韓蘇征,胡忠會(huì)
(中航工業(yè)第一飛機(jī)研究院,西安 710089)
飛機(jī)機(jī)體用關(guān)節(jié)軸承要求承載能力高,具有一定的調(diào)心能力,其運(yùn)動(dòng)方式多為擺動(dòng)或偏擺,速率低,需要定期潤滑,主要應(yīng)用于飛機(jī)艙門、起落架、方向舵、升降舵、襟翼、縫翼、擾流板、安定面、發(fā)動(dòng)機(jī)吊掛、操縱系統(tǒng)等部位,如圖1所示[1]。
對飛機(jī)研制過程中金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的設(shè)計(jì)選用進(jìn)行總結(jié),提出了常用金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)形式,并敘述了該類關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)、摩擦副、載荷、潤滑及更換處理方法等。
飛機(jī)機(jī)體用金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)形式一般符合美國機(jī)車協(xié)會(huì)的宇航標(biāo)準(zhǔn)(以下簡稱宇航標(biāo)準(zhǔn)),但隨著不同應(yīng)用需求的發(fā)展,非標(biāo)軸承也越來越多,且部分已企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。宇航標(biāo)準(zhǔn)中金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)一般為外圈倒角或外圈帶安裝槽類型,通常通過收口的方式固定于軸承座孔,如圖2所示[2]。軸承收口固定后,提供的軸向推出力有限;收口過程中,因軸承座圈或軸承外圈塑性變形,對軸承徑向游隙、密合度和啟動(dòng)力矩等將產(chǎn)生影響,操作不當(dāng)甚至?xí)霈F(xiàn)抱死。
圖1 金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承在飛機(jī)機(jī)體的應(yīng)用
為提高軸承安裝后的推出力,降低或避免收口對軸承的不利影響,對軸承結(jié)構(gòu)進(jìn)行了各種設(shè)計(jì)改進(jìn),如圖3~圖6所示[1-4],不需要收口,安裝維護(hù)方便。
圖3 一端帶楔角一端帶安裝槽關(guān)節(jié)軸承
圖4 一端帶楔角一端帶鎖緊螺母關(guān)節(jié)軸承
圖5 一端帶凸緣一端帶鎖緊墊片和螺母關(guān)節(jié)軸承
圖6 一端帶安裝凸緣關(guān)節(jié)軸承
摩擦副是金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)的重要組成部分,不同摩擦副應(yīng)用于不同的飛機(jī)設(shè)計(jì)工況。關(guān)節(jié)軸承摩擦副的選擇范圍非常廣,常用的摩擦副包括軸承鋼-軸承鋼、不銹鋼-不銹鋼和不銹鋼-銅合金,隨著成形工藝和滑動(dòng)表面改性技術(shù)的提高,考慮飛機(jī)對減重和耐腐蝕方面的更高要求,鈦合金-鈦合金等合金材料摩擦副在飛機(jī)機(jī)體上的應(yīng)用也有了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。
摩擦副材料為52100(GCr15),結(jié)構(gòu)形式主要為帶裝球缺口金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承,一般用于無沖擊、無振動(dòng)、小振動(dòng)和無腐蝕的靜態(tài)工況。由于潤滑油槽、潤滑油孔和裝球缺口等部位應(yīng)力相對集中,在腐蝕介質(zhì)存在時(shí),容易產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕,飛機(jī)設(shè)計(jì)一般不推薦使用。
內(nèi)圈材料一般為440C(95Cr18或102Cr17Mo)或13-8Mo,外圈材料一般為17-4PH或15-5PH,主要為無裝球缺口金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承,一般用于無沖擊、無振動(dòng)和小振動(dòng)的靜態(tài)、偶發(fā)動(dòng)態(tài)或輕載動(dòng)態(tài)工況,耐腐蝕能力較軸承鋼-軸承鋼摩擦副好,是目前飛機(jī)機(jī)體較普遍采用的一種摩擦副,通過飛機(jī)研制應(yīng)用,已完全標(biāo)準(zhǔn)化,主要用于飛機(jī)翼身連接、襟翼、縫翼、副翼承載較大的零部件。
內(nèi)圈材料一般為ToughMet,BeCu1.9或C17200,外圈材料一般為17-4PH或15-5PH,主要為無裝球缺口金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承,一般用于沖擊、小振動(dòng)和振動(dòng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)工況,是目前飛機(jī)機(jī)體較普遍采用的一種摩擦副,也已標(biāo)準(zhǔn)化,主要用于飛機(jī)方向舵、升降舵、起落架等振動(dòng)或沖擊嚴(yán)重的零部件。
內(nèi)、外圈材料一般為Ti-6Al-4V鈦合金,結(jié)構(gòu)形式主要為無裝球缺口金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承,一般用于沖擊、小振動(dòng)和振動(dòng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)工況,鈦合金-鈦合金摩擦副成形較難控制、耐磨損能力差,需要專用的成形工裝保證最終的加工尺寸,同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)表面改性提高抗摩擦磨損的能力。由于鈦合金具有較高的比強(qiáng)度,用于飛機(jī)起落架,減重效果明顯;而且鈦合金具有良好的耐蝕性,適用于海洋性的工作環(huán)境,特別適用于艦載飛機(jī)的使用。但由于鈦合金原材料價(jià)格高、成形及表面改性難度大等原因,導(dǎo)致鈦合金金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的生產(chǎn)成本高,所以除非特殊需要,一般不推薦使用。
其他摩擦副如鈷合金-不銹鋼摩擦副、高溫合金-高溫合金摩擦副等,均為非標(biāo)產(chǎn)品,針對特殊的需求研制,不具備推廣應(yīng)用的前景。
設(shè)計(jì)載荷是飛機(jī)機(jī)體用金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承設(shè)計(jì)和選用的源頭,承載能力是關(guān)節(jié)軸承的關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù),包括靜載荷和動(dòng)載荷,對于靜態(tài)或偶發(fā)動(dòng)態(tài)工況,設(shè)計(jì)選用時(shí),設(shè)計(jì)載荷應(yīng)小于金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的靜載荷;對于動(dòng)態(tài)工況,設(shè)計(jì)選用時(shí),設(shè)計(jì)載荷應(yīng)小于金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的動(dòng)載荷。
金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的動(dòng)載荷包括恒定動(dòng)載荷和沖擊載荷,沖擊載荷如圖7所示[5]。對于方向舵、升降舵、襟翼和縫翼,設(shè)計(jì)載荷一般為恒定動(dòng)載荷;對于起落架,設(shè)計(jì)載荷一般為沖擊載荷。
圖7 金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承沖擊載荷
金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的潤滑非常重要,充分的潤滑能夠減小關(guān)節(jié)軸承的啟動(dòng)力矩,大幅降低磨損速率,避免軸承抱死,大幅提高軸承的使用壽命。因此,潤滑結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,一方面要保證潤滑油路的暢通,另一方面要保證潤滑結(jié)構(gòu)具備足夠的儲(chǔ)油空間,延長潤滑間隔,降低維護(hù)成本。
金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承一般的潤滑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖8所示,內(nèi)外圈各3個(gè)潤滑油孔及內(nèi)外表面各1條潤滑油槽。
圖8 宇航標(biāo)準(zhǔn)中金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承一般潤滑結(jié)構(gòu)
對用于靜態(tài)、偶發(fā)動(dòng)態(tài)的工況,也可以僅對外圈進(jìn)行潤滑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如圖9所示,在使用過程中,一般不需要重復(fù)潤滑或重復(fù)潤滑的時(shí)間間隔較長。
圖9 僅外圈設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承
為保證金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承功用的可靠性,提高使用壽命,降低維護(hù)成本,動(dòng)態(tài)工況應(yīng)用時(shí)在滑動(dòng)面增加了軸向潤滑油槽,潤滑油孔的數(shù)量也相應(yīng)的增加(圖10)。
圖10 波音公司金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承潤滑結(jié)構(gòu)
例如金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承BACB10GB標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如圖11所示,內(nèi)外圈潤滑油孔和軸向潤滑油槽數(shù)量及尺寸見表1[6-7]。
圖11 BACB10GB金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)
表1 潤滑油孔和軸向潤滑油槽
另外,金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承常用的其他潤滑結(jié)構(gòu)還包括螺旋式和壓花式潤滑油槽等(圖12)。
圖12 關(guān)節(jié)軸承螺旋式、壓花式潤滑結(jié)構(gòu)
金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的潤滑,一般有干膜潤滑、脂潤滑和干膜潤滑+脂潤滑3種方式。
5.2.1 干膜潤滑
用于靜態(tài)、偶發(fā)動(dòng)態(tài)的工況時(shí),一般不設(shè)計(jì)潤滑油槽和油孔,僅在滑動(dòng)表面采用干膜潤滑(采用MoS2),提供一定的潤滑條件。
5.2.2 脂潤滑
用于動(dòng)態(tài)工況時(shí),一般設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu),在使用過程中按要求壓力注脂進(jìn)行重復(fù)潤滑,保證軸承處于良好的潤滑狀態(tài)。
5.2.3 干膜潤滑+脂潤滑
對于采用脂潤滑的金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承,在使用初期,軸承有一定的跑合期,在跑合期,軸承的重復(fù)潤滑間隔較短,采用干膜潤滑+脂潤滑,干膜潤滑可以提供初始潤滑,延長軸承跑合期的重復(fù)潤滑間隔。
飛機(jī)追求結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)重量最小化,同時(shí)由于空間限制,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需盡量滿足尺寸最小化。因此,金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的選用要綜合考慮重量、空間和軸承壽命的協(xié)調(diào),不能片面地強(qiáng)調(diào)軸承與飛機(jī)同壽,而不顧及重量和空間的限制。
軸承一般為有壽件,使用中,因摩擦磨損,游隙將不斷增大,游隙過大將引起飛機(jī)零部件的振動(dòng),造成機(jī)體結(jié)構(gòu)的損傷,因此,軸承在使用到壽后需要及時(shí)更換。金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承到壽更換時(shí),軸承座孔被破壞,鉸孔后孔徑增大,需要使用加大件,保證金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承與軸承座孔的配合公差保持不變。另外,在飛機(jī)零部件加工生產(chǎn)過程中,經(jīng)常出現(xiàn)軸承座孔超差的情況,由于飛機(jī)零部件成本較高,在允許的范圍內(nèi),一般不報(bào)廢零件,需要使用加大件軸承進(jìn)行超差處理。
宇航標(biāo)準(zhǔn)中金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承一般使用2級加大,外徑每級加大0.254 mm(0.01 in),但很難滿足飛機(jī)的全壽命周期應(yīng)用要求。因此,波音公司的金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承,用于靜態(tài)或偶發(fā)動(dòng)態(tài)工況時(shí),采用6級加大,外徑每級加大0.254 mm;用于動(dòng)態(tài)工況時(shí),采用12級加大,1~6級加大,外徑每級加大0.254 mm;9級加大,外徑加大9×0.254 mm;12級加大,外徑加大12×0.254 mm。
由于關(guān)節(jié)軸承加大件的存在,要求在機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),軸承座孔應(yīng)按照加大件的尺寸進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì),并預(yù)留加工余量。同時(shí),金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承設(shè)計(jì)時(shí),需要結(jié)合飛機(jī)和金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承的使用壽命,綜合考慮零部件加工超差等因素,合理確定加大級。
金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大,在飛機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)用非常廣泛。在使用過程中,軸承需要定期的潤滑維護(hù),對于潤滑不通暢而無沖擊、無振動(dòng)或輕載振動(dòng)的部件,建議選用干膜潤滑方式;金屬對金屬關(guān)節(jié)軸承啟動(dòng)力矩大,因此,在結(jié)構(gòu)尺寸允許的情況下,對于恒載動(dòng)態(tài)應(yīng)用中,建議選用調(diào)心滾子軸承;非標(biāo)軸承的價(jià)格一般為標(biāo)準(zhǔn)軸承的3~20倍,而且供貨周期相對較長,因此飛機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)減少或避免非標(biāo)軸承的設(shè)計(jì)應(yīng)用。