田強元，齊鵬，劉洪恩，趙全成，鞏本剛

(濱州市人民醫(yī)院，山東濱州256610)

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Lokohelp康復機器人在腦卒中偏癱患者下肢運動功能恢復中的應用

田強元，齊鵬，劉洪恩，趙全成，鞏本剛

(濱州市人民醫(yī)院，山東濱州256610)

目的觀察Lokohelp康復機器人在腦卒中偏癱患者下肢運動功能恢復中的應用效果。方法 將100例腦卒中偏癱下肢運動功能障礙患者隨機分成對照組和觀察組各50例，對照組采用傳統(tǒng)治療師輔助步行功能訓練，觀察組采用Lokohelp康復機器人行功能訓練, 療程6周。治療前后采用Fugl-Meyer評測法(FMA)評定下肢運動功能及運動質(zhì)量，采用功能性步行分級(FAC)評定行走能力，采用Berg平衡量表(BBS)評定下肢平衡能力，應用美國步態(tài)分析系統(tǒng)測定步長、步頻、步速。結(jié)果與治療前比較，兩組治療后FMA、BBS評分及步長、步頻、步速增加，F(xiàn)AC增高，P均<0.05；與對照組治療后比較，觀察組上述指標均增加或增高，P均<0.05。結(jié)論Lokohelp康復機器用于腦卒中偏癱患者下肢運動功能恢復，能夠改善其平衡功能，提高步行能力，利于下肢功能恢復。

腦卒中偏癱；下肢運動功能障礙；康復機器人；康復訓練

腦卒中常導致患者下肢運動功能障礙，嚴重影響其日常生活[1，2]，所以下肢功能恢復訓練備受重視[3～5]。傳統(tǒng)康復治療是在治療師輔助下對患者實施高強度功能訓練，治療效果與治療師經(jīng)驗與技能直接相關，且效果不太顯著。Lokohelp康復機器人是第一個多樣化跑臺的步態(tài)訓練裝置，無需治療師手動引導患者下肢，而且提供上坡訓練的特有設計。2014年4月～2015年11月，我們將Lokohelp康復機器人用于腦卒中偏癱患者下肢運動功能訓練，取得一定效果。現(xiàn)報告如下。

1　資料與方法

1.1臨床資料納入標準：經(jīng)CT 證實為腦卒中，且符合第四次全國腦血管病學術(shù)會議制定的診斷標準；生命體征穩(wěn)定、血壓控制良好；伴有偏癱側(cè)下肢肌張力改良Ashwoah分級≤2級；簽署知情同意書。排除標準：嚴重肝腎、心肺疾病患者；無法配合康復訓練者；伴有精神癥狀、聽力障礙以及認知障礙者；合并其他步行功能障礙類疾病。選擇濱州市人民醫(yī)院同期收治符合標準的患者100例，男54例、女46例，年齡35～78(50.2±8.4)歲；病程14～30(19.1±6.4)d；腦出血42例，腦梗死58例。將患者隨機分為觀察組和對照組各50例，兩組臨床資料具有可比性。

1.2康復方法兩組均給予常規(guī)康復訓練，如上肢功能訓練、從仰臥位到床邊坐起訓練、座位平衡訓練、起站訓練等，并配合電針治療。對照組增加治療師徒手輔助步行訓練，每次30 min，1次/d，10次/周，療程6周。觀察組用Lokohelp康復機器人進行下肢輔助訓練，每次30 min，1次/d，5次/周，持續(xù)6周。

1.3效果評價方法治療前后采用Fugl-Meyer評測法(FMA)評定下肢運動功能及運動質(zhì)量，采用功能性步行分級(FAC)評定行走能力，采用Berg平衡量表(BBS)評定下肢平衡能力，應用美國步態(tài)分析系統(tǒng)測定步長、步頻、步速。

2　結(jié)果

2.1兩組治療前后FMA、BBS評分及FAC比較見表1。

表1　兩組治療前后FMA、BBS評分及FAC比較

注：與本組治療前比較,*P<0.05；與對照組治療后比較，#P<0.05。

2.2兩組治療前后步長、步頻、步速比較見表2。

表2　兩組治療前后步長、步頻、步速比較±s)

注：與本組治療前比較,*P<0.05；與對照組治療后比較，#P<0.05。

3　討論

機器人輔助步行訓練從上世紀90年代開始迅速發(fā)展，它主要通過定向誘導的方式將患者的步行周期作為一個整體實施反復訓練，其步態(tài)控制系統(tǒng)模擬人的正常步行模式是其與傳統(tǒng)步態(tài)訓練方法最大的區(qū)別[6]。另外，康復機器人操作簡單、容易控制，安全高效，可重復性強，能進行實時評估，減輕了康復治療師的勞動強度，保持了訓練的一致性和持續(xù)性[7]。

腦卒中偏癱患者早期有幾個明顯的步態(tài)恢復因素，包括平衡能力、承重能力以及步態(tài)變化等[8，9]。Lokohelp康復機器人能讓患者主動步行，可主動觸發(fā)膝關節(jié)伸展；傾斜跑臺促進髖關節(jié)牽拉，更有利于激活步態(tài)；在行走過程中進行控制姿態(tài)的訓練，通過左右足增大的步幅實現(xiàn)增強行走速度和步態(tài)的對稱性；另外，機器人系統(tǒng)能防止患者訓練時出現(xiàn)腿部突然無力而導致的摔倒。平衡能力是下肢運動功能恢復的重要保障，患者足下垂導致下肢不能擺離地面，踝關節(jié)不穩(wěn)定，膝關節(jié)僵直，導致患者下肢中心不能轉(zhuǎn)移，從而出現(xiàn)異常的步態(tài)。Lokohelp康復機器人能夠減少腦卒中患者行走時身體重量對腿部的負荷，提高步行穩(wěn)定性，改善下肢伸肌協(xié)同運動，并且能避免足下垂、內(nèi)翻等異常步態(tài)的出現(xiàn)[10，11]。另外，Lokohelp康復機器人又具備微調(diào)功能，能夠保持踝關節(jié)穩(wěn)定性，矯正足下垂，調(diào)節(jié)患者關節(jié)活動度、關節(jié)偏移范圍，降低步行能量的消耗，幫助患者高質(zhì)量地完成步行訓練，促進患者康復。

本研究結(jié)果顯示，訓練后觀察組FMA、BBS評分及FAC高于對照組，步長、步頻、步速增加。與相關研究結(jié)果一致[12～14]。因此，我們認為Lokohelp康復機器人用于腦卒中偏癱患者下肢功能恢復訓練具有很好的效果，能夠改善患者平衡能力，提高步行能力，為偏癱患者下肢功能鍛煉提供了一種更優(yōu)越的訓練方法。

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山東省中醫(yī)藥科技發(fā)展計劃項目(2013ZDZK-163)。

鞏本剛(E-mail： qipeng8237@163.com)

10.3969/j.issn.1002-266X.2016.18.023

R743.3

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1002-266X(2016)18-0064-02

2015-12-31)