陳 剛 張意舒(合肥水泥研究設(shè)計院,安徽合肥 230051)
基于西門子S7-200的空氣炮電磁閥組控制箱的設(shè)計與開發(fā)
陳 剛 張意舒
(合肥水泥研究設(shè)計院,安徽合肥 230051)
如今窯尾循環(huán)吹堵,窯尾空氣炮,窯頭空氣炮組,生料庫、水泥庫均化,已經(jīng)成為確保大規(guī)模水泥生產(chǎn)線必不可少的重要組成部分,但控制吹堵、均化和空氣炮的電磁閥,數(shù)量眾多,如果所有控制點(diǎn)全部進(jìn)入生產(chǎn)線DCS系統(tǒng)勢必浪費(fèi)大量I/O點(diǎn)數(shù),并增加了整個系統(tǒng)的成本和故障率,針對于此,本文將介紹如何利用西門子S7-200控制器,開發(fā)一種低成本,高效率的,高可靠性,高通用性的電磁閥組控制箱,以解決以上問題。
S7-200;空氣炮;電磁閥組
窯尾循環(huán)吹堵,窯尾空氣炮,窯頭空氣炮組,生料庫、水泥庫均化這些工藝設(shè)備,看似各不相同,但最終控制其的電氣設(shè)備,卻是一樣——電磁閥。電磁閥一般來說分為380V和220V供電的兩種,其送入DCS的點(diǎn)一般為1個DO點(diǎn),或1個DO+2個DI,但一般國內(nèi)水泥生產(chǎn)線的窯尾循環(huán)吹堵,窯尾空氣炮,窯頭空氣炮組,生料庫、水泥庫均化這些子項,使用一個DO點(diǎn)控制即可。
而把功能相近,進(jìn)行類似規(guī)律的動作(如定時開關(guān)、循環(huán)開關(guān)等)的電磁閥分成一個個組,稱之為電磁閥組。
確定了電磁閥組,我們便可以開始電氣部分設(shè)計,暫定電磁閥為220V供電,加上PLC所需要的備妥信號,已經(jīng)要求DCS系統(tǒng)也能夠單獨(dú)驅(qū)動電磁閥,我們設(shè)計的控制箱主要部分電氣原理圖如圖1。
圖1 電氣原理圖主要部分
3.1 控制要求
窯尾空氣炮根據(jù)工藝流程,主要要求每隔一段時間,自動由預(yù)熱器從下而上,定時循環(huán)釋放。整個釋放一次的時間,要能設(shè)定,每個空氣炮之間釋放的間隔時間需要能夠設(shè)定。單個空氣炮也要求能夠單獨(dú)釋放。
3.2 計算點(diǎn)數(shù)和優(yōu)化
以5000噸熟料生產(chǎn)線窯尾空氣炮電磁閥為例,我們則可以將窯尾空氣炮電磁閥,分為左列預(yù)熱器10只空氣炮電磁閥一組,右列預(yù)熱器10只空氣炮電磁閥一組,煙室和其他部分8只空氣炮電磁閥一組,共三組。
三組28只電磁閥,我們都按只有DO點(diǎn)的計算,加上總的備妥點(diǎn),每一個組的運(yùn)行、故障、啟停點(diǎn),以及備用的點(diǎn)數(shù),我們可以得出如下點(diǎn)數(shù):
備妥(來自繼電器):1個DI點(diǎn)
啟動1組(來自DCS):1個DI點(diǎn)啟動2組(來自DCS):1個DI點(diǎn)啟動3組(來自DCS):1個DI點(diǎn)
備妥(送中控和箱體顯示)1個DO點(diǎn)
運(yùn)行(送中控和箱體顯示):3個 DO點(diǎn)
單個電磁閥驅(qū)動(發(fā)向電磁閥):28個DO點(diǎn)
單個電磁閥驅(qū)動(來自DCS):28個DI點(diǎn)
注:來自DCS的單個電磁閥的驅(qū)動,考慮到節(jié)約DCS成本,我們一般建議取消,如果業(yè)主堅持要求,我們再電氣回路設(shè)計時,已經(jīng)考慮到,和S7-200的驅(qū)動成“或”的關(guān)系,即可實(shí)現(xiàn)。故此28個DI點(diǎn)可以取消,如果取消,電氣原理圖中的“遠(yuǎn)程模式”按鈕、DCS驅(qū)動節(jié)點(diǎn)也應(yīng)相應(yīng)取消。
綜上所述,本系統(tǒng)共有DI點(diǎn)4個,DO點(diǎn)32個。
再考慮到備用的點(diǎn)數(shù),和S7-200CPU自帶點(diǎn)數(shù)和模塊點(diǎn)數(shù)的配合,最終我們確定DO34點(diǎn)(其中CPU自帶10點(diǎn)+3塊8點(diǎn)DO模塊[1]),DI14點(diǎn)(CPU自帶的14點(diǎn))。
硬件配置中只得注意的,考慮到以后維護(hù)更換方便,建議使用晶體管輸出的CPU和模塊,但相應(yīng)會增加一些繼電器成本。
3.3 程序的編制
S7-200程序編制使用西門子編程軟件STEP7MICRWIN
1)定義如下變量
變量名稱:T1 變量類型:time 說明:一次大循環(huán)間隔時間
變量名稱:T2 變量類型:time 說明:每個開啟間隔時間
變量名稱:D1~D30 變量類型:bool 說明:單個電磁閥驅(qū)動(其中D29,D30為備用)
變量名稱:R 變量類型:bool 說明:備妥
變量名稱:S1~S3 變量類型:bool 說明:1~3組運(yùn)行信號
變量名稱:DCS1~DCS3 變量類型:bool 說明:來自DCS的組起驅(qū)動信號2)自動循環(huán)運(yùn)行的程序:
程序說明:首先要求有備妥R的情況下,才能啟動,啟動分為兩種方式,組啟和單啟。
組起方式,空氣炮電磁閥按順序,間隔T2時間依次開啟;所有電磁閥完全開啟一遍算一次大循環(huán),大循環(huán)間隔T1時間再次循環(huán)。
單啟方式,只要命令發(fā)出,立刻開啟對應(yīng)的電磁閥。
注意:兩種啟動方式并不沖突,不需要切換。也就是說組起方式時,也可以隨時單啟某一電磁閥。
啟動方式,控制原理弄清楚,相信程序編制是很簡單的事情了,西門子S7-200使用的基本梯形圖編程,相信有編程基礎(chǔ)的人都能夠完成,在此,作者在此不再詳細(xì)記錄程序。
根據(jù)我院最近設(shè)計的5000噸生產(chǎn)線和幾條粉磨站的使用情況,效果非常好,整個子系統(tǒng)在中控發(fā)出啟動命令后,自動運(yùn)行良好,根本不需要操作員人工干涉,得到了業(yè)主電氣DCS維護(hù)人員的一致好評。
[1]《SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊》 03/2000 版本 02 作者:SIEMENS公司
[2]尹維生,汪濤,李巖. 西門子S7-200系列PLC在碎礦系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 吉林化工學(xué)院學(xué)報. 2010(04)
[3]史映紅,周志海. 西門子S7-200PLC在機(jī)械手中控制的應(yīng)用研究[J]. 煤礦機(jī)械. 2010(12)
[4]周斌.PLC在X62W臥式萬能銑床電氣控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用[J]. 機(jī)電工程技術(shù). 2009(01)
TQ172
B
1007-6344(2016)04-0007-02
陳剛,男,本科,高級工程師