按照傳統(tǒng)的思路,機(jī)器人是按照科學(xué)家預(yù)先寫好的一段代碼運(yùn)行,電機(jī)受代碼控制,代碼怎么寫,機(jī)器人就怎么動,這被認(rèn)為是機(jī)器人和人類的最大區(qū)別之一。不過,隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,背靠著大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí),更近似于人類的機(jī)器人也屢見不鮮,AlphaGo就是一個例子?,F(xiàn)在,一群來自日本東京和大阪的科學(xué)家在這個方向上又向前邁了一大步。
近日,日本國立科學(xué)博物館展出了一個新的機(jī)器人,它名叫Alter。與博物館其他機(jī)器人最大的不同在于,Alter不但擁有一張擬人的臉,也有一顆擬人的心。
事實(shí)上,Alter目前并非一款擁有完整雙足的人形機(jī)器人,它只有上半身,并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外,其他部分都是裸露的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它最重要也是最與眾不同的地方在于一顆內(nèi)置的CPG(Central Pattern Generator,中樞模式發(fā)生器)。CPG基于Izhikevich神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),可以并行提取分布在Alter身體各處的多種傳感器數(shù)據(jù),然后針對各路數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析,通過體內(nèi)42個氣動裝置,驅(qū)動Alter自發(fā)地做出各種擬人的動作,即所謂“自發(fā)意識”,而不是像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣,按照既定的代碼一步一步運(yùn)行。
目前,Alter能夠檢測到周邊的物體移動、溫度、濕度和聲波強(qiáng)度等多種不同維度的信息,從而做出不同響應(yīng)。比如,當(dāng)檢測到周圍有多個人向自己靠近時,Alter會自發(fā)地開始顫抖。除此之外,Alter還能根據(jù)手指的動作唱歌(目前為止只是簡單的正弦波變化),能跟普通人輕松交談10分鐘以上。
雖然Alter目前對外界刺激做出的反應(yīng)都顯得荒謬、隨機(jī)和怪異,但是參觀者紛紛表示,這并不妨礙Alter給人一種“活著的”感覺。
對此,大阪大學(xué)的Kouhei Ogawa教授表示:“這個項(xiàng)目填補(bǔ)了傳統(tǒng)編程機(jī)器人和能夠自發(fā)運(yùn)動的機(jī)器人之間的空白。雖然目前為止Alter看起來并不像是人類(更像一個‘鬼或者‘幽靈),它的動作也顯得怪異,但顯然它更具有‘靈魂?!蓖瑫rKouhei Ogawa教授說:“直到現(xiàn)在,讓機(jī)器人說話或是與人類互動短短幾分鐘,其中都包含著科研工作者巨大的工作投入,而Alter的出現(xiàn),顯然意味著一個偉大的進(jìn)步。”
可預(yù)見的是,未來靠編程行動的機(jī)器人會被淘汰,而像Alter這樣可以根據(jù)“意志”自己控制手臂和頭部等部位動作的機(jī)器人將成為主流。