郝巧娥 朱麟 趙彩麗 潘成飛 辛甜 劉新寶(西北大學(xué)化工學(xué)院,陜西 西安710069)
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高溫服役構(gòu)件蠕變狀態(tài)參數(shù)化表征技術(shù)研究進(jìn)展
郝巧娥 朱麟 趙彩麗 潘成飛 辛甜 劉新寶(西北大學(xué)化工學(xué)院,陜西 西安710069)
摘 要:概述了已有高溫服役構(gòu)件蠕變狀態(tài)參數(shù)化表征技術(shù)的特點(diǎn)及其表征參數(shù)。主要介紹了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)中的超聲波速法、X射線衍射技術(shù)和磁巴克豪森發(fā)射技術(shù),以及近年來(lái)出現(xiàn)的電磁超聲諧振(EMAR)和非線性超聲(NLU)技術(shù)。通過(guò)對(duì)上述方法的系統(tǒng)分析與比較,最后指出將EMAR和NLU技術(shù)的有機(jī)結(jié)合將成為高溫服役構(gòu)件蠕變狀態(tài)參數(shù)化表征的有力工具。
關(guān)鍵詞:蠕變狀態(tài) 高溫構(gòu)件 電磁超聲諧振 非線性超聲
在能源動(dòng)力、石油化工、航空航天等眾多領(lǐng)域中,許多金屬構(gòu)件長(zhǎng)期服役在高溫、高壓條件下,這樣就不可避免的產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象,因而蠕變成為制約設(shè)備完整性和安全運(yùn)行的一個(gè)主要因素。至今,上述行業(yè)的一些關(guān)鍵部件已超過(guò)設(shè)計(jì)壽命而仍在服役。由于節(jié)能減排、環(huán)境保護(hù)等多方面因素的限制,再建新廠的花費(fèi)比已有設(shè)施的維護(hù)費(fèi)用要高許多倍,因此對(duì)服役構(gòu)件蠕變狀態(tài)的評(píng)估與剩余壽命預(yù)測(cè)就顯得極為必要,由此帶來(lái)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益也十分可觀。
無(wú)損檢測(cè)技術(shù)由于其非破壞性及可現(xiàn)場(chǎng)操作性,已成為表征構(gòu)件蠕變狀態(tài)的重要手段。目前,用于蠕變狀態(tài)表征的無(wú)損檢測(cè)方法主要包括聲學(xué)、射線和電磁超聲等。本文介紹了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外常用的蠕變狀態(tài)表征技術(shù),主要包括超聲速波速法、X-射線衍射技術(shù)、磁巴克豪森技術(shù);以及新型的、有發(fā)展?jié)摿Φ碾姶懦曋C振技術(shù)和非線性超聲技術(shù)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)分析比較,探討了上述各種方法的優(yōu)劣性,最后指出將EMAR和NLU技術(shù)的有機(jī)結(jié)合將成為高溫服役構(gòu)件蠕變狀態(tài)參數(shù)化表征的有力工具。
1.1 超聲波速法
超聲波在介質(zhì)中的傳播速度主要依賴(lài)于介質(zhì)自身的密度、彈性模量等,與入射聲波的特性無(wú)關(guān)??v波和橫波在無(wú)限大固體中的傳播速度計(jì)算公式如下所示[1]:
此方法應(yīng)用極其廣泛,但是材料等級(jí)、波形、波的傳播和極化偏振方向等眾多因素均會(huì)導(dǎo)致波速改變。研究發(fā)現(xiàn),波速在蠕變初始階段變化較小,且構(gòu)件壁厚、表面曲率和后壁表面不規(guī)則性等不確定因素,也能夠嚴(yán)重影響波速測(cè)量的準(zhǔn)確性,因此限制了此技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)高溫蠕變損傷檢測(cè)中的應(yīng)用,一般僅作為超聲衰減測(cè)量的輔助手段。
1.2 X射線衍射技術(shù)
X射線衍射是利用X射線與固體物質(zhì)相互作用產(chǎn)生衍射特性來(lái)對(duì)材料進(jìn)行分析的方法[2]。如圖1所示是相鄰晶面之間的衍射。
使用X射線進(jìn)行檢測(cè)主要依據(jù)布拉格方程[3]:
圖1 相鄰晶面之間的反射示意圖
其中,D—垂直于晶面方向上的晶粒平均厚度;
X射線衍射以其無(wú)損、快速和簡(jiǎn)單地鑒別固體物質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)信息的特點(diǎn),已成功地應(yīng)用在了鎳基超級(jí)合金渦輪葉片的蠕變損傷評(píng)估中[4]。但是X射線在大多數(shù)金屬材料中的滲透深度只有10左右,一般通過(guò)使用同步加速輻射或中子衍射裝置來(lái)減小材料對(duì)X射線的吸收,提高滲透深度,而這又限制了X射線在現(xiàn)場(chǎng)的使用;且所測(cè)衍射峰寬化不僅包括微晶寬化,還包括儀器寬化、微觀應(yīng)力寬化等,所以此技術(shù)在蠕變狀態(tài)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估方面仍有待進(jìn)一步發(fā)展。
1.3 磁巴克豪森發(fā)射技術(shù)
磁巴克豪森發(fā)射的基本工作原理是:當(dāng)通有交變電流的線圈靠近鐵磁性材料表面時(shí),部件表面會(huì)被磁化,受到晶界、夾雜和位錯(cuò)局部堆積的阻礙和釘扎,材料磁疇壁會(huì)在外加磁場(chǎng)的作用下發(fā)生不可逆跳躍,隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加,感應(yīng)線圈能檢測(cè)到一系列電壓脈沖信號(hào)[5]。磁巴克豪森發(fā)射檢測(cè)的原理見(jiàn)圖2。
材料磁化過(guò)程中釋放的MBN信號(hào)強(qiáng)度不僅和本身激勵(lì)磁場(chǎng)的強(qiáng)度和頻率有關(guān)外,還和材料性質(zhì)有關(guān),因此可將MBN信號(hào)強(qiáng)度表示為上述影響因素的函數(shù)[6]:
在改進(jìn)型9Cr-1Mo鋼中發(fā)現(xiàn)[15],初始蠕變階段巴克豪森信號(hào)(使用均方根RMS值表示)的平均幅值減小,而在第二和第三蠕變階段增加,如圖3所示,將此現(xiàn)象歸因于析出物形成及其粗化。所以可利用此技術(shù)對(duì)鐵磁性材料構(gòu)件蠕變過(guò)程中微觀結(jié)構(gòu)變化進(jìn)行檢測(cè)。
圖2 磁巴克豪森發(fā)射檢測(cè)的原理示意圖
材料中的巴克豪森信號(hào)對(duì)含碳量、應(yīng)力狀態(tài)、疲勞裂紋和塑性變形等參數(shù)均非常敏感,所以一般不好區(qū)分或避免其它因素對(duì)測(cè)量值的影響。此技術(shù)只能用于探測(cè)非常薄的表層,且由于不能完全將磁疇恢復(fù)到檢測(cè)前的狀態(tài),所以巴克豪森發(fā)射技術(shù)的結(jié)果不具有重復(fù)性。
2.1 電磁超聲諧振技術(shù)
金屬損傷材料中的衰減是指微觀結(jié)構(gòu)變化引起的散射衰減[8,9]。且由于超聲波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于晶粒尺寸,所以超聲衰減產(chǎn)生的主要原因是瑞利散射。瑞利散射可用以下公式表示:
圖3 Moorthy V等人的試驗(yàn)結(jié)果[9]
其中,和F為常數(shù);是晶粒尺寸;分別是超聲波頻率和波長(zhǎng)。
蠕變損傷部件內(nèi)部的組織缺陷、亞結(jié)構(gòu)和析出物的形態(tài)基本上可以近似為粒狀、球狀、棒狀和片狀,其均會(huì)對(duì)聲波散射產(chǎn)生不同程度的影響。所以衰減法可以作為測(cè)量晶粒大小的主要手段,從而可以表征蠕變過(guò)程中亞晶粒和析出物的演化規(guī)律。利用超聲波衰減系數(shù)的變化來(lái)評(píng)估材料蠕變損傷一直有爭(zhēng)議,尤其在蠕變初始階段,衰減系數(shù)很難測(cè)量,且測(cè)量的衰減不僅包含試件的衰減還包括通過(guò)傳感器、耦合劑和緩沖器的阻尼、界面處的反射、傳輸損失等,測(cè)試部件表面粗糙度或屈曲也會(huì)導(dǎo)致結(jié)果大的離散,因此使用傳統(tǒng)傳感器測(cè)量的衰減變化不能精確地反映蠕變損傷。而基于電磁超聲換能器的電磁超聲諧振技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是非接觸測(cè)量,很好地避免了此類(lèi)影響,這也是實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量導(dǎo)電材料中衰減系數(shù)的基礎(chǔ)[10]。
電磁超聲諧振(Electromagnetic acoustic resonance)簡(jiǎn)稱(chēng)EMAR,由電磁超聲換能器(EMAT)和超外差分光計(jì)電路組成,是一種新型的用于材料無(wú)損檢測(cè)的非接觸超聲光譜技術(shù)。其中,EMAT由高頻線圈、磁鐵及被測(cè)工件組成,用于在試件中產(chǎn)生超聲波,不同的線圈和磁場(chǎng)位置可以激發(fā)不同種類(lèi)的超聲波,其中超聲體波常用來(lái)檢測(cè)試件的內(nèi)部缺陷,圖4所示為縱波的激發(fā)示意圖。EMAT的工作原理是:當(dāng)置于試件表面的線圈通以高頻電流時(shí),試件表面會(huì)產(chǎn)生渦流,在靜磁場(chǎng)的作用下,攜帶渦流的電子產(chǎn)生洛倫茲力,通過(guò)與金屬離子碰撞,由洛倫茲力生成機(jī)械體力,引起超聲振動(dòng),形成超聲波的波源;接收過(guò)程是產(chǎn)生的逆過(guò)程。超外差分光計(jì)的主要作用是提高電磁超聲接收信號(hào)信噪比,改善檢測(cè)信號(hào)的質(zhì)量,其工作原理見(jiàn)圖5,利用本地產(chǎn)生的振蕩波與輸入信號(hào)混頻,產(chǎn)生某個(gè)預(yù)先確定的頻率,用于測(cè)量諧振頻率和衰減系數(shù)。
EMAR技術(shù)測(cè)量某一諧振頻率時(shí)材料純衰減系數(shù)變化的過(guò)程如圖6所示,具體操作如下:首先,掃描射頻脈沖頻率獲得諧振頻譜;其次,由諧振頻譜決定諧振頻率;然后,在某一諧振頻率處操作EMAT,測(cè)量振鈴信號(hào)曲線;最后,通過(guò)指數(shù)擬合衰減振鈴曲線和提取時(shí)間常數(shù)來(lái)獲得衰減系數(shù)。
EMAR技術(shù)可用于蠕變、疲勞和熱老化部件的損傷評(píng)估[10]。目前,國(guó)外的研究者已經(jīng)開(kāi)始用電磁超聲諧振技術(shù)測(cè)定超聲衰減系數(shù)隨蠕變損傷進(jìn)展的變化,雖然研究較少,但也取得了一定的成果。Ohtani等人[11]對(duì)在1073K溫度下受拉伸載荷作用的鎳基超級(jí)合金的研究發(fā)現(xiàn):衰減系數(shù)和壽命分?jǐn)?shù)之間具有較好的相關(guān)性,衰減系數(shù)大約在蠕變壽命分?jǐn)?shù)為35%~40%時(shí)出現(xiàn)峰值,而超聲速度相對(duì)變化率較小,如圖7所示。衰減系數(shù)變化與位錯(cuò)組織演化一致,尤其是可動(dòng)位錯(cuò)變化和析出物粗化;其中衰減系數(shù)峰值處意味著增殖位錯(cuò)開(kāi)始纏結(jié)于析出物及位錯(cuò),析出物粗化和聚集開(kāi)始變慢。同時(shí),他們又對(duì)鐵素體鋼(Cr-V-Mo)[12]、奧氏體鋼(JIS-SUS304)[13]和2.25%Cr-1%Mo鋼[14]進(jìn)行了同樣的研究,也發(fā)現(xiàn)了相似的規(guī)律,這說(shuō)明電磁超聲諧振技術(shù)具有普遍適用性。
圖4 縱波激發(fā)示意圖
圖5 超外差接收原理示意圖
圖6 電磁超聲諧振測(cè)量過(guò)程示意圖
EMAR是一個(gè)過(guò)時(shí)測(cè)量原理的新穎綜合,是使用超聲衰減來(lái)研究材料微觀結(jié)構(gòu)隨蠕變過(guò)程改變的理想方法。但是衰減系數(shù)屬于線性超聲特性,其在蠕變過(guò)程中變化較小,且材料的不均一、試樣之間的差異性等都會(huì)影響衰減系數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
2.2 非線性超聲技術(shù)
傳統(tǒng)線性超聲技術(shù)檢測(cè)的是時(shí)域信號(hào)的變化,其理論檢測(cè)分辨力極限為波長(zhǎng)的一半,主要針對(duì)材料中宏觀缺陷(包括裂紋、孔洞和夾雜物等內(nèi)部缺陷)的存在和分布進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)價(jià)[15]。而對(duì)于設(shè)計(jì)良好的構(gòu)件來(lái)說(shuō),材料早期性能退化占整個(gè)蠕變壽命的70%以上[16,17]。非線性超聲技術(shù)檢測(cè)的是頻域信號(hào)的變化,利用的是介質(zhì)或微小缺陷與超聲波相互作用的非線性效應(yīng)來(lái)檢測(cè)。位錯(cuò)滑移是蠕變過(guò)程中發(fā)揮主導(dǎo)作用的一種形變機(jī)制,而超聲非線性產(chǎn)生的一個(gè)主要原因是位錯(cuò),材料中大量的位錯(cuò)會(huì)引起高次諧波的產(chǎn)生[18]。圖8所示為超聲輸入信號(hào)的非線性響應(yīng),可以觀察到非線性響應(yīng)包含基本輸入諧波(f1)、靜態(tài)位移(f0)、二次諧波(f2)和三次諧波(f3)。研究表明高次諧波參數(shù)對(duì)傳統(tǒng)線性超聲檢測(cè)技術(shù)未能發(fā)現(xiàn)的增加的位錯(cuò)密度及其它更加精細(xì)的微結(jié)構(gòu)變化非常敏感。
圖7 Ohtani等人的試驗(yàn)研究結(jié)果[11]
以下三式分別是二次非線性參數(shù)、三次非線性參數(shù)以及靜態(tài)位移非線性參數(shù):
其中,是材料中的波速,是角頻率,z是試件厚度。一般使用二次非線性參數(shù)來(lái)表征蠕變過(guò)程中的位錯(cuò)結(jié)構(gòu)的演化,其值與成正比。
非線性超聲檢測(cè)中常用的超聲波模式主要有縱波、lamb波和表面波[19]。非線性超聲檢測(cè)中最常使用的是穿透式超聲縱波,是點(diǎn)掃描檢測(cè),可以用來(lái)檢測(cè)材料內(nèi)部缺陷。Lamb波在結(jié)構(gòu)中傳播距離遠(yuǎn)、效率高,一般采用反射傳輸模式,是線掃描檢測(cè),探測(cè)能夠覆蓋構(gòu)件的表面和內(nèi)部適合于大面積板狀結(jié)構(gòu)和大口徑管道的檢測(cè)[20]。表面波的能量可在試件表面集中,所以其對(duì)近表面的缺陷較敏感,一般也采用反射傳輸模式。圖9所示為穿透式非線性超聲縱波測(cè)量過(guò)程示意圖(未考慮濾波、衰減及放大等環(huán)節(jié)),表面波和Lamb波的測(cè)量附件及連接方式與縱波的一致。
圖8 非線性超聲傳播示意圖
非線性超聲技術(shù)在蠕變損傷評(píng)估方面已初見(jiàn)成效,研究者們通過(guò)測(cè)定材料中的超聲非線性參數(shù)進(jìn)行高溫材料的蠕變狀態(tài)表征及蠕變剩余壽命預(yù)測(cè)。Jitendra S.等人[21]利用非線性超聲技術(shù)研究純銅的蠕變狀態(tài)。該研究利用透射傳輸非線性超聲測(cè)量技術(shù),采用三個(gè)不同的非線性測(cè)量值(即靜態(tài)位移、二次諧波和三次諧波)來(lái)表征蠕變狀態(tài),發(fā)現(xiàn)非線性參數(shù)隨蠕變的進(jìn)行發(fā)生了顯著的變化,隨蠕變時(shí)間振蕩上升,變化曲線均存在波峰和波谷,如圖10所示。鄺文川[22]、項(xiàng)延訓(xùn)[20]、Sony Baby等人[16]利用非線性超聲技術(shù)分別評(píng)估Ti60、HP40NB材料(Fe-Cr-Ni合金不銹鋼)和鈦合金IMI 834蠕變狀態(tài),均發(fā)現(xiàn)歸一化非線性參量隨蠕變時(shí)間振蕩上升。
之前關(guān)于非線性測(cè)量的研究均基于接觸式測(cè)量,這會(huì)導(dǎo)致較大的耦合誤差。Ohtani等人[23]在Cr-Mo-V鋼蠕變狀態(tài)的研究中,使用電磁超聲換能器(EMAT),實(shí)現(xiàn)了表面剪切波非線性參數(shù)的非接觸測(cè)量。研究表明非線性參數(shù)的變化和衰減系數(shù)的變化是同步的,但其靈敏度比衰減系數(shù)的高很多,如圖11所示。綜合國(guó)內(nèi)外研究,超聲非線性檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用前景較為廣泛,利用超聲波傳播的非線性特性可以解決傳統(tǒng)線性超聲方法所無(wú)法解決的一些問(wèn)題,例如對(duì)構(gòu)件機(jī)械性能及蠕變剩余壽命進(jìn)行預(yù)測(cè)。而將非線性超聲和電磁超聲諧振有機(jī)結(jié)合的技術(shù)具有評(píng)估金屬材料蠕變狀態(tài)和預(yù)測(cè)其剩余壽命的潛力。
綜上所述,超聲波速變化在蠕變?cè)缙陔A段變化較小,不適用于早期蠕變損傷檢測(cè),一般用作超聲衰減的輔助手段;X射線衍射技術(shù)只能檢測(cè)表面及近表面缺陷,且在現(xiàn)場(chǎng)蠕變損傷評(píng)估方面仍有待進(jìn)一步發(fā)展。電磁超聲諧振技術(shù)高靈敏度和非接觸的特性,使其能夠測(cè)量蠕變過(guò)程中超聲衰減系數(shù)的變化,研究表明衰減系數(shù)與壽命分?jǐn)?shù)之間具有較好的相關(guān)性。非線性超聲參數(shù)對(duì)材料中的微小損傷較敏感,可與某些微觀結(jié)構(gòu)變化引起的位錯(cuò)滑移、空洞粗化和增殖相聯(lián)系,可用于監(jiān)測(cè)早期損傷,研究表明非線性參數(shù)隨蠕變壽命分?jǐn)?shù)振蕩上升。非線性參數(shù)的靈敏度較衰減系數(shù)大,所以在蠕變狀態(tài)評(píng)價(jià)及壽命預(yù)測(cè)中,非線性超聲技術(shù)比電磁超聲諧振技術(shù)更有前途。而將這兩種技術(shù)有機(jī)結(jié)合,進(jìn)行非線性參數(shù)的非接觸測(cè)量是未來(lái)蠕變狀態(tài)檢測(cè)研究及應(yīng)用的發(fā)展方向。
圖9 非線性超聲測(cè)量過(guò)程示意圖
圖10 Valluri JS等人的試驗(yàn)結(jié)果[21]
圖11 Ohtani等人的試驗(yàn)研究結(jié)果[23]
蠕變狀態(tài)參數(shù)化表征的研究較多,但均未系統(tǒng)對(duì)整個(gè)蠕變期間位錯(cuò)、亞結(jié)構(gòu)、析出物和空洞等演化進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)化表征。因此我們應(yīng)該借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和研究成果,利用每種表征技術(shù)的優(yōu)勢(shì),對(duì)蠕變?nèi)^(guò)程進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)化表征。
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中圖分類(lèi)號(hào):TF771.2
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
DOI:10.13726/j.cnki.11-2706/tq.2016.04.057.06
基金項(xiàng)目:國(guó)家自然基金(51371142)
作者簡(jiǎn)介:郝巧娥(1989-),女,碩士,從事高溫蠕變狀態(tài)參數(shù)化表征。
Progress in Parametric Characterization of Creep State for Structural Component at Elevated Temperatures
HAO Qiao-e, ZHU Lin, ZHAO Cai-li,PAN Cheng-fei, XIN Tian, LIU Xin-bao
(School of Chemical Engineering,Northwest University,Xi an 710069 China)
Abstract:In the present study, the parametric characterization techniques for creep state of structural component operating at elevated-temperatures were summarized in detail.The traditional testing methods, such as ultrasonic velocity,X-ray diffraction and Barkhausen emission were introduced.Meanwhile, the methods of electromagnetic acoustic resonance(EMAR) and non-linear ultrasound(NLU) occurring in recent years were mainly discussed.Based on the analysis of these methods, it indicates that the combination of EMAR and NLU becomes a potential tool to evaluate the creep state of structural component running at elevated temperatures.
Keywords:creep damage;non-destructive;electromagnetic acoustic resonance;nonlinear ultrasonic