周原本是商朝地處西陲的一個小屬國，在周文王的勵精圖治下逐漸發(fā)展強(qiáng)大。文王治業(yè)未半離世，武王即位，拜姜子牙為師、周公旦為輔，繼承文王的治國理念，經(jīng)過近十年的勵精圖治，國力日益強(qiáng)盛。

此時商紂王昏庸暴虐，導(dǎo)致生靈涂炭、民不聊生。周武王決意出兵討伐，結(jié)束商紂的暴政。不過，在當(dāng)時，盡管商朝在政治上已腐朽不堪，然而其軍事實(shí)力卻仍然強(qiáng)大。因此，周武王為了檢驗(yàn)自己的軍事實(shí)力和號召力，決定策劃一場大規(guī)模的軍事演習(xí)，通過具體的行動以觀察各諸侯國是否能效忠自己、征伐商朝。

于是，武王率大軍先西行至畢原（今陜西咸陽、西安附近渭水南北岸）文王陵墓祭奠，隨即轉(zhuǎn)而東行向朝歌進(jìn)發(fā)。同時在中軍豎起書有父親西伯昌名字的大木牌，自稱太子發(fā)，意仍由文王擔(dān)任軍隊(duì)統(tǒng)帥。大軍抵達(dá)黃河南岸盂津（今河南孟津）時，果然有八百諸侯奮然響應(yīng)，共計(jì)人馬十幾萬。武王見人心向周，料定商紂大勢已去，便乘勢率大軍浩浩蕩蕩進(jìn)軍朝歌。

武王并沒有因大好形勢而得意忘形。在姜子牙的建議下，冷靜分析戰(zhàn)局，認(rèn)識到此次會師諸侯國的目的已經(jīng)達(dá)到，但區(qū)區(qū)十幾萬人馬尚難與商紂的數(shù)十萬大軍匹敵，因而勝算難以預(yù)料。當(dāng)大軍渡過黃河之后，武王突然下令返回，并告誡各諸侯，伐紂之事不宜操之過急。

又二年，武王得知商紂王更加昏庸暴虐。良臣比干、箕子忠言進(jìn)諫，然而一個被殺，一個被囚。太師疵、少師強(qiáng)見紂王已不可救藥，便抱著商朝宗廟祭器出逃。百姓皆側(cè)目而視，敢怒不敢言。見此，周武王認(rèn)為滅商紂條件已完全成熟，遵照文王“時至而勿疑”的遺囑，果斷決定伐商，同時號令各諸侯國舉兵向朝歌進(jìn)發(fā)，最終，牧野一戰(zhàn)，商朝滅亡，周王朝正式建立。