管華煜

摘 要：本文以機(jī)載LIDAR系統(tǒng)在公路斷面測(cè)量中的應(yīng)用為研究對(duì)象，論文敘述了機(jī)載激光掃描測(cè)量系統(tǒng)在公路斷面測(cè)量中的應(yīng)用過(guò)程，通過(guò)數(shù)據(jù)，對(duì)縱橫斷面檢查精度進(jìn)行了分析，說(shuō)明機(jī)載激光掃描測(cè)量系統(tǒng)可以應(yīng)用于公路勘測(cè)，其精度完全符合使用需要。

關(guān)鍵詞：機(jī)載LIDAR 公路斷面 測(cè)量 精度分析 公路勘測(cè)

中圖分類號(hào)：P204 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2015）11（b）-0000-00

1 研究背景

機(jī)載 LIDAR 是一種集激光掃描、全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）于一體的空間測(cè)量系統(tǒng)（如圖 1 所示），三者結(jié)合在一起，使擊中目標(biāo)的光速的足跡位置和方向達(dá)到高度的準(zhǔn)確性。因此它測(cè)量的地理模型比傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方法得到的更加詳細(xì)和準(zhǔn)確。

機(jī)載激光掃描系統(tǒng)由空中測(cè)量平臺(tái)、激光系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量和導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)、計(jì)算機(jī)及軟件等組成?？罩袦y(cè)量平臺(tái)是航空激光掃描測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)的空間載體和操作平臺(tái)，主要為直升飛機(jī)或其它飛機(jī)，用來(lái)裝載航空激光掃描測(cè)量系統(tǒng)所需要的各種儀器儀表和操作人員。

GPS 接收機(jī)、IMU 慣性制導(dǎo)儀、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)構(gòu)成了姿態(tài)測(cè)量和導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS接收機(jī)采用差分定位技術(shù)確定平臺(tái)的坐標(biāo)。IMU 慣性制導(dǎo)儀測(cè)量航飛平臺(tái)的姿態(tài)，用于對(duì)發(fā)射激光束角度的校正以及地面圖像的糾正。在沒(méi)有植被的區(qū)域，比方說(shuō)道路旱地等，激光點(diǎn)完全保留下來(lái)，地面激光點(diǎn)平均間距為 1.2 米-1.6 米；在植被覆蓋一般的地區(qū)，比方說(shuō)桉樹林等，由于植被阻擋，有一部分激光點(diǎn)無(wú)法照射到地面上，地面激光點(diǎn)平均間距為 2 米-5 米；在植被非常茂密的地區(qū)，比方說(shuō)成片的甘蔗地，激光點(diǎn)穿透到地面比較困難，但只要有縫隙，激光點(diǎn)就可以穿透到地面上，地面激光點(diǎn)平均間距為 3 米-8 米，激光點(diǎn)間距最大不大于 20 米。激光點(diǎn)分類完以后，對(duì)所有的地面激光高程點(diǎn)進(jìn)行不規(guī)則三角網(wǎng)建模，生成數(shù)字地面模型，按規(guī)則格網(wǎng)存儲(chǔ)，格網(wǎng)大小為 0.5 米。縱橫斷面測(cè)量在數(shù)字地面模型上采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成，根據(jù)給出的中樁坐標(biāo)，在數(shù)字地面模型上求出其高程值，然后再在垂直中線方向上自動(dòng)尋找特征點(diǎn)，并將特征相對(duì)與中樁的距離和高差保存起來(lái)，橫斷面計(jì)算步長(zhǎng)一般取 0.5 米。高程值采用雙線性內(nèi)差求得。

2 野外實(shí)測(cè)縱橫斷面方法

中樁放樣采用 GPS RTK 進(jìn)行，其高程采用 GPS RTK 高程，放樣點(diǎn)一般是在坡度變化比較大的地方或道路邊上等一些特征比較明顯的地方。部分中樁高程采用中平方式聯(lián)測(cè)了附近的水準(zhǔn)點(diǎn)。橫斷面測(cè)量采用全站儀直接架設(shè)到中樁上，用下一個(gè)中樁定向進(jìn)行測(cè)量，直接測(cè)量特征點(diǎn)到中樁的距離和高差。由于實(shí)際植被比較茂盛，通視條件比較差。

3 單個(gè)激光高程點(diǎn)精度分析

為保證激光高程點(diǎn)檢查的準(zhǔn)確性，實(shí)際檢查地點(diǎn)選擇在硬化的水泥路面上，先將激光點(diǎn)按實(shí)際坐標(biāo)放樣，再用五等水準(zhǔn)觀測(cè)方法與已知水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)。本次檢查地點(diǎn)選在深汕西高速公路I47 和 I72 附近，實(shí)際檢查激光點(diǎn) 74 個(gè)，絕對(duì)中誤差0.057米，相對(duì)中誤差0.034米。激光高程點(diǎn)存在系統(tǒng)誤差，絕大多數(shù)激光點(diǎn)的高程都比實(shí)測(cè)的高程要小幾厘米，從檢查結(jié)果來(lái)看，激光點(diǎn)絕對(duì)高程中誤差為 0.057 米，但對(duì)激光點(diǎn)高程進(jìn)行加常數(shù)改正后，其相對(duì)高差中誤差為 0.034 米。根據(jù)檢測(cè)樣本數(shù)據(jù)，激光高程點(diǎn)數(shù)據(jù)在硬化水泥路面上的高程基本上可以滿足公路改造的要求。

4 縱斷面精度檢查

縱斷面精度檢查主要檢查實(shí)際放樣的中樁高程與室內(nèi)根據(jù)地模求出來(lái)的高程值之差。其中上中平的中樁個(gè)數(shù)為 25 個(gè)，高程中誤差0.098米，高差為正點(diǎn)個(gè)數(shù)6個(gè)，高差為負(fù)點(diǎn)個(gè)數(shù)為19個(gè)；采用 GPS RTK 高程檢查的中樁個(gè)數(shù)為 506 個(gè)，高差為正點(diǎn)個(gè)數(shù)為136個(gè)，高差為負(fù)點(diǎn)個(gè)數(shù)為370個(gè)，高程中誤差為0.202。

實(shí)測(cè)上中平的中樁主要分布在路的兩邊，旁邊沒(méi)有明顯植被遮擋，檢查點(diǎn)高程中誤差為 0.098mm。這說(shuō)明在在沒(méi)有植被遮擋的情況下，地面模型的高程精度可以達(dá)到 0.098mm，這種地方主要是指硬化的路面，空曠的平地以及沒(méi)有植被的旱地等。采用 GPS RTK 高程進(jìn)行的檢查的中樁沿著路線均勻分布，按初測(cè)要求，一般在縱坡變化的地方以及地物分類處，包括坎上、坎下、樹林中，水溝中、道路兩邊以及小路中間等，基本上包括了可以反映數(shù)字地面模型不同地方精度的所有特征點(diǎn)。實(shí)際檢查特征點(diǎn) 506 個(gè)，高程中誤差為 0.202mm。這說(shuō)明地面模型的整體精度為 0.202mm。根據(jù)地模計(jì)算出來(lái)的縱斷面高程中誤差也應(yīng)該為 0.202mm。高差為正的點(diǎn)和為負(fù)的點(diǎn)個(gè)數(shù)相差比較大，為負(fù)的點(diǎn)個(gè)數(shù)占總數(shù)的 73.2%。這說(shuō)明地面模型有一定的系統(tǒng)誤差，這主要是跟飛行過(guò)程中的定位精度和激光點(diǎn)是否直接測(cè)到地面上或者是地面上的矮小植被上有關(guān)。

5 橫斷面精度檢查

橫斷面檢查主要選在一些有代表性的地方進(jìn)行橫斷面實(shí)測(cè)，再與室內(nèi)根據(jù)數(shù)字地面模型生成的橫斷面進(jìn)行精度比較。檢查范圍主要選在道路旁邊、植被比較茂盛的桉樹林中、甘蔗地里面、稻田、水溝旁邊以及地形比較復(fù)雜的地方。橫斷面檢查由于室內(nèi)根據(jù)數(shù)字地面模型計(jì)算出來(lái)，按 0.5 米一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行采集，橫斷面寬度為 45 米左右。因此，對(duì)于特征點(diǎn)的距離精度比較不是很明顯，因此，實(shí)際檢查時(shí)比較實(shí)測(cè)特征點(diǎn)跟室內(nèi)橫斷面線同樣距離的地方的高程之差。本次共實(shí)測(cè)橫斷面 38 條，檢查特征點(diǎn)個(gè)數(shù) 395 個(gè)，橫斷面高程檢查精度為 0.226mm，高差為負(fù)的點(diǎn)數(shù)為 292 個(gè)，占總點(diǎn)數(shù)的 73.9%，這與縱斷面檢查數(shù)據(jù)基本一致。

6 結(jié)果分析

從縱橫斷面檢查精度來(lái)看，縱斷面檢查精度為 0.202mm，橫斷面檢查精度為0.226mm?？v橫斷面檢查精度基本一致，這說(shuō)明本次精度檢查完全符合實(shí)際情況，檢查數(shù)據(jù)可靠。由于縱橫斷面的精度實(shí)際都是反映數(shù)字地面模型的精度，通過(guò)不同的方式進(jìn)行檢查，得出同樣的精度指標(biāo)，這說(shuō)明湛江-徐聞段高速公路數(shù)字地面模型的精度為 0.2 米左右，通過(guò)數(shù)字地面模型計(jì)算出來(lái)的縱橫斷面精度也應(yīng)該為0.2 米左右。

根據(jù)《公路勘測(cè)規(guī)范》，對(duì)于高速公路定測(cè)，其橫斷面高程檢查限差符合以下規(guī)定：

m = ±（ h/100+L/200+0.1） （1）

實(shí)際檢查時(shí)，橫斷面平均寬度為 45 米左右，高差平均為 1.5 米左右，則根據(jù)（1）式，其限差為 0.34 米。而根據(jù)數(shù)字地面模型計(jì)算出來(lái)的橫斷面精度為 0.226米，遠(yuǎn)低于限差要求，因此，根據(jù)數(shù)字地面模型計(jì)算出來(lái)的橫斷面精度符合公路定測(cè)的要求。對(duì)于縱斷面。根據(jù)公路定測(cè)實(shí)際情況，必須進(jìn)行實(shí)際放樣，其高程通過(guò)實(shí)際測(cè)量求得，室內(nèi)求出來(lái)的高程可以對(duì)實(shí)測(cè)進(jìn)行檢查；對(duì)于橫斷面，則可以通過(guò)室內(nèi)求得，其中樁高程采用實(shí)際放樣高程，對(duì)于一些特殊地方，比方說(shuō)比較寬的水溝，可以通過(guò)實(shí)測(cè)水底的高程，對(duì)室內(nèi)橫斷面進(jìn)行誤差改正。

7小結(jié)

本文主要敘述了機(jī)載激光掃描測(cè)量系統(tǒng)在公路斷面測(cè)量中的應(yīng)用過(guò)程，通過(guò)數(shù)據(jù)，對(duì)縱橫斷面檢查精度進(jìn)行了分析，說(shuō)明機(jī)載激光掃描測(cè)量系統(tǒng)可以應(yīng)用于公路勘測(cè)，其精度完全符合使用需要。

參考文獻(xiàn)

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