“巡視”制度起源于西漢武帝時期。巡視官員亦稱“風(fēng)俗使”，由皇帝或?qū)ｉT的監(jiān)察機構(gòu)派出，通過明察暗訪的形式，了解官員腐敗信息，甚至可以風(fēng)聞言事，“大事奏裁，小事立斷”。

關(guān)于中共巡視制度的建立，可以追溯到二大通過的《中國共產(chǎn)黨章程》，其中規(guī)定：“中央執(zhí)行委員會得隨時派員到各處召集各種形式的臨時會議，此項會議應(yīng)以中央特派員為主席”。這應(yīng)該是黨內(nèi)巡視最初的黨內(nèi)法規(guī)依據(jù)。

1931年制定的《中央巡視條例》分五章對巡視工作進行了細化，包括巡視員的條件，巡視員的基本任務(wù)、工作方法、職權(quán)、教育與紀律、附則。與此前不同的是，巡視員是代表上級組織的“欽差大臣”，具有很大的“威權(quán)”。而且要求“各省各地須參照本條例建立自己的巡視制度”。這是中央重視巡視工作的開端和標志。

中共建政后，上個世紀50年代，中央制定過一些條例，為后來紀檢機關(guān)實行雙重領(lǐng)導(dǎo)體制奠定了基礎(chǔ)。1956年9月召開的中共八大，選舉產(chǎn)生了新一屆中央監(jiān)察委員會。

到了文化大革命時期，中共各級監(jiān)察委員會被撤銷，九大和十大黨章都取消了關(guān)于中共監(jiān)察機關(guān)和中共紀律的條款，中共紀檢工作遭到全面破壞。

十一屆三中全會后，黨恢復(fù)建立和完善黨內(nèi)巡視制度。1982年9月，中共十二大通過的新黨章專門列了“中共紀律”和“中共紀律檢查機關(guān)”兩章，對加強中共紀律建設(shè)、建立紀檢機關(guān)的完整體系及其職權(quán)、任務(wù)等作出明確規(guī)定。

1989年中共十三屆四中全會以后，黨中央提出開展巡視工作，并對如何開展巡視進行了初步探索。1996年3月，中央紀委制定了《中共中央紀委關(guān)于建立巡視制度的試行辦法》，對巡視干部的選派、巡視組的任務(wù)、職權(quán)、紀律和管理等方面作出了明確規(guī)定，并于當(dāng)年派出兩批巡視組，赴廣西、四川、遼寧、煤炭部開展了巡視工作，這也是中央紀委第一次開展巡視。

1996年至2003年期間，巡視制度處于初期的摸索試運行階段，其自身的建立僅僅為了發(fā)現(xiàn)和反映腐敗線索，為辦案提供服務(wù)。

“改革和完善中共紀律檢查體制，建立和完善巡視制度”寫入中共十六大報告。2003年7月，中央紀委、中央組織部正式組建中央巡視辦公室和5個巡視組，并到遼寧、云南進行巡視試點。2004年全國31個?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）和新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團黨委也陸續(xù)設(shè)立了121個巡視機構(gòu)。這一時期的巡視工作，完全不同于以往臨時抽調(diào)人員組建臨時性機構(gòu)的辦法，中央巡視組組長均由中紀委、中組部剛離開工作崗位、還沒辦理退（離）休手續(xù)的正?。ú浚┘壐刹繐?dān)任，副組長則由副部級巡視專員擔(dān)任。在隸屬關(guān)系上，中央巡視組直接對中紀委常委會和中央組織部部務(wù)會負責(zé)，其工資和組織關(guān)系均歸屬中紀委，與地方無利益關(guān)系。

2009年7月，中共中央印發(fā)《中國共產(chǎn)黨巡視工作條例（試行）》。2009年12月，“中央紀委、中央組織部巡視組”更名為“中央巡視組”。 2010年6月，全軍巡視試點工作部署暨巡視干部培訓(xùn)會議召開，意味著黨內(nèi)巡視制度擴大至軍隊。

中共十六大提出建立和完善巡視制度。中共十七大又把巡視制度正式寫入黨章，明確規(guī)定“中共中央和省、自治區(qū)、直轄市委員會實行巡視制度”，從而將巡視制度以黨內(nèi)根本大法的形式確定下來。

中共十八大報告重申：“健全紀檢監(jiān)察體制，完善派駐機構(gòu)統(tǒng)一管理，更好發(fā)揮巡視制度監(jiān)督作用?！?/p>

2013年5月17日，中央巡視工作動員暨培訓(xùn)會議召開，中共中央政治局常委、中央紀委書記、中央巡視工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長王岐山出席會議并講話，明確了巡視工作的重點。同年6月，《中央紀委中央組織部關(guān)于進一步加強巡視工作的意見》和《中央巡視工作2013—2017年規(guī)劃》頒布。8月27日，中央政治局會議審議通過了《建立健全懲治和預(yù)防腐敗體系2013—2017年工作規(guī)劃》，提出“要改革中共紀檢體制，改進中央和省區(qū)市巡視制度”。當(dāng)年11月召開的十八屆三中全會決定改進中央和省區(qū)市巡視制度，做到對地方、部門、企事業(yè)單位全覆蓋。

2015年8月3日，中共中央頒布實施修訂的《中國共產(chǎn)黨巡視工作條例》，提出“實現(xiàn)巡視全覆蓋，全國一盤棋”的總目標，同時明確了責(zé)任主體、強化了問責(zé)條款，責(zé)任被具體化，為構(gòu)建巡視工作責(zé)任體系提供了制度支撐。

在巡視制度經(jīng)歷了制度設(shè)計上的調(diào)整、組織機構(gòu)上的變遷、工作方式上的變革等，從上世紀90年代發(fā)展至今，巡視監(jiān)督的制度框架逐步形成，巡視領(lǐng)域不斷拓展，監(jiān)督力度不斷加大。