曾康洹

暑假里，爸爸媽媽帶我回鄉(xiāng)下看爺爺。炎炎夏日，正是收割稻谷的季節(jié)，到處都是農(nóng)民伯伯熱火朝天的勞動(dòng)場(chǎng)面。

叔叔是一位種糧大戶(hù)，他興奮地告訴我們，今年他買(mǎi)了一臺(tái)扒谷機(jī)，可以翻扒、晾曬、搬運(yùn)谷子。

叔叔開(kāi)著新機(jī)器，帶我們來(lái)到曬谷坪。曬谷坪里鋪滿(mǎn)了金燦燦的稻谷。叔叔抓起一把谷子，看了看，又用牙齒咬了咬，說(shuō)：“谷子還沒(méi)曬干，不能收?！彼_(kāi)動(dòng)機(jī)器，翻扒起谷子來(lái)。

原來(lái)，農(nóng)民伯伯都是憑經(jīng)驗(yàn)判斷稻谷的干濕程度，從而決定糧食是否要入庫(kù)。

我參加了學(xué)校的機(jī)器人興趣小組，我想，是不是可以利用機(jī)器人材料改進(jìn)扒谷機(jī)，使它具有判斷谷粒干濕程度的功能呢？

開(kāi)學(xué)了，我將自己的想法和大家交流。老師說(shuō)：“這個(gè)想法很好，你和小組的其他同學(xué)一起動(dòng)手試試吧！”

我通過(guò)查閱資料對(duì)扒谷機(jī)進(jìn)行全面了解。扒谷機(jī)可以堆囤、裝車(chē)，還可在180度范圍內(nèi)進(jìn)行散糧扒送。

在老師的指導(dǎo)下，我們討論并分析了用機(jī)器人材料改進(jìn)扒谷機(jī)的利弊。我們打算利用現(xiàn)有的機(jī)器人材料對(duì)扒谷機(jī)進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)扒谷機(jī)高效智能環(huán)保的新功能：探測(cè)環(huán)境溫度，控制谷物翻曬頻率，對(duì)谷物的濕度進(jìn)行判斷和分析。

我們?nèi)煌瑢W(xué)分工合作，吳雨恬負(fù)責(zé)高效智能環(huán)保扒谷機(jī)的整體設(shè)計(jì)工作，我和余周凱負(fù)責(zé)高效智能環(huán)保扒谷機(jī)的搭建與程序調(diào)試。

在設(shè)計(jì)中，我們利用溫度傳感器來(lái)判斷周?chē)h(huán)境溫度。當(dāng)環(huán)境溫度過(guò)低時(shí)，降低扒谷機(jī)的工作頻率；當(dāng)環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)，提高扒谷機(jī)的工作頻率并實(shí)時(shí)檢查谷物的干濕程度，確保收購(gòu)的糧食達(dá)到可以?xún)?chǔ)存的條件。

我們還在扒谷機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了太陽(yáng)能電池板，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，帶動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，這樣既節(jié)能又環(huán)保。

這個(gè)過(guò)程很復(fù)雜，我們經(jīng)歷了多次的失敗。但我們運(yùn)用集體的智慧，一起努力，絞盡腦汁想辦法。通過(guò)多次拼裝和程序測(cè)試，終于制作成功啦！

我們馬上用它進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。我們收集了三天的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出結(jié)論。稻谷的安全水分標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)根據(jù)品種、季節(jié)、地區(qū)、氣候條件進(jìn)行綜合考慮。一般秈稻谷在13%以下，粳稻谷在14%以下。濕度并非越低越好，還要考慮種子休眠、成活率和品質(zhì)等要素。