謝勝強 明興

[摘要]在人口紅利消失、人工成本上升以及制造業(yè)轉型升級的背景下，我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展迅速，然而，由于我國工業(yè)機器人產業(yè)起步較晚，與發(fā)達國家相比仍有較大差距。本文試圖通過對發(fā)達國家工業(yè)機器人發(fā)展歷史以及工業(yè)機器人產業(yè)未來趨勢的文獻整理，為后續(xù)研究我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展與政策制定提供理論依據。

[關鍵詞]工業(yè)機器人；發(fā)展歷史；趨勢；文獻綜述

1. 工業(yè)機器人的界定

我國的機器人專家（2007）從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

2. 工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展歷史與產業(yè)趨勢研究

自1961年美國Unimation公司生產的第一臺工業(yè)機器人問世以來，工業(yè)機器人在各國尤其是歐美、日本發(fā)展迅速，并呈現(xiàn)出適合各國國情的不同的產業(yè)發(fā)展路徑，工業(yè)機器人技術突破也一直未停止，從最初的兩軸到如今六軸機器人的廣泛應用、從液壓驅動到電動馬達，應用領域從汽車工業(yè)已拓展到電子電氣、食品包裝等其他行業(yè)。國內外的專家學者亦對各國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展歷史及未來發(fā)展趨勢做了大量研究工作。

2.1 各國工業(yè)機器人發(fā)展歷史研究

Kuni（1981）在研究日本機器人產業(yè)發(fā)展過程中發(fā)現(xiàn)，盡管日本機器人產業(yè)比美國起步晚，但日本已成為當今世界機器人第一大國，其主要原因是在機器人發(fā)展初期日本引進并吸收了大量美國先進技術，使得日本企業(yè)能夠較短時間內掌握關鍵零部件的核心技術，并憑借在機器人工藝、質量上的優(yōu)勢，迅速占領市場，成功反超美國。

陳愛珍（2008）在研究日本工業(yè)機器人發(fā)展歷史中發(fā)現(xiàn)，1980-1990年是日本工業(yè)機器人發(fā)展的黃金十年，機器人銷量復合增速達到136%，其快速發(fā)展的主要原因來自日本國內勞動人口減少，勞動力成本上升以及政府政策的大力推廣。

李剛（2014）對德國工業(yè)機器人的發(fā)展歷程進行了梳理，認為德國工業(yè)機器人從起步晚到發(fā)展成為歐洲機器人強國過程中，政府發(fā)揮著重要的引導作用，從20世紀70年代推出的“改善勞動計劃”到2013年的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構建智能工廠，都可以看到政策的導向作用。

王京（2010）研究了美國機器人發(fā)展計劃，發(fā)現(xiàn)美國機器人發(fā)展起步早，并制定了發(fā)展相關機器人核心技術的戰(zhàn)略規(guī)劃，將機器人技術開發(fā)重點放在仿人操作、自主導航、非結構化環(huán)境的感知、人機交互等方面。

王田苗（2014）認為盡管我國工業(yè)機器人銷量全球第一，并在某些關鍵技術上有所突破，但仍缺乏整體核心技術的突破，尤其在高效減速機、伺服電機以及控制器等關鍵零部件方面，由于不具備核心技術，嚴重依賴國外進口。

從各國工業(yè)機器人發(fā)展歷史研究文獻來看，美國、日本及歐洲在發(fā)展本國工業(yè)機器人的進程中都找到了合適的發(fā)展模式，機器人產業(yè)發(fā)展順應制造業(yè)轉型升級的需求，而政府部門對于機器人產業(yè)發(fā)展的政策扶持力度直接影響到機器人發(fā)展的各個階段。近年，我國政府部門也高度重視機器人產業(yè)發(fā)展，國務院、工信部及科技部等部位出臺了包括《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》等多項政策文件，推動我國機器人產業(yè)發(fā)展。

2.2 工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展趨勢研究

朱力（2003）認為隨著工業(yè)機器人價格的降低和性能指標的提高，我國人工成本的增加、多元化的市場競爭和產業(yè)轉型升級，以工業(yè)機器人為代表的智能裝備將實現(xiàn)爆發(fā)式增長。

徐揚生和閻鏡予（2012）研究發(fā)現(xiàn)20世紀60年代以來，全球工業(yè)機器人在發(fā)達國家工業(yè)領域應用廣泛，尤其是在汽車生產線上得到廣泛應用，并在制造業(yè)中，如鍛造、焊接、機械加工成型、噴涂、碼垛、打磨拋光、裝配等作業(yè)中得到應用，未來工業(yè)機器人在3C制造、食品包裝等領域將有更廣闊的市場空間，工業(yè)機器人已經成為衡量一國制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。

江宇靖（2007）從技術創(chuàng)新的角度分析了工業(yè)機器人技術變革的過程，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及網絡通訊功能等方面都取得了巨大的技術突破，并預計虛擬現(xiàn)實技術將在機器人中得到廣泛應用。

趙杰（2012）研究了近幾年國外知名工業(yè)機器人企業(yè)推出和正在研制的產品，發(fā)現(xiàn)新一代工業(yè)機器人正在向高性能化、柔性化、網絡化、智能化發(fā)展。

從以上相關文獻可以看出，未來工業(yè)機器人將呈現(xiàn)以下幾個趨勢：（1）工業(yè)機器人性能的不能提高（包括精度、靈活性、穩(wěn)定性等），單機的價格將不斷下降；（2）工業(yè)機器人應用領域不斷擴大，未來3C行業(yè)、食品及醫(yī)藥行業(yè)、物流倉儲行業(yè)將有巨大空間；（3）未來機器人的控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)將取得巨大技術突破，虛擬現(xiàn)實技術將在機器人中進一步推廣。

3. 總結

從發(fā)達國家工業(yè)機器人發(fā)展歷史經驗以及產業(yè)未來趨勢來看，本文認為有以下幾點值得我國學習與借鑒：（1）找到適合國情的機器人產業(yè)發(fā)展路徑；由于我國機器人產業(yè)仍處于中低端水平，企業(yè)缺乏關鍵零部件核心技術，因此，我國應盡早的從“美國模式”轉向“日本模式”，掌握核心技術。（2）加大工業(yè)機器人產業(yè)政策扶持力度；從發(fā)達國家經驗來看，政府對于機器人產業(yè)的支持與引導直接推動了整個機器人產業(yè)的飛速發(fā)展，我國政府主管部門應當繼續(xù)加大對機器人產業(yè)的政策扶持力度，積極培育具備國際競爭力的龍頭企業(yè)，形成配套產業(yè)集群。

參考文獻

[1]畢勝.國內外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機械工程師，2008（07）：5-8

[2]Kuni sadamoto：Robots In The Japanese Economy，TOKOY SURVRY 1981

[3]陳愛珍.日本工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀[J].機械工程師，2008，（7）：8-10.

[4]李剛. 德國機器人發(fā)展歷史[J].機電一體化，2014（09）：12-15

作者簡介

謝勝強（1969-），男，湖南長沙人，同濟大學經濟與管理學院副教授，博士，從事風險投資、城市產業(yè)規(guī)劃研究。

明興（1990-），男，湖南長沙人，同濟大學經濟與管理學院碩士在讀，從事風險投資、城市產業(yè)規(guī)劃研究。