2016年4月27日，位于夏威夷海勒卡拉山的泛星1號小行星巡天望遠鏡，發(fā)現(xiàn)了一顆奇怪的小行星。這顆小行星的直徑大約在40～100米之間，美國天文學(xué)家將其編號為2016HO3。

科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，2016HO3在環(huán)繞太陽公轉(zhuǎn)的時候，似乎也在繞著地球轉(zhuǎn)圈，這是迄今找到的最佳和最穩(wěn)定的近地伴侶。不過，由于它距離地球太遠，無法算作是地球的一顆真正的衛(wèi)星，因此天文學(xué)家將其定義為地球的“準衛(wèi)星”（Quasi-satellite）。

計算表明，2016HO3成為地球的一顆穩(wěn)定的準衛(wèi)星已經(jīng)差不多有一個世紀了，未來幾個世紀里，它還將遵循這一模式，繼續(xù)陪伴在地球周圍。