傳統(tǒng)切削加工相比，該方法具有加工精度高、表面質(zhì)量好和具備加工復(fù)雜型腔的能力；與單一電火花加工相比，具有加工效率高、電極損耗小等優(yōu)點(diǎn)。通過某型號固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y的加工試驗(yàn)，采用組合工藝完成了燃?xì)忾y體的上下異形面型腔、階梯異型孔、窄槽和異形盲孔等特殊型腔的高效高精度加工。

鉬鈦鋯合金；固體發(fā)動機(jī)；燃?xì)忾y；WEDM+EDM；組合加工

0　引言

固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y門的工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，需要承受高溫燃?xì)獾母咚贈_刷，這要求燃?xì)忾y的材料能在高達(dá)1700℃的高溫條件下，不僅要具有低的燒蝕率，以保持燃?xì)忾y的型面，而且要有高的強(qiáng)度，以保證可以承受高溫、高壓燃?xì)獾妮d荷沖擊［1-3］。傳統(tǒng)耐高溫材料使用溫度低于1000℃ ，難以滿足燃?xì)饬髁空{(diào)節(jié)閥的耐高溫使用要求。鉬鈦鋯高溫合金（Titanium-Zirconium-Molybdenum，TZM）具有耐高溫、耐燒蝕、防強(qiáng)熱、抗高速氣流沖以及在高溫下保持良好的力學(xué)性能等優(yōu)點(diǎn)，因而被用作固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y的結(jié)構(gòu)材料。

固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y是通過調(diào)節(jié)高溫燃?xì)饬髁?、調(diào)節(jié)壓力、改變流速流向等來實(shí)現(xiàn)固體發(fā)動機(jī)姿態(tài)控制或主動力控制功能，因此燃?xì)忾y中存在許多特殊型腔來控制高溫燃?xì)獾倪\(yùn)動狀態(tài)［4］，如上下異形面型腔、階梯異型孔、大深徑比窄槽和異形盲孔等。為了達(dá)到高可靠性、高精確性地控制高溫燃?xì)獾倪\(yùn)動狀態(tài)，燃?xì)忾y內(nèi)部特殊型腔必須保證高精度、高表面質(zhì)量的加工制造。

然而，由于鉬鈦鋯高溫合金材料本身硬且脆、沖擊韌性低、延伸率小和線膨脹系數(shù)小，而且其彈性模量很高，幾乎不發(fā)生彈性變形，在加工過程中幾乎不發(fā)生明顯的宏觀變形就會斷裂［5］。因此，當(dāng)采用傳統(tǒng)切削加工時，材料表面會容易產(chǎn)生崩裂甚至斷裂，加工出來的零件表面質(zhì)量差，而且刀具磨損嚴(yán)重［6-7］，很難加工出特殊的內(nèi)部型腔。電火花放電加工利用放電通道的高溫（6000K～10000K）熔化甚至氣化材料，加工能力不受材料的硬度影響，因此比較適合進(jìn)行難切削材料的精加工［8］。但由于鉬鈦鋯合金具有較高的熔點(diǎn)和沸點(diǎn)，使其在采用電火花加工時存在加工效率低、電極損耗大等問題［9］，較難控制工件的加工精度。

1　線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工提出及其優(yōu)勢

1.1組合放電加工工藝方案的提出

為了解決固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y門特殊型腔加工中存在的一系列問題，例如傳統(tǒng)切削加工中的精度低、表面質(zhì)量差、刀具壽命短和很難加工特殊的內(nèi)部型腔等，單一電火花加工中的加工效率低和電極損耗大等。本文在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了采用線切割及電火花（WEDM+EDM）組合加工的方法，即先用慢走絲線切割加工出特殊型腔的通道特征，去除型腔大部分材料，然后通過成型電極進(jìn)行型腔的電火花成型加工。

1.2組合放電加工工藝方案的優(yōu)勢

將慢走絲線切割與電火花成型加工組合使用，充分發(fā)揮了各自的優(yōu)勢。與采取傳統(tǒng)切削加工和單一的電火花加工相比，采用組合放電加工工藝具有以下優(yōu)勢：

1）克服了傳統(tǒng)切削加工鉬鈦鋯合金燃?xì)忾y中精度低、表面質(zhì)量差和很難加工特殊型腔等弊端，有效地提高了產(chǎn)品的合格率。

2）克服了采用單一電火花加工時沖液不充分，電極損耗大等缺點(diǎn)，由于慢走絲線切割加工除了預(yù)留通道，從而改善了電火花加工區(qū)域的沖液狀態(tài)，促進(jìn)了電蝕產(chǎn)物的排出，有效地減少了二次放電機(jī)會［10］。

3）減少了電極損耗，即降低了生產(chǎn)成本又保證了加工精度和表面質(zhì)量，燃?xì)忾y特殊型腔表面粗糙度可控制在1.6μm以內(nèi)。

2　線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工工藝方案

2.1組合放電加工工藝方案流程

燃?xì)忾y門作為固體發(fā)動機(jī)中調(diào)節(jié)燃?xì)饬髁康年P(guān)鍵，特殊型腔的形狀精度和尺寸精度以及型面的表面質(zhì)量將直接影響燃?xì)忾y的精確性和可靠性［11-13］。圖 1為燃?xì)忾y門閥體特殊型腔結(jié)構(gòu)圖，由圖1可知燃?xì)忾y中的特殊型腔由：1）上下異形錐形型腔（豎直方向）；2）階梯異形孔（水平方向）；3）半徑R的倒圓角。并且特殊型腔的尺寸精度要求大部分需要控制在±20μm以內(nèi)，形狀精度（平行度和垂直度）需要控制在±15μm以內(nèi)，表面粗糙度需達(dá)到Ra1.6以下。因此針對燃?xì)忾y門特殊型腔的高精度和高表面質(zhì)量要求提出了組合放電加工工藝方案。

組合工藝試驗(yàn)的實(shí)施方案是：首先，利用電火花穿孔機(jī)加工慢走絲線切割加工工序所需的穿絲孔；其次，采用慢走絲線切割機(jī)床加工特殊型腔的直紋面通道，去除大部分材料；最后，采用電火花加工完成特殊型腔成型加工。對燃?xì)忾y中的特殊型腔進(jìn)行分析：1）上下異形錐形型腔中的型面是直紋面，當(dāng)采用慢走絲線切割加工工藝時，能獲得高精度和高表面質(zhì)量，由于特殊型腔的上下錐度不一致（其中Q＜P），因此線切割加工時為了避免過切只能加工出較小錐度Q的型腔，較大錐度P的型腔則需通過電火花加工完成。2）階梯異型孔中存在階梯直紋面，b的尺寸很小，只有1mm左右，因此采用慢走絲線切割加工出bmm×5.0mm的方形通孔，在方形通孔基礎(chǔ)上采用電火花加工直徑為dmm、深度為Lmm的盲孔。3）R的倒圓角很小，不到1mm，是線切割工藝無法實(shí)現(xiàn)的，因此采用電火花加工完成。圖2所示為鉬鈦鋯材料固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y的特殊型腔組合放電加工工藝流程圖。

圖1　燃?xì)忾y門上閥體特殊型腔結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The special cavity structure of gas valve

圖2　組合放電加工工藝流程圖Fig.2 Combination of electro discharge machining process flow diagram

2.2慢走絲線切割（WEDM）加工工藝

慢走絲線切割加工工藝主要任務(wù)是加工燃?xì)忾y中的通孔、通槽和特殊型腔的直紋面和部分預(yù)通道，在保證特殊型腔的最終尺寸和型面不發(fā)生干涉和過切的前提下，完成部分型腔的加工和去除預(yù)通道中盡可能多的材料，剩余的材料去除由后續(xù)的電火花加工完成。為了保證特殊型腔的尺寸精度和形狀精度（平行度和垂直度）控制在10μm以內(nèi)，表面粗糙度控制在1.6μm以下，慢走絲線切割工藝方案采用割一修二的加工方式，即分別為粗加工、半精加工和精加工三個步驟。

在上下異形面型腔的慢走絲線切割加工時，先加工出豎直方向上的通槽，如圖3（a）所示。再加工上下Q°錐形型腔，如圖3（b）所示。由于采用慢走絲線切割加工下部P°錐形型腔時與上部型腔會產(chǎn)生干涉，因此需要用電火花加工完成，如圖3 （c）所示。在階梯異型孔時，采用慢走絲線切割加工加工出bmm×5.0mm的通槽。由于慢走絲線切割加工具有加工精度高、表面質(zhì)量好和加工效率快等優(yōu)點(diǎn)，從而可以保證加工后型腔的尺寸精度在10μm以內(nèi)，形狀精度（平行度）在15μm以內(nèi)，以及表面質(zhì)量控制在1.6μm以下。

圖3　上下異形錐形型腔加工工藝圖Fig.3 Process diagram of abnormity conical cavity machining

2.3電火花加工（EDM）工藝

電火花加工作為燃?xì)忾y的特殊型腔的最終加工工序，其主要目的是用于加工線切割無法到達(dá)的諸如盲孔、平面等的加工，其實(shí)現(xiàn)方法是通過采用成型電極沿簡單運(yùn)動軌跡來加工。在上下異形面型腔和階梯異型孔的電火花加工（如圖1）中，根據(jù)型腔的結(jié)構(gòu)特征和考慮到慢走絲線切割加工后的實(shí)際結(jié)果，其留下的余量還存在分布不均的現(xiàn)象，為保證特殊型腔的最終尺寸和型面要求，電火花加工采用多電極成型加工方式。

多電極加工原理示意圖如圖4所示，加工順序?yàn)榇旨庸ぁ刖庸ぁ庸ぃ?4］。電火花粗加工的目的是利用粗加工電極較快速地去除大部分余量，使留下的余量分布均勻，并且為后續(xù)工序提供預(yù)通道，從而改善后續(xù)電火花加工工序的沖液和排屑效果，以便于特殊型腔的最終精確成形；半精加工主要任務(wù)是在粗加工基礎(chǔ)上獲得型腔的基本形狀和尺寸要求，為后續(xù)精加工提供微小的均勻的余量，減少精加工工序中電極損耗，從而能提高精加工工序的加工精度；精加工主要目的是獲得型腔最終尺寸、形狀和表面質(zhì)量要求。

圖4　多電極加工示意Fig.4 Multi electrode processing illustration

3　線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工方案試驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工方案，本節(jié)結(jié)合某型號固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y的上閥體的加工試驗(yàn)，完成燃?xì)忾y特殊型腔的加工。加工試驗(yàn)是在牧業(yè)公司的U32j型慢走絲線切割機(jī)床和北京電加工所的C40型電火花成型機(jī)床上進(jìn)行的。

慢走絲線切割加工時，利用UG軟件建立3D模型后，在軟件的wire_edm加工環(huán)境，創(chuàng)建加工工序（割一修二），生成數(shù)控代碼程序。為了保證工藝試驗(yàn)的尺寸精度，實(shí)驗(yàn)選擇三軸線切割專用夾具夾持工件。三軸線切割專用夾具主體可實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后（X軸、Y軸、Z軸）的水平調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)夾具和使用慢走絲線切割機(jī)床的角度偏移功能，可以實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)與機(jī)床坐標(biāo)的XYZ三軸方向上誤差控制在5μm以內(nèi)。

慢走絲線切割加工的放電參數(shù)是在大量前期實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上優(yōu)化獲得的，表1為通槽和通孔的放電參數(shù)，表2為上下異形型腔放電參數(shù)。通過采取如下所述放電參數(shù)，慢走絲線切割加工鉬鈦鋯材料燃?xì)忾y的特殊型腔的加工效率可達(dá)45mm2/min。

表1　通槽和通孔的放電參數(shù)Table 1 The discharge parameters of slot and hole

表2　上下異形型腔的放電參數(shù)Table 2 The discharge parameters of machining abnormity conical cavity

電火花加工工藝時選用石墨作為工具電極材料，電極與脈沖電源負(fù)極連接，工件與脈沖電源正極連接。由于多電極電火花加工需要制備多個電極，而且對電極本身的加工精度要求很高，因此實(shí)驗(yàn)所用成型電極都通過Makino公司型號為U32j的慢走絲線切割機(jī)床加工，可以控制電極的尺寸精度在±2μm以內(nèi)，并且在成型電極的制備和電火花加工工藝過程中使用配套的system 3R夾具，重復(fù)定位精度可以控制在±2μm以內(nèi)，因此避免了更換電極帶來的重復(fù)定位誤差。

電火花加工工藝選擇的放電參數(shù)都是基于大量前期試驗(yàn)所獲得，其中粗加工、半精加工和精加工參數(shù)下的電火花加工單邊放電間隙分別為40μm、35μm和30μm，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)電極尺寸，粗加工、半精加工和精加工電極尺寸單邊分別比通槽的尺寸單邊小100μm、50μm和30μm，這樣可以確保精加工后型腔尺寸滿足設(shè)計(jì)要求，表3為電火花加工加工下部P°錐形型腔的放電參數(shù)，表4為電火花加工直徑為dmm盲孔的放電參數(shù)。

表3　電火花加工加工下部P°錐形型腔的放電參數(shù)Table 3 The discharge parameters of the bottom of the cone cavity

表4　火花加工直徑為dmm盲孔的電放電參數(shù)Table 4 The discharge parameters of machining blind hole

通過采用線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工方法，成功完成了某型號固體火箭發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y門上閥體特殊型腔的加工。通過測量可知，慢走絲線切割工藝加工的型腔的尺寸精度控制在±5μm以內(nèi)，形狀精度控制在10μm以內(nèi)，以及表面粗糙度Ra在1.6μm以下；電火花加工工藝加工出的型腔的尺寸精度控制在±10μm以內(nèi)，形狀精度控制在±20μm以內(nèi)，以及表面粗糙度Ra在1.6μm以下。在粗加工工序中，慢走絲線切割的加工效率可達(dá)45mm2/min，電火花加工效率可達(dá)1.6mm3/min。圖5為采用組合放電加工完成后的燃?xì)忾y上閥體圖。

圖5　燃?xì)忾y上閥體Fig.5 The upper portion of the gas valve body

4　結(jié)論

為了解決固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y門特殊型腔的加工中存在的一系列問題，本文提出了線切割及電火花（WEDM+EDM）組合放電加工方法。首先，通過與傳統(tǒng)切屑加工和單一電火花加工進(jìn)行對比，闡述了組合放電加工方法的優(yōu)勢；其次，針對線切割加工工藝和電火花加工工藝本身的特點(diǎn)，以及燃?xì)忾y中特殊型腔的結(jié)構(gòu)特征，給出了組合放電加工的具體工藝方案和流程；然后，通過結(jié)合某型號固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y的加工試驗(yàn)，完成了固體發(fā)動機(jī)燃?xì)忾y門上閥體的特殊型腔的加工，并且給出了相應(yīng)的放電參數(shù)；最后，通過測量組合放電加工方法加工的特殊型腔可知：1）慢走絲線切割工藝加工的型腔的尺寸精度控制在±5μm以內(nèi)，形狀精度控制在10μm以內(nèi)，以及表面粗糙度Ra在1.6μm以下。2）電火花加工工藝加工出的型腔的尺寸精度控制在±10μm以內(nèi)，形狀精度控制在±20μm以內(nèi)，以及表面粗糙度Ra在1.6μm以下。3）慢走絲線切割的加工效率可達(dá)45mm2/min，電火花加工效率可達(dá)1.6mm3/min。

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Research on Special Cavity Using a Combination of Method of WEDM and EDM

SUN Chang-hong1，ZHU Ying-mou2，WANG Jia-xing1，NIU Lu1，GU Lin2
（1.Shanghai Space Propulsion Technology Research Institute，Shanghai 201109；2.State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration，Shanghai Jiaotong University，Shanghai 200240）

Titanium-Zirconium-Molybdenum alloy has lots of advantages.It can resistance to high-temperature，resistance to high-speed gas erosion，etc.So it is widely used as aerospace engine control module structural materials，but how to machine it in a efficiently way is a problem.In this paper，a combination of processing methods（WEDM+EDM）was mentioned to machine special cavity of solid rocket motor gas valve in TZM material.Compared with traditional machining method，the combination of processing methods has a high precision，good surface quality and process ability complex cavity capacity，and compared to a single EDM，it has high process efficiency，the electrode loss is also small.By processing of unknown type solid engine test gas valve，using a combination of the gas process is completed shaped bottom surface of the valve body cavity，high efficiency and precision machining stepped hole，narrow slots and blind holes and other special shaped cavity.

Titanium-Zirconium-Molybdenum（TZM）alloy；solid rocket motor；gas valve；WEDM+EDM；combined process

TG661

A

1674-5558（2016）04-01150

10.3969/j.issn.1674-5558.2016.04.013

2015-07-03

上海市科委優(yōu)秀技術(shù)帶頭人計(jì)劃（編號：BXD1423700）

孫長宏，女，碩士，高級工程師，研究方向?yàn)楣腆w姿軌控發(fā)動機(jī)總體技術(shù)及高溫燃?xì)忾y門技術(shù)。