【國內(nèi)】

第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽多個冠軍“花落”中國

第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽中國隊取得優(yōu)異成績，喜獲多個冠軍。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)藍(lán)鷹隊“可佳低成本移動平臺”在競爭激烈的專業(yè)組機(jī)器人精準(zhǔn)測試項目中斬獲冠軍，成為此屆機(jī)器人世界杯賽場上的首個冠軍。

“可佳”是2015年機(jī)器人世界杯上首次亮相的機(jī)器人，它不僅能負(fù)重40公斤，還能跨越3厘米高的門檻，并能很好地規(guī)避障礙物，以高出第二名20多分的總成績奪得第一。

在仿真2D組決賽中，前八強(qiáng)中國隊占了四席，中科大藍(lán)鷹隊反超日本HELTOS隊奪冠，實現(xiàn)三連冠。此外，第六名是安徽工業(yè)大學(xué)雨山隊、第七名是中南大學(xué)云麓隊、第八名是合肥工業(yè)大學(xué)引擎隊。

在家庭服務(wù)機(jī)器人項目決賽中，因網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，中科大藍(lán)鷹隊機(jī)器人“可佳”以8分之差，惜敗于總分93分的德國Homer隊，屈居亞軍。

在標(biāo)準(zhǔn)平臺組決賽中，澳大利亞隊以3比1戰(zhàn)勝德國隊；在小型類人組機(jī)器人決賽中，浙江大學(xué)ZJU Dancer以0：1憾負(fù)日本ClT Brains Kid隊，屈居第二；而美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)CM Dragon隊則以5：0的絕對優(yōu)勢在小型機(jī)器人組決賽中超越伊朗代表隊，獲得本組冠軍。

在類人組機(jī)器人成人組決賽中，美國以5：4戰(zhàn)勝伊朗獲得冠軍；中國臺灣、日本分獲三、四名。

北京信息科技大學(xué)Water隊在中型組機(jī)器人決賽的最后一場比賽中以4：1戰(zhàn)勝荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)，成功斬獲中型組機(jī)器人比賽冠軍。

在CoSpace決賽中，中國深圳Winner隊摘得小學(xué)組冠軍，這也是中國團(tuán)隊連續(xù)第二年獲得該組別冠軍。中學(xué)組的決賽中，來自昆明的SpringCity以470：1160遺憾落敗于日本Fujisan。

安徽工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展態(tài)勢

2015年以來，安徽省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)速度加快，截至6月底，全省共生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人900余臺，比去年同期增長30%。工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、食品、建材等行業(yè)的應(yīng)用，極大地促進(jìn)了安徽省裝備制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

近年來，安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大，產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善，核心競爭力日益凸顯。從2013年起，安徽省積極落實“蕪馬合”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展試點配套資金，重點支持集聚區(qū)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、示范推廣應(yīng)用和產(chǎn)品檢測等服務(wù)平臺建設(shè)。2013年以來，集聚區(qū)新建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點項目達(dá)76個，累計總投資達(dá)127.32億元，一批國內(nèi)外相關(guān)龍頭企業(yè)紛紛落戶集聚區(qū)，有力提高了安徽省工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計制造、試驗檢測等核心技術(shù)的研究水平和能力。

目前，安徽省已初步形成以中科院智能研究所、合工大智能研究院等科研機(jī)構(gòu)為研發(fā)主體，包括埃夫特、欣奕華等整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)集群，巨一自動化、井松自動化等系統(tǒng)集成企業(yè)集群，固高自動化、翡葉動力科技等關(guān)鍵零部件企業(yè)集群，中聯(lián)重工、江淮汽車等典型應(yīng)用企業(yè)集群的產(chǎn)、學(xué)、研、用產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展態(tài)勢。

澳門中學(xué)生機(jī)器人世界杯科普夏令營在合肥成功舉行

2015年澳門中學(xué)生機(jī)器人世界杯（Robocup）科普夏令營于7 月19日至25日在安徽合肥成功舉行。此次比賽由中國科學(xué)技術(shù)交流中心統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)，澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金和澳門科學(xué)技術(shù)委員會主辦，安徽省對外科技交流中心承辦。

機(jī)器人世界杯是智能機(jī)器人的一項頂級國際賽事，每年舉行一次。澳門派出代表隊參加了此屆比賽，并專門組織夏令營觀摩了比賽。夏令營由澳門6所中學(xué)的50名高中生和帶隊老師組成。師生們不僅觀看了智能機(jī)器人的演示、親自參與組裝機(jī)器人，而且與智能機(jī)器人俱樂部的各國成員進(jìn)行互動和交流。此外，營員還參觀了家用智能機(jī)器人、工作智能機(jī)器人、機(jī)器人救援以及機(jī)器人世界杯足球比賽。夏令營期間，澳門師生還分別參訪了中國科技大學(xué)和科大訊飛有限公司，并對當(dāng)?shù)氐目萍假Y源、自然和人文環(huán)境進(jìn)行了考察。

澳門特區(qū)政府大力支持中小學(xué)生參與機(jī)器人的制作和競賽，在內(nèi)地及國際上舉辦的多種賽事上多次取得優(yōu)異成績，特區(qū)政府希望在該領(lǐng)域進(jìn)一步加強(qiáng)與內(nèi)地學(xué)生的交流。

北京打造中國智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新高地

北京市科委于2015年6月23日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)北京市智能機(jī)器人科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化工作的意見》（以下簡稱《意見》），就智能機(jī)器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作作出部署。

《意見》提出，北京智能機(jī)器人科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化的總體思路：深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，充分發(fā)揮首都科技資源優(yōu)勢，加快推進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，不斷提升制造業(yè)裝備自動化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化水平，服務(wù)制造強(qiáng)國建設(shè)。加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，以突破關(guān)鍵技術(shù)為核心，以提高產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)及制造能力為支撐，推動新產(chǎn)品開發(fā)以及新應(yīng)用領(lǐng)域開拓，進(jìn)一步提升智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新水平。營造發(fā)展環(huán)境，創(chuàng)新服務(wù)模式，強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，加強(qiáng)資源共享，努力形成良好的智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系，為促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展提供有力支撐。

《意見》提出主要發(fā)展目標(biāo)：到2020年，掌握一批國際前沿核心技術(shù)和制造工藝，研制一批關(guān)鍵零部件，形成完善的智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系，支撐北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

《意見》提出四大重點任務(wù)：一是開展以應(yīng)用為牽引的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、功能部件及成套裝備研發(fā)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級；二是搭建科技創(chuàng)新公共服務(wù)平臺，支撐北京持續(xù)產(chǎn)出原創(chuàng)性技術(shù)；三是推動科技成果轉(zhuǎn)化，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用；四是優(yōu)化創(chuàng)新布局，推動智能機(jī)器人創(chuàng)新集群式發(fā)展。

河北省實施智能制造創(chuàng)新工程

河北省將積極落實“中國制造2025”，著力推進(jìn)兩化深度融合，實施智能制造創(chuàng)新工程。到2017年，力爭河北省工業(yè)機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)）達(dá)到50臺，重點行業(yè)智能制造水平實現(xiàn)新突破。

為加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展和推廣應(yīng)用，河北省提出，依托電子信息、專用裝備、國防軍工等產(chǎn)業(yè)和唐山開元、廊坊智通、衡水泰華偉業(yè)等骨干企業(yè)，打造機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件制造及集成應(yīng)用專業(yè)基地。加大工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用，促進(jìn)機(jī)器人市場規(guī)模擴(kuò)張。著力推進(jìn)兩化融合和倍增發(fā)展，全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平。加快發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)和智能產(chǎn)品。大力推進(jìn)智能制造生產(chǎn)模式，在冶金、化工、食品等領(lǐng)域，開展以智能工廠為代表的流程制造試點示范。在汽車、輕工、電子信息等領(lǐng)域，開展以數(shù)字化車間為代表的離散制造試點示范。積極爭列國家智能工廠和數(shù)字化車間試點示范。

光伏電站智能清掃機(jī)器人在安徽蚌埠市研發(fā)成功

目前，由蚌埠天柱綠色能源有限公司研制的“光伏電站智能清掃機(jī)器人”成功應(yīng)用于“蚌埠市三館一院3.43MW國家光電一體化”示范工程。

該項目由國家“千人計劃”張榴晨教授帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊開發(fā)，團(tuán)隊設(shè)計開發(fā)出智能控制程序系統(tǒng)，光電、紅外傳感器及ZigBee無線通訊模塊，獨特的浮動清潔頭機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)器人可遙控、可自由行走、可路徑規(guī)劃、能自救等功能，清潔速度大于1300m2/h，解決了光伏電站人工清掃效率低、耗水量大、清掃效果和安全性差等行業(yè)難題，填補(bǔ)了光伏行業(yè)的國際空白。

該產(chǎn)品已申請9項專利，其中“光伏組件組合轉(zhuǎn)盤式清掃裝置”等6項實用新型專利已獲得授權(quán)，并得到安徽省科技廳立項支持。

重慶市成功研制出高效步行機(jī)器人

近期，重慶郵電大學(xué)教授李清都牽頭的“重慶市杰青”研究團(tuán)隊成功研制出足式機(jī)器人步行平臺“行者一號”高效步行機(jī)器人。該機(jī)器人步態(tài)自然優(yōu)雅，接近人的行走效率，續(xù)航能力大幅提高。

目前，世界上機(jī)器人大多動作遲緩，效率不及人的1/10，這嚴(yán)重制約了機(jī)器人的續(xù)航、載荷和作業(yè)能力。針對這種情況，該團(tuán)隊通過研究人類行走“主動+被動”的動態(tài)步行理論，突破了機(jī)器人節(jié)能行走的關(guān)鍵技術(shù)，在足式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制方法上取得重要進(jìn)展，成功研制出一種全新的行走模型?！靶姓咭惶枴敝挥脝坞姍C(jī)驅(qū)動和“點”足支撐，就實現(xiàn)了人類步行的動態(tài)平衡，同時克服了過去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進(jìn)的步行器——美國康奈爾大學(xué)的“游俠”相比，“行者一號”行走效率更高，所需的驅(qū)動電機(jī)數(shù)減少2/3，機(jī)身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；且續(xù)航時間更長，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，待進(jìn)一步優(yōu)化后，有望突破100km持續(xù)行走距離和50小時的續(xù)航時間。

作為步行機(jī)器人平臺，“行者一號”根據(jù)所搭載的設(shè)備定制不同功能，可在多個領(lǐng)域開展廣泛應(yīng)用，如替代人類從事危險環(huán)境的巡檢、作業(yè)等。該項研究為重慶市發(fā)展尖端類人機(jī)器人奠定了初步基礎(chǔ)。