李秋 楊燕 張琰 李小綿
摘要:該文首先介紹了電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的基本定義,包括國際上的早期定義和結(jié)合我國國情形成的新定義。根據(jù)定義分析了電壓不穩(wěn)定造成的后果,主要有:負(fù)載增加引起有裁調(diào)壓變壓器將處于極限運(yùn)行位置;感應(yīng)電動機(jī)停轉(zhuǎn)引起電壓崩潰;自動裝置將降低勵磁使一次網(wǎng)絡(luò)中的無功損耗增加。然后闡述了電壓穩(wěn)定性靜態(tài)分析的方法,并描述了這些方法的特點(diǎn)。最后總結(jié)了電壓穩(wěn)定分析方法的未來研究趨勢。為相關(guān)人員進(jìn)一步的研究提供了一定的參考和幫助。
關(guān)鍵詞:電壓穩(wěn)定 p-v曲線 潮流方程 潮流雅可比矩陣
中圖分類號:TMT12 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2016)04(a)-0028-02
電能從產(chǎn)生到用戶使用,中間跨越了數(shù)千公里,是一個(gè)非常大的動態(tài)系統(tǒng)。在早期,電力系統(tǒng)水平發(fā)展較低的時(shí)候,電壓不穩(wěn)定對電力系統(tǒng)的影響并不明顯,但是從七十年代以來,我國電力系統(tǒng)正向著“大機(jī)組、遠(yuǎn)距離、大容量”的方向發(fā)展,尤其近幾年高壓、超高壓輸電越來越多,交直流電網(wǎng)的互聯(lián)越做越大,這些都對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提出了越來越高的要求。要使系統(tǒng)電壓保持穩(wěn)定,首先要對電壓進(jìn)行監(jiān)控,所以我們應(yīng)該建立性能完善的電壓監(jiān)控系統(tǒng),用來防止電壓崩潰。
1.電壓穩(wěn)定的基本定義
對電壓穩(wěn)定性研究之前,應(yīng)該先分析一下什么是穩(wěn)定狀態(tài),什么是不穩(wěn)定狀態(tài)。國際電工與電子工程師協(xié)會(IEEE)在早期給出的定義是,當(dāng)電壓一定的情況下,負(fù)荷增加時(shí),負(fù)荷消耗的功率也隨之增加,同時(shí)電壓和功率都是可控的。
我國在結(jié)合我國國情和IEEE的研究成果的基礎(chǔ)上,形成了新的定義:電壓穩(wěn)定指電力系統(tǒng)受到大的和小的擾動之后,系統(tǒng)電壓還能保持或恢復(fù)到系統(tǒng)能承受的范圍之內(nèi),不發(fā)生電壓崩潰。電壓失去穩(wěn)定表現(xiàn)為小擾動失穩(wěn)、暫時(shí)大擾動失穩(wěn)、動態(tài)大擾動失穩(wěn)以及長時(shí)間失穩(wěn)過程。運(yùn)行著的電力系統(tǒng)在受到干擾后的幾秒或幾分鐘內(nèi),母線電壓可能經(jīng)歷大幅度的降低,從而使得系統(tǒng)的完整性遭到破壞,不能正常的給用戶供電,這種情況稱為電壓不穩(wěn)定。
從以上定義可以看出,電壓不穩(wěn)定主要指因?yàn)樨?fù)荷增大等原因造成電壓下降導(dǎo)致無法控制的狀態(tài)。當(dāng)電壓下降時(shí),會有一些其他原因會導(dǎo)致電壓下降加劇,電力系統(tǒng)狀態(tài)變得更為惡劣。這些原因有:(1)當(dāng)負(fù)載增加時(shí),有載調(diào)壓變壓器就會自動動作,使低壓系統(tǒng)電壓回升,低壓側(cè)的無功負(fù)荷將逐漸恢復(fù)運(yùn)行,導(dǎo)致高壓側(cè)的電壓進(jìn)一步下降。如果此時(shí)負(fù)荷再增加,就會引起上面一系列的反應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行,導(dǎo)致惡性循環(huán),最后有載調(diào)壓變壓器將處于極限運(yùn)行位置。(2)工業(yè)系統(tǒng)中有很多負(fù)荷都是感應(yīng)電動機(jī),該電動機(jī)對于電壓的變化非常敏感,它的電壓會隨著系統(tǒng)電壓的下降而下降。但當(dāng)電壓降低過多時(shí),感應(yīng)電動機(jī)會因?yàn)椴环€(wěn)定而停止轉(zhuǎn)動。如果發(fā)生級聯(lián)效應(yīng),會有更多的電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動,最終將會出現(xiàn)大面積的電壓崩潰。(3)當(dāng)系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的電壓大幅度降低時(shí),發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器迅速增大勵磁電流以升高系統(tǒng)電壓,提高電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性。但是,當(dāng)無功補(bǔ)償較多時(shí),發(fā)電機(jī)的過勵保護(hù)、過流保護(hù)等自動裝置將降低勵磁,減少無功出力,使無功進(jìn)一步缺少,遠(yuǎn)方發(fā)電機(jī)就必須增加勵磁使得電壓升高,致使一次網(wǎng)絡(luò)中的無功損耗增加,電壓進(jìn)一步下降。
2.電壓穩(wěn)定分析方法的種類
電壓穩(wěn)定性研究的分析方法分為兩類:針對潮流方程的靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析方法,和針對狀態(tài)方程的動態(tài)電壓穩(wěn)定分析方法。關(guān)于電壓穩(wěn)定本質(zhì)的認(rèn)識,在早期,人們從靜態(tài)問題范疇研究電壓穩(wěn)定性。后來人們發(fā)現(xiàn),負(fù)荷、發(fā)電機(jī)及其勵磁、無功補(bǔ)償、有載調(diào)壓器等整個(gè)電力系統(tǒng)的狀態(tài)都是成動態(tài)變化的,所以,人們逐漸開始研究電壓穩(wěn)定的動態(tài)本質(zhì)。目前在電壓穩(wěn)定分析這個(gè)問題上,動態(tài)方法一般只作為理論研究電壓穩(wěn)定性的一個(gè)方向,在工程實(shí)際中應(yīng)用較廣的還是靜態(tài)分析方法。所以下面只討論靜態(tài)分析方法。
(1)p-v曲線法該具體方法如下,首先確定系統(tǒng)基本狀態(tài)潮流計(jì)算結(jié)果,然后逐步增加系統(tǒng)負(fù)荷,得到反應(yīng)負(fù)荷實(shí)際吸收功率與節(jié)點(diǎn)電壓關(guān)系的一系列(p,v)點(diǎn),最后將這些點(diǎn)相連就得到了p-v曲線。這條曲線存在有拐點(diǎn),拐點(diǎn)的左側(cè)被認(rèn)為是電壓不穩(wěn)定區(qū),拐點(diǎn)右側(cè)被認(rèn)為是電壓穩(wěn)定區(qū)。當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)和拐點(diǎn)之間的距離的遠(yuǎn)近反應(yīng)了系統(tǒng)電壓穩(wěn)定裕度。但是該方法只是理論分析的結(jié)果,在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),某些情況下(p,v)點(diǎn)落在右側(cè)穩(wěn)定區(qū),但實(shí)際情況是已經(jīng)失穩(wěn)。而有些點(diǎn)落在p v曲線左側(cè),仍然能保持穩(wěn)定。所以,該方法誤差較大,不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)前電壓是否穩(wěn)定。
(2)靈敏度分析法該方法是利用一些變量的微分關(guān)系來確定。比如:負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電壓和負(fù)荷有功功率的微分比、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電壓和負(fù)荷無功功率的微分比,它們用來表示狀態(tài)變量輸入靈敏度。還有系統(tǒng)有功網(wǎng)損和負(fù)荷有功功率的微分比、系統(tǒng)無功網(wǎng)損和負(fù)荷有功功率的微分比,它們用來表示輸出變量靈敏度。根據(jù)這些靈敏度指標(biāo)得到的矩陣可以判斷系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定性。因?yàn)樵趶?fù)雜系統(tǒng)中有效性不容易得到保證,所以該方法主要用于單機(jī)單負(fù)荷的簡單系統(tǒng)中。
(3)潮流多解法該方法是通過研究潮流方程的解,來研究電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。電力系統(tǒng)的潮流方程是一組非線性方程組,它存在多個(gè)值。而且這些解都是成對出現(xiàn)的,其中一個(gè)是高壓解,它是和電力系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)相對應(yīng)的,是穩(wěn)定解,另一個(gè)解是不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),為不穩(wěn)定解。潮流解只是一種數(shù)學(xué)結(jié)果,得到的解的穩(wěn)定性的判別不由解的本身來決定,而是由系統(tǒng)中各元件的動態(tài)特性來決定。該方法的求解過程也比較繁瑣,因此現(xiàn)在該方法使用較少。
(4)潮流雅可比矩陣奇異法該方法是目前最為成熟的一種計(jì)算方法。主要是利用潮流方程的雅可比矩陣的奇異性來分析系統(tǒng)靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性。其中最小奇異值用來衡量電壓穩(wěn)定程度,即用當(dāng)前雅可比矩陣離奇異值的遠(yuǎn)近來判斷穩(wěn)定性,又被稱為電壓穩(wěn)定裕度。該方法總體來說計(jì)算較為簡單,且計(jì)算量小,所以現(xiàn)在用的最多。
3.電壓穩(wěn)定性分析未來的發(fā)展?fàn)顩r
由以上分析可以看出,電壓穩(wěn)定性的分析方法各有優(yōu)缺點(diǎn),并且使用時(shí)應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況具體分析。結(jié)合以上的分析成果和實(shí)際的電網(wǎng)情況,還需要在以下幾個(gè)方面進(jìn)一步研究。主要有:元件動態(tài)數(shù)學(xué)建模、在線電壓穩(wěn)定實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)字仿真技術(shù)等。
4.結(jié)語
作為復(fù)雜的非線性動力系統(tǒng),電力系統(tǒng)穩(wěn)定性一直是備受重視的課題之一。近年來連續(xù)發(fā)生的電壓崩潰事故,使電壓穩(wěn)定成為穩(wěn)定性研究的重點(diǎn)。該文討論了電壓穩(wěn)定性的概念,詳細(xì)分析了由于電壓不穩(wěn)定造成的后果。著重討論了四種常見的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性分析的方法,并比較了這四種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。最后簡述了電壓穩(wěn)定性分析未來的發(fā)展?fàn)顩r。隨著我國電力系統(tǒng)的發(fā)展,穩(wěn)定性更面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。建立功能完善、性能可靠的電壓穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng),防止電壓崩潰,有重要的現(xiàn)實(shí)意義。