陳良勇

摘要：目前鐵路信號(hào)設(shè)備大量使用的阻容器件，由于沒(méi)有電容的容量在線檢測(cè)手段，經(jīng)常發(fā)生電容容量下降，造成繼電器緩放時(shí)間不足而引起信號(hào)設(shè)備故障。文章描述了一種通過(guò)霍爾電流傳感器實(shí)現(xiàn)與既有電路隔離采樣，運(yùn)用電子技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)阻容器件的電容容量在線測(cè)量和報(bào)警的小型檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：鐵路信號(hào)設(shè)備；電容容量；在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；阻容器件；繼電器；設(shè)備故障 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

中圖分類號(hào)：TM912 文章編號(hào)：1009-2374（2016）05-0006-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.05.004

目前鐵路信號(hào)設(shè)備大量使用阻容器件，阻容器件使繼電器緩吸或緩放，起到與其他器材協(xié)調(diào)工作的作用。當(dāng)阻容器件電容容量下降后，繼電器的緩吸或緩放時(shí)間變短，將造成設(shè)備不能正常工作、影響信號(hào)設(shè)備的正常使用、降低行車效率的現(xiàn)象發(fā)生。由于沒(méi)有電容的容量在線檢測(cè)手段，目前對(duì)于大量使用的阻容盒中的電容的容量變化時(shí)無(wú)法及時(shí)進(jìn)行定性或定量的檢測(cè)，只能采用人工測(cè)量電容容量的方法，當(dāng)容量下降至一定值后進(jìn)行更換。然而實(shí)際上這樣根本無(wú)法操作：（1）阻容數(shù)量龐大；（2）需停用設(shè)備；（3）電容容量下降是一個(gè)緩慢的過(guò)程，每次測(cè)量值變化不大，容易造成維護(hù)人員對(duì)測(cè)試不認(rèn)真甚至不測(cè)的現(xiàn)象。為保證設(shè)備的正常使用，只能采用定期更換的方式進(jìn)行避免。但由于電容質(zhì)量的分散性、使用環(huán)境等原因，定期（5年）更換也不能保證在周期內(nèi)可靠使用。研究關(guān)于電容容量在線檢測(cè)與報(bào)警的小型檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路信號(hào)阻容器件的電容容量進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和劣化指示報(bào)警，當(dāng)其容量下降一定值后進(jìn)行聲光報(bào)警，并向信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供報(bào)警開關(guān)量，從而消除因電容容量下降造成的信號(hào)設(shè)備故障，這對(duì)減少維護(hù)工作量和降低維護(hù)費(fèi)用、提高鐵路運(yùn)輸效率、保證行車安全有著重大的意義。

1 檢測(cè)系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容概述

1.1 檢測(cè)系統(tǒng)原理與構(gòu)成

該小型檢測(cè)系統(tǒng)基于霍爾傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字濾波技術(shù)構(gòu)成，檢測(cè)系統(tǒng)（劣化指示阻容盒）包括硬件和軟件兩部分。其中硬件由電氣隔離采樣、信號(hào)處理、AD轉(zhuǎn)換和邏輯運(yùn)算及顯示報(bào)警單元組成。通過(guò)隔離檢測(cè)電容充電時(shí)的電流，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理和高速A/D轉(zhuǎn)換，將數(shù)字化信號(hào)送入高速單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字濾波和運(yùn)算，計(jì)算出電容容量，根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行顯示或報(bào)警。電氣隔離采樣模塊采用集成霍爾電流傳感器對(duì)電容的充電電流進(jìn)行隔離差分采樣和差分放大，使用純鐵制成的屏蔽體解決外部電磁場(chǎng)、靜磁場(chǎng)對(duì)采集信號(hào)的干擾。

1.2 檢測(cè)系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容及技術(shù)指標(biāo)

對(duì)歷年來(lái)由于電容故障造成設(shè)備故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，分析匯總阻容類型及規(guī)格以及可能影響本系統(tǒng)的外部干擾因素（如電磁場(chǎng)干擾、靜磁場(chǎng)干擾等），確定系統(tǒng)研制重點(diǎn)包括測(cè)量電路與原有電路電氣隔離、電容測(cè)量方法、測(cè)量精度±5%、電容容量劣化分級(jí)報(bào)警、在信號(hào)機(jī)械室內(nèi)復(fù)雜的電磁環(huán)境下能可靠工作、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸及報(bào)警。檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：（1）工作電壓：直流24V±2V；（2）工作電流：不大于40mA；（3）測(cè)量精度：±5%；（4）環(huán)境溫度：-30℃～+55℃；（5）相對(duì)濕度：不大于85%（+25℃）；（6）外形規(guī)格：與普通安全繼電器外型相同。

2 檢測(cè)系統(tǒng)硬件構(gòu)成與軟件流程

2.1 硬件構(gòu)成

硬件由電氣隔離采樣、信號(hào)處理、AD轉(zhuǎn)換和邏輯運(yùn)算、顯示及報(bào)警等單元組成，如圖1所示：

2.1.1 供電。供電電源輸入設(shè)置限流保護(hù)電路，采用帶隔離的DC-DC電源模塊B2409T-1W，其隔離電壓1000VDC，確保了外部電源與監(jiān)測(cè)設(shè)備的電氣隔離。電路中用到的電源電壓經(jīng)過(guò)多次線性穩(wěn)壓而得，極大地提高了電源的穩(wěn)定性和可靠性。

2.1.2 傳感器。采用電氣隔離的傳感器完成信號(hào)的采集。對(duì)電流的隔離采樣有溫度傳感、電磁傳感、光電傳感、霍爾電流傳感等方法。其中霍爾電流傳感是電流通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁場(chǎng)的大小與電流大小相關(guān)。通過(guò)測(cè)量導(dǎo)體周圍的磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)電流的測(cè)量。該方法適用范圍廣，可用于交變電流、直流和各種脈沖信號(hào)的采樣檢測(cè)，但對(duì)外界的磁場(chǎng)敏感。經(jīng)試驗(yàn)，霍爾電流傳感的采樣結(jié)果基本達(dá)到預(yù)期要求，采樣結(jié)果與其通過(guò)的電流大小高度相關(guān)。經(jīng)調(diào)查比選，確定采用集成霍爾電流傳感器。由于不同阻容器件的電阻、電容值大小不一，電阻15～12000Ω、電容4～4700μF，其充電的電流也大小不一。通過(guò)霍爾電流傳感器的采樣的信號(hào)極其微弱，其有用信號(hào)常常被淹沒(méi)在干擾信號(hào)之中。為此，采用雙傳感器組成反相結(jié)構(gòu)，通過(guò)差分放大（如圖2所示），對(duì)共模信號(hào)進(jìn)行抑制，大幅提高信噪比。

圖2 差分放大電路

由于霍爾電流傳感器是通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度的方式實(shí)現(xiàn)采樣的，對(duì)外部磁場(chǎng)干擾非常敏感，因此必須對(duì)外界的磁場(chǎng)進(jìn)行有效屏蔽。將傳感器置于純鐵制成的密封圓筒（如圖3所示）內(nèi)，經(jīng)試驗(yàn)得知對(duì)交變電磁場(chǎng)和靜磁場(chǎng)的防護(hù)均有良好效果，其干擾基本排除。

2.1.3 前端處理。放大部分采用了工業(yè)級(jí)的低功耗集成四運(yùn)放電路LM224，LM324內(nèi)含4個(gè)獨(dú)立的高增益、頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器，既可接單電源使用（3～30V），也可接雙電源使用（±1.5～±15V），驅(qū)動(dòng)功耗低，可與TTL邏輯電路相容。這四運(yùn)放分別構(gòu)成差分放大電路、幅值放大電路、有源低通濾波器和比較器電路。

2.1.4 零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整。由于器件及外部環(huán)境的干擾，造成放大器的零點(diǎn)發(fā)生漂移，從而造成測(cè)量誤差大，為此使用單片機(jī)的PWM（脈沖寬度調(diào)制）功能，實(shí)現(xiàn)放大電路零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整，以保證測(cè)量精度。

2.1.5 運(yùn)算單元。微處理器采用了高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的工業(yè)級(jí)單片機(jī)STC12LE5A32S2-35I-LQFP44，工作頻率最大可達(dá)35MHz、具有在系統(tǒng)可編程（ISP）/在應(yīng)用可編程（IAP）功能、其速度比傳統(tǒng)的8051單片機(jī)速度快8～12倍，其內(nèi)部集成了MAX810專用復(fù)位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換（250K/S，即25萬(wàn)次/秒），具有上升沿中斷的PCM模塊、4個(gè)16位定時(shí)器、工作溫度范圍：-40℃～+85℃。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示：

圖4 STC12LE5A32S2-35I-LQFP44內(nèi)部結(jié)構(gòu)

第一，A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理。STC12LE5A32S2的A/D轉(zhuǎn)換是逐次比較型ADC，具有轉(zhuǎn)換速度高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)電容充電發(fā)生時(shí)，由硬件電路啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，每次連續(xù)采樣8個(gè)數(shù)據(jù)，去2個(gè)最大值和2個(gè)最小值，再取余下4個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為一組采樣數(shù)據(jù)，繼續(xù)進(jìn)行下一組采樣，直至電容充電結(jié)束。所產(chǎn)生的數(shù)組序列，用于電容容量的計(jì)算。

第二，測(cè)量算法。測(cè)量方法：電容充放電公式：I=（E/R）×e-t/（R×C），時(shí)間常數(shù)τ=R×C。在充電時(shí)，每過(guò)一個(gè)τ的時(shí)間，電容器上電壓就上升（1-1/e），約等于0.632倍的電源電壓與電容器電壓之差，放電時(shí)相反；通過(guò)測(cè)量充電電流從最大值降至最大值的0.632倍時(shí)的時(shí)間T，T即為時(shí)間常數(shù)，計(jì)算出電容值C=T/R。

2.1.6 顯示及報(bào)警。完成電容容量下降（劣化）時(shí)的聲光報(bào)警和開關(guān)量報(bào)警。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

軟件采用Keil C編程，采用了模塊化設(shè)計(jì)，包括了AD采樣模塊、采樣數(shù)據(jù)處理模塊、顯示及報(bào)警模塊、放大器零點(diǎn)調(diào)整模塊、配置及相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。模塊化設(shè)計(jì)確保程序的可靠性和良好的維護(hù)性。

2.2.1 AD采樣模塊。在單片機(jī)中開辟一個(gè)固定長(zhǎng)度的緩存區(qū)，確保采樣數(shù)據(jù)不丟失。A/D采樣時(shí)，每組數(shù)據(jù)間的間隔是一個(gè)固定值，為后續(xù)的電容計(jì)算做準(zhǔn)備。軟件執(zhí)行流程如圖5所示：

2.2.2 采樣數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波后進(jìn)行電容容量計(jì)算和顯示報(bào)警判斷，如圖6所示。將緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐個(gè)比較，找出最大值，該最大值即為電容充電時(shí)的電流最大值，再將該最大值后的數(shù)組逐個(gè)與最大值計(jì)算比例：Vx/Vmax，當(dāng)Vx/Vmax=0.632時(shí)，計(jì)算最大值與該數(shù)組間的時(shí)間差T，該值即為該阻容器件的時(shí)間常數(shù)，通過(guò)C=T/R計(jì)算得出電容值。

2.2.3 顯示及報(bào)警模塊完成狀態(tài)顯示和報(bào)警控制。

2.2.4 放大器零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整模塊通過(guò)單片機(jī)的PWM功能來(lái)實(shí)現(xiàn)放大器零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整。每次測(cè)量結(jié)束后進(jìn)行零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整，根據(jù)靜態(tài)時(shí)的測(cè)量值，通過(guò)單片機(jī)的PWM功能，輸出一定占空比的脈沖序列，將放大器的零點(diǎn)穩(wěn)定在一定的范圍之內(nèi)，以保證每次測(cè)量的基準(zhǔn)都是相同的，從而滿足測(cè)量精度的要求，如圖7所示：

2.2.5 配置及相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。保存放大器幅值調(diào)整值等。由于阻容器件的規(guī)格眾多，如單阻容的配置就有100μF/51Ωμ（YX）、220μF/51Ωμ（F）、470μF/51Ωμ（LXZ）、1000μF/51Ωμ（Q）、470μF/510Ωμ（B1）……，通過(guò)對(duì)電容規(guī)格和電阻規(guī)格的不同配置而適用各種阻容規(guī)格和放大幅值配置，從而實(shí)現(xiàn)硬件通用，盡量減少電路板規(guī)格。

2.3 顯示和聲音報(bào)警

該硬件外圍設(shè)置包括單阻容盒與道岔阻容盒兩部分，其報(bào)警顯示與聲音設(shè)置分別如表1、表2所示：

3 結(jié)語(yǔ)

劣化指示阻容盒是一種采用微電子技術(shù)改造、替代傳統(tǒng)信號(hào)器材的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)信號(hào)阻容器件的電容在線隔離監(jiān)測(cè)、容量下降（劣化）后聲光報(bào)警、向信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供報(bào)警開關(guān)量等功能。它的研制成功填補(bǔ)了鐵路信號(hào)阻容器件的電容監(jiān)測(cè)空白，使鐵路信號(hào)阻容器件處于可控狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)阻容器件由定期輪修改為狀態(tài)修，提高設(shè)備的可用性、可靠性，減少甚至避免因電容容量不足造成的信號(hào)設(shè)備故障，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，保證行車安全，其經(jīng)濟(jì)效益、安全效益是無(wú)法估量的。

參考文獻(xiàn)

[1] 楊世興，郭秀才，楊潔.測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)[M].北京：人民郵電出版社，2008.

（責(zé)任編輯：周 瓊）