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中國機(jī)器人之路贊譽(yù)下也要看清不足

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一度稱雄，但是繁華卻也難以掩蓋眾多問題。每個(gè)人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新無處不在，而且似乎這樣就能輕輕松松找到新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

真的是這樣嗎?

第16屆中國國際工博會(huì)在上海落幕，直到當(dāng)天下午4點(diǎn)，閉館前的最后一分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人頭攢動(dòng)，熱鬧非凡。在資本市場，機(jī)器人概念股也已歷經(jīng)一波又一波炒作，股價(jià)飛天。

然而，記者走近這一行業(yè)，試圖探察個(gè)究竟時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)“創(chuàng)新”二字對(duì)于中國企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國外企業(yè)巨大的技術(shù)差距，導(dǎo)致中國企業(yè)處于明顯的競爭劣勢地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，然而基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令企業(yè)主們感到困擾。

記者采訪中還發(fā)現(xiàn)，在中國本土的汽車行業(yè)、計(jì)算機(jī)行業(yè)也存在著相類似的問題。不少零部件由于始終無法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這導(dǎo)致本土產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻始終競爭不過洋品牌，利潤低又進(jìn)一步導(dǎo)致沒有錢大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

解開這個(gè)循環(huán)究竟有沒有鑰匙?這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問題。

來勢洶洶的外國廠商

在新國際博覽中心，一場工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會(huì)，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿娛樂元素的汽車展或者游戲展。來自世界各個(gè)國家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術(shù)實(shí)力和品牌形象。

在機(jī)器人館，占據(jù)入口通道兩側(cè)最顯眼位置的，也是被譽(yù)為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科(fanuc)和德國酷卡(kuka)。另兩家日本安川電機(jī)和瑞士abb也都到場，占據(jù)了展廳靠中間位置面積巨大的兩個(gè)展位。而中國的幾家展商則位于展廳靠后位置。

中國機(jī)器人市場增長速度之快是這些國際知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺(tái)的產(chǎn)能，然而面對(duì)中國強(qiáng)勁的市場需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺(tái)，投資額也從17億日元猛增至40億日元。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR今年發(fā)布的最新報(bào)告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人今年在中國預(yù)計(jì)將總共售出50000臺(tái)，較去年增長37%。未來2015-2017年，中國機(jī)器人銷售的年均增長率可達(dá)25%，而在美洲和歐洲，這個(gè)數(shù)值預(yù)計(jì)僅僅為6%。

“大家都意識(shí)到中國市場的巨大潛力了。”南京埃斯頓公司機(jī)器人銷售經(jīng)理李坤告訴記者。

日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機(jī)器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)。只見玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機(jī)械手準(zhǔn)確快速地將傳送帶上的小零件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。這臺(tái)機(jī)器人完成一次搬運(yùn)動(dòng)作的速度可達(dá)0.7秒，最大負(fù)重可達(dá)3kg。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準(zhǔn)確抓取和轉(zhuǎn)移。

采訪中記者發(fā)現(xiàn)，日本廠商的展品通常都非常強(qiáng)調(diào)速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機(jī)器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活準(zhǔn)確快速，還不容易壞。

不過這些機(jī)器人的價(jià)格也不便宜，一臺(tái)打磨機(jī)器人的價(jià)格在25萬元左右，一臺(tái)可以演示3D微雕技藝的機(jī)器人也大約在這個(gè)價(jià)格。記者看到，現(xiàn)場一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報(bào)價(jià)后，搖搖頭走開了。

實(shí)際上，根據(jù)IFR的報(bào)告，機(jī)器人可以被分為兩個(gè)大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理和噴涂五個(gè)品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更先進(jìn)。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到，前來參展的日本公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評(píng)價(jià)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過。

“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢?！鄙虾Ｐ聲r(shí)達(dá)機(jī)器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山對(duì)記者說。

缺少核心技術(shù)遭遇打壓

目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的搬運(yùn)、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機(jī)器人完成。德國酷卡公司的展臺(tái)展示的就是機(jī)器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個(gè)行業(yè)。

幾家中國企業(yè)盡管展位靠后，排場也沒有外國大企業(yè)那樣氣派，不過在展示方式上也算動(dòng)了不少腦筋。上海新時(shí)達(dá)公司展示的五子棋機(jī)器人邀請(qǐng)參觀者現(xiàn)場對(duì)弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對(duì)其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場工作人員熱烈交談。

盡管如此，中國展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭的事實(shí)。

在外國展商眼里，中國制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無法勝任了。

“這不是實(shí)情?，F(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機(jī)器人中國廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購買外國廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向?！庇谌A山說。

中國的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(AGV)機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，中國國產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，中國公司目前只能生產(chǎn)外國公司30到50年前的產(chǎn)品。

為何新松公司會(huì)走這樣一條發(fā)展道路?一家國內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢?！倍硪晃还こ處焺t告訴記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到外國企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。

一臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。

由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時(shí)，國外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國內(nèi)廠商退出市場。

以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬元。一架六軸機(jī)器人，國內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國內(nèi)機(jī)器人市場70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場占有率僅僅只有5%左右。

中國廠商的奮力掙扎

中國企業(yè)究竟弱在了哪兒?一家美國廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，中國缺乏人才力量?！耙瑫r(shí)解決好載重量和精確度問題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面，材料尤其是金屬性能也是一個(gè)方面。而材料研發(fā)需要無數(shù)實(shí)驗(yàn)論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機(jī)器拆拆裝裝就能簡單學(xué)會(huì)的?！?/p>

全球最大的機(jī)器人前端抓手制造商德國ZIMMER公司，其銷售經(jīng)理蔡林潔告訴記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了?！捌鋵?shí)減速器也是這樣，其內(nèi)部有一個(gè)工油系統(tǒng)，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個(gè)小裝置，其材料必須經(jīng)過稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門檻?！辈塘譂嵳f，更有許多機(jī)器人，廠商為了防止競爭對(duì)手的拆解，還安裝了GPS定位。

記者從全球市場占有率最高的減速器供應(yīng)商日本納博特斯克公司了解到，即便已經(jīng)占據(jù)市場領(lǐng)導(dǎo)地位，他們?cè)跍p速器研發(fā)上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。這個(gè)數(shù)目是國內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。記者又將新松公司公開的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對(duì)比了華為。后者雖然不是機(jī)器人公司，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型企業(yè)。新松每年投入研發(fā)的資金是營收的12%，而華為則達(dá)到30%。

基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報(bào)，而中國企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步導(dǎo)致只能在低端制造領(lǐng)域惡性競爭。

除了資金投入不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏，技術(shù)型工人的缺乏也造成國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘。美國通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師告訴記者，他們?cè)诓少徳O(shè)備時(shí)的困擾在于，有些國產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去?！皷|西好，也便宜，但是裝了就是容易壞?！彼J(rèn)為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個(gè)別企業(yè)的問題。對(duì)于沈陽新松機(jī)器人公司，他的評(píng)價(jià)較好，就是因?yàn)樾滤晒镜募裳b配能力不錯(cuò)，行業(yè)口碑較好。

參展本屆工博會(huì)的中國企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類似的業(yè)務(wù)，即向用戶提供機(jī)器人設(shè)備的整體設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)工程。但是這些公司紛紛向記者表示，他們不想也不會(huì)成為第二個(gè)新松，他們都希望成為真正的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)。為此，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對(duì)的問題。

和新松起源于科研機(jī)構(gòu)不同，這些新興企業(yè)大多原先就從事機(jī)電行業(yè)。例如上海新時(shí)達(dá)原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)，而南京埃斯頓的長項(xiàng)則是伺服電機(jī)。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)器人三大核心部件的其中之一時(shí)，成本壓力相對(duì)減小。其中上海新時(shí)達(dá)更是尋求通過企業(yè)并購來迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，他們就收購了德國新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，他們又收購了深圳眾為興，以補(bǔ)充自身在小型和高精度機(jī)器人領(lǐng)域的不足。

“我們收購了德國公司后，他們的工程師最初對(duì)我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開始慢慢趕上他們之后，他們才開始表現(xiàn)出合作的一面。”于華山說。

南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時(shí)間縮短和國外的技術(shù)差距。

“至少我們讓一部分不想挨宰的中國公司有了選擇的余地?！崩罾み@樣對(duì)記者說道，“實(shí)際上，對(duì)許多國內(nèi)中小企業(yè)來說，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并沒有國際標(biāo)準(zhǔn)那么高。因此，并不需要那么高要求的機(jī)器人。而我們中國企業(yè)自己研發(fā)的機(jī)器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護(hù)的人工費(fèi)畢竟比國外便宜不少，那為什么不用國產(chǎn)的呢?”安徽埃夫特公司的經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對(duì)一些危廢行業(yè)或者環(huán)保行業(yè)，替代這些不適合人工的行業(yè)工種。

盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個(gè)競爭層面上，但是這些中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。