宋敏慧,楊華峰,李桂芬,張春莉,李金香
(1.哈爾濱大電機研究所,黑龍江哈爾濱 150040;2.哈爾濱電機廠有限責任公司,黑龍江哈爾濱 150040)
AP1000主泵電機起動特性分析計算
宋敏慧1,楊華峰2,李桂芬2,張春莉2,李金香2
(1.哈爾濱大電機研究所,黑龍江哈爾濱150040;2.哈爾濱電機廠有限責任公司,黑龍江哈爾濱150040)
摘要:通過對AP1000主泵電機起動特性進行仿真分析,詳細闡述了AP1000主泵電機起動仿真模型原理和計算方法,并計算出此電機臨界起動條件和轉(zhuǎn)速曲線。該分析計算為建立AP1000主泵電機的狀態(tài)方程提供了仿真模型和計算方法,為相關技術人員提供了借鑒。
關鍵詞:AP1000主泵電機;起動特性;屏蔽結(jié)構
0引言
目前我國正在執(zhí)行發(fā)改委制定的2005~2020年核電發(fā)展規(guī)劃。總投資約4 500億,2020年核電發(fā)電量約占全國總量的3%[1]。與常規(guī)機組相比,核電機組的安全穩(wěn)定運行更為重要。AP1000主泵電機作為核電機組的重要組成部分,其良好的起動性能是整個機組安全穩(wěn)定運行的基本保證。起動特性是異步電機的主要性能指標之一,AP1000主泵電機由于其特殊的結(jié)構,與同等容量的常規(guī)電機相比,其電磁參數(shù)也有所不同。
1基本數(shù)據(jù)
計算中涉及到的機組相關數(shù)據(jù)見表1。
表1 電動機主要數(shù)據(jù)
2數(shù)學模型及研究方法
2.1仿真模型
利用仿真軟件SIMSEN進行分析計算。其系統(tǒng)模型如圖1所示。圖中,VS1為無窮大母線;TEXT為負載轉(zhuǎn)矩函數(shù)模塊;TFR為水摩耗函數(shù)模塊;STATORR2為定子電阻函數(shù)模塊;STATORX2為定子電抗函數(shù)模塊;CB1為開關;IM1為感應電動機;ME1為轉(zhuǎn)子質(zhì)量塊;OUT為輸出結(jié)果模塊。
TEXT為負載轉(zhuǎn)矩,TFR為水摩耗,函數(shù)模塊滿足以下條件。
由以上函數(shù)關系可以得出函數(shù)曲線,下面為TEXT模塊和TFR模塊下的函數(shù)曲線上選取的點,X為轉(zhuǎn)速,Y為轉(zhuǎn)矩。
TEXT模塊
x1[r/min] :0y1[Nm]:0
x2[r/min] :9.357 1y2[Nm]:-92
x3[r/min] :18.714 3y3[Nm]:-368
x4[r/min] :28.071 4y4[Nm]:-827
圖1 仿真模型
x5[r/min] :37.428 5y5[Nm]:-1 471
x6[r/min] :46.785 6y6[Nm]:-2 298
x7[r/min] :56.142 8y7[Nm]:-3 309
x8[r/min] :65.499 9y8[Nm]:-4 504
x9[r/min] :74.857y9[Nm]:-5 883
x10[r/min]:84.214 2y10[Nm]:-7 445
TFR模塊
x1 [r/min] :0y1 [Nm] : 0
x2 [r/min] :18.714 3y2 [Nm] : -30.8
x3 [r/min] :37.428 5y3 [Nm] : -105.1
x4 [r/min] :56.142 8y4 [Nm] : -215.4
x5 [r/min] :74.857 0y5 [Nm] : -358.5
x6 [r/min] :93.571 3y6 [Nm] : -532.1
x7 [r/min] :112.285 5y7 [Nm] : -734.7
x8 [r/min] :130.999 8y8 [Nm] : -965.2
x9 [r/min]:149.714 1y9[Nm] : -1 222.6
x10[r/min] :168.428 3y10[Nm]: -1 505.9
x11[r/min] :187.142 6y11[Nm]: -1 814.7
2.2研究方法
根據(jù)文獻,忽略電機鐵心飽和、磁滯、渦流和集膚效應的情況下,假定氣隙均勻、磁勢正弦分布,可得同步恒速坐標系(dc-qc-0)下異步電機基本方程[2],如下:
(1)
(2)
式中:下標s、r為代表定子轉(zhuǎn)子各量;下標、dc、qc為代表dc,qc,0坐標系下的各量;xss為定子自電感;Xrr為轉(zhuǎn)子自電感;Xm為定轉(zhuǎn)子之間互感;rs為定子電阻;Rr為轉(zhuǎn)子電阻;p為微分算符d/dt;s為轉(zhuǎn)差率,s=1-ω,ω為轉(zhuǎn)子角速度。
將式(1)改寫成狀態(tài)方程
(3)
轉(zhuǎn)動系運動方程為
(4)
式中:Mo為電磁轉(zhuǎn)矩,它的計算公式為
Mo=Xm(iqcsIdcr-idcsIqcr)
(5)
式中:Mm為負載轉(zhuǎn)矩;H為慣性常數(shù)。
3計算結(jié)果
本次起動主要分以下幾個階段計算的。起動總時間為1 min。第一階段0~315 r/min,用2~3 s,4~5 Hz/s進行快速起動;第二階段315 r/min-90%額定轉(zhuǎn)速,用1 Hz/s進行起動;第三階段90%額定轉(zhuǎn)速-額定轉(zhuǎn)速,4~5 Hz/s快速達到額定轉(zhuǎn)速。
因此為了滿足上述三個要求,仿真時間分為五個階段0~3 s,3~46.41 s,46.41~48.81 s,48.81~49.745 s,49.745~60 s,壓頻比為80,橫軸為時間,縱軸為轉(zhuǎn)速標幺值。壓頻比為80時起動成功時轉(zhuǎn)速隨時間變化曲線如圖2。圖3為起動失敗時轉(zhuǎn)速隨時間變化曲線。
圖2 起動成功時轉(zhuǎn)速變化曲線
壓頻比為75時的仿真結(jié)果
圖3 起動失敗時轉(zhuǎn)速變化曲線
4結(jié)論分析
AP1000主泵電機的起動方式若采用變頻起動,異步電機的變頻起動具有一定的難度性。一般電機都采用全壓起動,翻閱大量的資料和多次模型調(diào)試才成功變頻起動了AP1000屏蔽異步電機,只給出臨界起動成功和失敗的壓頻比時的轉(zhuǎn)速曲線。在計算過程中詳細給出負載轉(zhuǎn)矩模塊和水摩耗函數(shù)模塊的計算方法和仿真參考點。該起動過程也考慮了堵轉(zhuǎn)時的定子電阻和電抗以及轉(zhuǎn)子電阻和電抗,使仿真過程更接近實際。經(jīng)過計算可得出以下結(jié)論:
1)變頻起動在計算中是一種非常復雜有難度的起動方式,理論計算中可以看出他的起動時間遠遠長于其他方式的起動時間;
2)電機必須在壓頻比80或者80以上才能實現(xiàn)三個階段的起動成功;
3)壓頻比低于80,在第三階段轉(zhuǎn)速就下降了,說明第三個階段的對于壓頻比為75時所加的負載過大起動失?。?/p>
4)本論文中的異步電機變頻起動發(fā)法對于同步發(fā)電機也有一定的參考價值。
參考文獻
[1]湯蘊璆,史乃.電機學[M].機械工業(yè)出版社,2006.
[2]高景德,張麟征,黃立培.異步電機起動過程研究[J].電工技術雜志,1984(1):1-4.
作者簡介:
宋敏慧,1984年生,女,2007年畢業(yè)于哈爾濱理工大學電機專業(yè),工程師,現(xiàn)任于哈爾濱電機廠有限責任公司,大電機研究所電機室,從事電磁研究工作。