李文劍，李曉波，呂春蕾，朱博（北京橡膠工業(yè)研究設(shè)計院，北京 100143）

OPC通訊在AB PLC上的應(yīng)用

李文劍，李曉波，呂春蕾，朱博
（北京橡膠工業(yè)研究設(shè)計院，北京 100143）

輪胎生產(chǎn)設(shè)備運用OPC通訊進行數(shù)據(jù)交換，可以為生產(chǎn)信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化進程提供有利的幫助。當(dāng)前輪胎工業(yè)生產(chǎn)智能化程度越來越高，隨之而來的是對智能化控制系統(tǒng)的要求不斷提高，單一設(shè)備的自動化控制已逐漸不能滿足智能化生產(chǎn)的要求，加之原自動化控制系統(tǒng)因接口通訊規(guī)范不統(tǒng)一，給系統(tǒng)集成信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化帶來很多困擾。OPC通訊技術(shù)為自動化系統(tǒng)中的各種不同應(yīng)用之間提供了一種標(biāo)準的數(shù)據(jù)交換機制，軟硬件通訊都能夠從中受益。為實現(xiàn)信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的新生產(chǎn)模式開辟了一條途徑。

OPC通訊；統(tǒng)一標(biāo)準；AB PLC

1　OPC通訊技術(shù)簡介

OPC（Object Linking and Embedding for Process Control）技術(shù)即過程控制中的對象連接和嵌入技術(shù)，是國際工業(yè)控制界連同自動化設(shè)備生產(chǎn)廠商共同開發(fā)的一種工業(yè)標(biāo)準化、開放性的工業(yè)設(shè)備通訊技術(shù)。OPC通訊接口規(guī)范是一套以Windows系統(tǒng)操作平臺為依托，同時以微軟公司的COM/DCOM/ COM+等組件模型為技術(shù)支撐而制定出的可實現(xiàn)工業(yè)自動化設(shè)備之間信息的高效集成和交互的接口規(guī)范。它的出現(xiàn)，促進了工業(yè)自動化系統(tǒng)的發(fā)展，同時也促進了輪胎工業(yè)自動化、信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的進程，OPC架構(gòu)如圖1所示?！靶畔⒐聧u”問題就嚴重地限制了信息交換既而約束了應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。OPC的提出解決了這個問 題，它規(guī)范了應(yīng)用客戶端交換信息的數(shù)據(jù)格式，各設(shè)備制造商的OPC服務(wù)器按此規(guī)范要求與客戶端交換信息，從而形成信息交換的統(tǒng)一平臺。大部分著名的工業(yè)自動化軟件都采用了OPC技術(shù)，如AB公司的RSlinx Classic、西門子公司的SIMATI NET等系統(tǒng)就提供了完整的OPC服務(wù)器，可以對工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)進行訪問。國外發(fā)達國家在這方面處于領(lǐng)先地位，國內(nèi)OPC技術(shù)這些年也得較大的發(fā)展，比如組態(tài)王應(yīng)用軟件也添加了OPC客戶端功能，提供OPC服務(wù)器的功能。

圖1　OPC 架構(gòu)圖

OPC是一個工業(yè)標(biāo)準，它定義了應(yīng)用微軟操作系統(tǒng)在基于PC的客戶機之間交換自動化實時數(shù)據(jù)的方法。其宗旨是在Microsoft組件對象模型COM （Component Object Model）、分布式COM和Active X技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)一個開放的和互操作的接口標(biāo)準，這個標(biāo)準的目標(biāo)是促使自動化控制應(yīng)用、現(xiàn)場系統(tǒng)、設(shè)備、商業(yè)、辦公室之間具有更強大的互操作能力。它的具有以下優(yōu)勢：

高質(zhì)量旅游信息應(yīng)該能在信息的全面性、準確性、及時性等方面全面滿足游客對旅游目的地的信息需求。現(xiàn)實是許多鄉(xiāng)村旅游地已經(jīng)建立起一條或幾條互聯(lián)網(wǎng)推廣渠道，但在信息傳遞上存在問題，比如缺乏旅游信息要素。一些景區(qū)網(wǎng)站給出了大段的景區(qū)簡介，但沒有提供基本的景區(qū)交通、門票、天氣、食宿等信息。景區(qū)旅游信息沒有及時更新，一些反映景區(qū)維修、特定主題旅游活動、交通變化等信息在推廣渠道上沒有體現(xiàn)。這些旅游地雖然有了互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布渠道，但是通過這些渠道，游客對景區(qū)狀況的認識仍然處于模糊狀態(tài)。

（1）OPC規(guī) 范 以O(shè)LE/DCOM為 技 術(shù) 基礎(chǔ)，而對象連接與嵌入OLE （Object Linking and

2　OPC技術(shù)優(yōu)勢

從計算機技術(shù)介入到工業(yè)控制及監(jiān)控領(lǐng)域開始，Embedding）/DCOM支持傳輸控制協(xié)議TCP/IP 等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可將各個子系統(tǒng)從物理上分開，分布于網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點上。

（2）OPC按照面向?qū)ο蟮脑瓌t，將一個應(yīng)用程序（OPC服務(wù)器）作為一個對象封裝，只將接口方法暴露在外面，客戶以統(tǒng)一的方式去調(diào)用這個方法，從而保證軟件對客戶的透明性，使得用戶完全從底層的開發(fā)中脫離出來。

（3）實現(xiàn)了遠程調(diào)用，使得應(yīng)用程序的分布與系統(tǒng)硬件的分布無關(guān)，便于系統(tǒng)硬件配置，使系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣。

（4）采用OPC規(guī)范，便于系統(tǒng)的組態(tài)化，將系統(tǒng)復(fù)雜性簡化，可縮短軟件開發(fā)周期，提高軟件運行的可靠性和穩(wěn)定性，便于系統(tǒng)的升級與維護。

（5）OPC規(guī)范了接口函數(shù)，不管現(xiàn)場設(shè)備以何種形式存在，客戶都以統(tǒng)一的方式去訪問，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的開放性，易于實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的接口。

3　OPC通訊方式

OPC 規(guī)范規(guī)定了兩種通訊方式：同步通訊方式和異步通訊方式。同步通訊時,OPC客戶程序?qū)PC服務(wù)器進行讀寫操做時，客戶程序必須等到OPC服務(wù)器對應(yīng)的操作全部完成以后才能返回，在此期間OPC客戶程序一直處于等待狀態(tài)。因此在同步通訊時，如果有大量數(shù)據(jù)進行操作或者有大量OPC客戶程序?qū)PC服務(wù)器進行讀寫操作，必然造成OPC客戶程序的阻塞現(xiàn)象。因此同步通訊適用于OPC客戶較少，數(shù)據(jù)量較小時的場合。

異步通訊時，OPC客戶程序?qū)Ψ?wù)器進行讀寫操作時，OPC客戶程序操作后立刻返回，不用等待OPC服務(wù)器的操作，可以進行其他操作。當(dāng)OPC服務(wù)器完成操作后再通知OPC客戶程序。因此相對于同步通訊，異步通訊的效率更高，適用于多客戶訪問同一OPC服務(wù)器和大量數(shù)據(jù)的場合。

4　OPC通訊應(yīng)用

在輪胎廠，與PLC(Programmable Logic Controller可編程控制器)進行數(shù)據(jù)通訊的設(shè)備有很多，計算機與PLC之間需要進行大量的數(shù)據(jù)交換，使用OPC通訊模式進行數(shù)據(jù)交換，即滿足生產(chǎn)要求，又統(tǒng)一了接口規(guī)范，便于程序二次開發(fā)、維修和故障查找。

4.1首先應(yīng)建立OPC服務(wù)器

鄉(xiāng)村旅游向沿河、沿線、環(huán)重點城鎮(zhèn)和景區(qū)集聚，形成了片區(qū)、示范旗（區(qū)）、示范村、示范戶四級集聚發(fā)展梯次，國家、自治區(qū)、市、旗、鄉(xiāng)鎮(zhèn)五級示范引領(lǐng)格局。目前，全市共有國家、自治區(qū)級休閑農(nóng)（牧）業(yè)與鄉(xiāng)村旅游示范縣、旗（點）21家，自治區(qū)星級鄉(xiāng)村（牧區(qū)）旅游接待戶33家，市級鄉(xiāng)村旅游示范戶116家，全市各類農(nóng)牧家樂830余戶。

If GroupObj Is Nothing Then Set GroupObj = GroupsObj.Add("read") '組名

在彈出的窗口中，選擇“New”如圖2b所示。

輸入建立的OPC名稱如圖2c所示。

縱向驗算：長細比λ=h/i=1000/15.8=63.3，查《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》中表可知：φ=0.806；則F/（φA）+σm=23740/（0.806×489）+55=115.23MPa＜KA×KH×f=172.51MPa，故系梁縱向滿足要求，是安全的。

確認名稱后選擇“是”，并點擊“Done”下載如圖2d所示。

圖2　OPC服務(wù)器的建立

至此，完成了OPC服務(wù)器的建立。

以VB為例，首先在工具欄“工程引用”中添加“OPC DA Automation Wrapper 2.02”。然后定義OPC組和OPC標(biāo)簽組，并定義OPC的標(biāo)簽數(shù)組與值數(shù)，值數(shù)組設(shè)為Variant。

打開“RSLINK”選擇“Edit”， 點“Copy DDE/ OPC Link”如圖3所示。

在彈出的窗口中可以看到之前新建立的OPC服務(wù)器。點開“+”號，再點”O(jiān)nline”就可以看到AB PLC中的在線地址標(biāo)簽。至此，可以確定OPC服務(wù)器成功建立，如圖7所示。

圖3　OPC服務(wù)器的檢測

4.3上位機電腦與OPC服務(wù)器建立連接

4.2檢測OPC服務(wù)器

文獻[19]中指出,除了確定性規(guī)則,一些較高置信度的可能性規(guī)則也經(jīng)常用以決策,然后將研究的注意力放在置信度不小于給定閾值θ的規(guī)則上(θ取值一般建議大于0.5)。然而,這樣只關(guān)注了規(guī)則的準確性,規(guī)則的覆蓋能力并未考慮。例如,考慮一個訓(xùn)練集,它包含80個正類樣例和100個負類樣例。假如有如下兩條規(guī)則:

Dim WithEvents ServerObj As OPCServer’OPC服務(wù)

Dim GroupsObj As OPCGroups ’OPC組

Dim WithEvents GroupObj As OPCGroup

Dim ItemObj As OPCItem ’OPC標(biāo)簽組

如今，距離宴姝離開故宮博物院，已經(jīng)過去了半年時間?；仡櫮嵌螌嵙?xí)經(jīng)歷，除了繽紛的展覽，豐富的文獻，滿腹詩書的老師隨口一句醍醐灌頂?shù)狞c撥之外，讓宴姝印象最深的，還有一段午后時光。

Dim ServerHandles(1 To 256) As Long ’句柄

Dim Item(1 To 256) As String ’存放OPC標(biāo)簽

Else

Dim WriteServerHandles(1 To 256) As Long

轉(zhuǎn)移支付制度的設(shè)計是央地財政關(guān)系的重要組成部分，是賦予地方政府相應(yīng)“財權(quán)”后如果其仍然收支失衡的一個重要補充。目前大的改革方向是增加一般性轉(zhuǎn)移支付的比重，降低專項轉(zhuǎn)移支付的比重。原因顯然是由于專項轉(zhuǎn)移支付制度的“一事一議”、“易上難下”等容易產(chǎn)生許多問題。但從目前來看，轉(zhuǎn)移支付制度的關(guān)鍵在于如何明晰一般性轉(zhuǎn)移支付與專項轉(zhuǎn)移支付的界限，更好地發(fā)揮兩種轉(zhuǎn)移支付制度各自的優(yōu)點，更好地完善制度框架設(shè)計，不能簡單地提高或降低某項轉(zhuǎn)移支付的比重。

G r o u p O b j.S y n c R e a d O P C D e v i c e, 1, ServerHandles, SyncItemValues, ErrorNr

定義好所有變量后，下一步工作就是與OPC服務(wù)器建立連接。

時光荏苒，今年已是德州新豐化肥有限公司成立的第15個年頭。從最初只代理幾個品牌到如今形成種子、農(nóng)藥和化肥多品牌、多區(qū)域的完善銷售網(wǎng)絡(luò)，作為執(zhí)行總經(jīng)理的劉立魯功不可沒?；叵肫?5年前，剛接觸農(nóng)資業(yè)務(wù)，擔(dān)任銷售業(yè)務(wù)員，劉立魯感慨萬千。2000年，正是我國肥料產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的時期，除了國外品牌，國內(nèi)產(chǎn)品也開始陸續(xù)進入市場，肥料行業(yè)百佳爭鳴的局面逐漸形成。那時的劉立魯每天都在田間地頭，實地考察、走訪農(nóng)戶、拜訪基層經(jīng)銷商。在市場逐漸改變“坐商”習(xí)氣的同時，許多新的推廣方法與服務(wù)理念開始形成，這段基層推廣銷售經(jīng)歷對他此后帶領(lǐng)團隊飛速發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。

Set ServerObj = New OPCServer

ServerObj.Connect ("RSLinx OPC Server") ' AB PLC OPC 的名字

If GroupsObj Is Nothing Then Set GroupsObj = ServerObj.OPCGroups

以AB PLC為例，打開“RSLINK”選擇“DDE/ OPC”，點“Topic Configuration”如圖2a所示。

GroupObj.IsActive = True '設(shè)置組為活動狀態(tài)

GroupObj.IsSubscribed = True

GroupObj.DeadBand = 0

GroupObj.UpdateRate = 100

建立好OPC連接后，上位機就可以通過OPC服務(wù)器，與PLC進行數(shù)據(jù)交換了，以異步讀寫為例：

異步讀

I t e m(1) = "[O P C 1]" & "s c a l e_ number[30]"’“OPC1”為建立的OPC服務(wù)器名稱；“scale_number[30]”為地址起始標(biāo)簽名

GroupObj.OPCItems.AddItem Item(1), 1’讀取數(shù)據(jù)數(shù)量為“1”

Set ItemObj = GroupObj.OPCItems.Item(1)

ServerHandles(1) = ItemObj.ServerHandle

低情緒穩(wěn)定性消費者容易沖動購買，價格的敏感程度較高，容易受到促銷等營銷策略的影響。她們使用化妝品的頻率較高、品牌忠誠度較低。因此，企業(yè)應(yīng)該采用顧客導(dǎo)向定價法，并結(jié)合促銷手段。

Dim SyncItemValues() As Variant ’存放OPC數(shù)值

If ErrorNr(1) = 0 Then

str1 = Format(SyncItemValues(1), "0000")

在校友工作中，《河北工業(yè)大學(xué)天津校友會章程》中對業(yè)務(wù)范圍的規(guī)定包括：“(四)為校友事業(yè)提供指導(dǎo)，為校友企業(yè)提供人才儲備、培訓(xùn)工作；(五)推動校企合作，為校友企業(yè)提供業(yè)務(wù)代理、項目引進及相關(guān)咨詢服務(wù)；(六)為校友及校友企業(yè)的發(fā)展，為促進教育、科技、文化、學(xué)術(shù)等方面的交流，為促進社會發(fā)展，提供其他相關(guān)服務(wù)工作”，該校校友會將“與校友企業(yè)合作，為校友企業(yè)提供服務(wù)”寫入校友會章程之中。

72例患者中,缺血性病灶檢出總數(shù)為102個,26個由T1WI檢出,包括8個皮質(zhì)病灶,7個基底節(jié)病灶,11個白質(zhì)病灶;36個由T2WI檢出,包括12個皮質(zhì)病灶,10個基底節(jié)病灶,14個白質(zhì)病灶;40個由DWI檢出,包括19個皮質(zhì)病灶,11個基底節(jié)病灶,10個白質(zhì)病灶;三者檢出率分別是25.49%、35.29%和39.22%,DWI的檢出率要比T2WI和T1WI高出許多,均存在顯著差異,統(tǒng)計學(xué)意義成立(P<0.05),詳情如下表1:

str1 = "0000"

End If

沒想到，答應(yīng)守到零點的杜飛睡著了，等韓莎醒來準備付錢時才發(fā)現(xiàn)，她放到購物車里的寶貝，有幾個已經(jīng)缺貨下架了。

以上低壓設(shè)備的選型依據(jù)《工業(yè)與民用配電設(shè)計手冊》，且均為目前市場上比較流通的型號。綜上所述，低壓電氣設(shè)備選型如表5所示。

異步寫

Item(1) = "[OPC1]" & "N20[1]" '“N20[1]”為寫入地址標(biāo)簽

GroupObj.OPCItems.AddItem Item(1),1’寫入數(shù)量為“1”

Set ItemObj = GroupObj.OPCItems.Item(1)

幼小銜接是一項系統(tǒng)全面的工程。家園間唯有攜手合作，不急功近利，不盲目跟風(fēng)，踏踏實實地從點滴小事做起，為幼兒順利進入小學(xué)打下堅實的基礎(chǔ)，順利度過幼小銜接階段。

WriteServerHandles(1) = ItemObj.ServerHandle

SyncItemValues(1) = Val(100)’寫入的數(shù)值為“100”

GroupObj.AsyncWrite 1, WriteServerHandles, SyncItemValues, ErrorNr, WRITEASYNC_ID, 0

至此，一套完整的上位機電腦應(yīng)用OPC異步通訊與AB PLC的數(shù)據(jù)交換就完成了。這種通訊方式現(xiàn)在已經(jīng)被越來越多的應(yīng)用在各種設(shè)備上。

5　結(jié)語

綜上所述，工業(yè)控制采用OPC通訊方式進行自動化控制和數(shù)據(jù)采集，統(tǒng)一了數(shù)據(jù)接口，為二次開發(fā)及數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)帶來極大的便利，推進了工業(yè)智能化，信息化，網(wǎng)絡(luò)化進程，在未來的發(fā)展中會越來越廣泛的應(yīng)用。

(R-03)

Application of OPC communication in AB PLC

TQ323.5

1009-797X(2016)14-0075-03

B

10.13520/j.cnki.rpte.2016.14.025

李文劍（1979-），男，本科，工程師，主要從事自動化數(shù)據(jù)控制及數(shù)據(jù)采集相關(guān)工作。

2016-06-24