賈哲
摘 要:分析了動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)雷達(dá)多普勒濾波器組的不足,提出了一種新的基于加卷積窗的FFT濾波器組,改善了雷達(dá)處理增益。理論推導(dǎo)和檢測(cè)性能仿真結(jié)果表明,在頻率偏移時(shí),基于加卷積窗的FFT濾波器組具有比傳統(tǒng)FFT和WFFT更好的檢則性能。
關(guān)鍵詞:動(dòng)目標(biāo)檢測(cè);雷達(dá);濾波器組;FFT
中圖分類號(hào):TN957.51 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2016.08.010
動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)雷達(dá)是利用多普勒效應(yīng)檢測(cè)目標(biāo)信息的脈沖雷達(dá),其核心為多普勒濾波器組,常用快速傅里葉變換(FFT)實(shí)現(xiàn)。但是,F(xiàn)FT的高旁瓣效應(yīng)在強(qiáng)雜波環(huán)境中會(huì)造成大量的虛警,甚至可能淹沒(méi)真實(shí)的目標(biāo)。因而,必須采用時(shí)域加權(quán)方式,通過(guò)減少頻譜泄漏降低濾波器的旁瓣。
針對(duì)回波頻率偏離濾波器中心頻率的FFT失配情況,文獻(xiàn)[1]通過(guò)交替運(yùn)用加窗傅里葉變換(WFFT)和離散小波變換(DWT)這兩種方法,在整個(gè)頻率范圍內(nèi)得到了非最佳的折衷處理效果,而且提升了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。文獻(xiàn)[2]在文獻(xiàn)[1]的基礎(chǔ)上提出了基于單邊形式海明窗的FFT/WFFT-DWT方法,進(jìn)一步提高了檢測(cè)性能。本文探討了一種新的卷積窗FFT方法(CWFFT)。該方法能夠減少頻譜泄漏,增加雷達(dá)的信息處理增益,提高檢測(cè)性能。
1 MTD雷達(dá)濾波器組的工作原理
在MTD雷達(dá)的信號(hào)處理中,在雜波抑制器后串接的窄帶濾波器起著重要的作用,它是相干脈沖串的匹配濾波器,對(duì)輸入脈沖進(jìn)行相干積累。采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)時(shí),可以通過(guò)橫向?yàn)V波器或FFT實(shí)現(xiàn)。
MTD雷達(dá)信號(hào)的具體處理流程為:雷達(dá)接收機(jī)接收回波后經(jīng)過(guò)高頻放大、混頻、中頻放大等環(huán)節(jié),將信號(hào)變?yōu)橹蓄l信號(hào),再經(jīng)過(guò)零中頻正交雙通道處理,將信號(hào)變?yōu)橐曨l信號(hào);將視頻信號(hào)通過(guò)主雜波對(duì)消器,濾除零頻率雜波后進(jìn)行多普勒濾波;經(jīng)多普勒濾波處理后,再作恒虛警處理,得到目標(biāo)的多普勒信號(hào)。在實(shí)際工作中,多普勒濾波可以由橫向?yàn)V波器或FFT實(shí)現(xiàn)。當(dāng)濾波器的數(shù)目較大時(shí),采用FFT算法可以大大簡(jiǎn)化操作步驟。
2 卷積窗FFT濾波器的原理
當(dāng)回波輸入頻率恰好等于FFT濾波器組的某一中心頻率,且輸入未被加權(quán)時(shí),F(xiàn)FT濾波器等效于匹配濾波器,其改善因子最大。但由于FFT的旁瓣增益較大,雜波和噪聲有可能從旁瓣進(jìn)入濾波器。因此,通常要對(duì)相參脈沖進(jìn)行加窗處理。常用的窗函數(shù)有Hamming窗、Hanning窗和Blackman窗等。與矩形窗(不加窗)相比,這些窗函數(shù)旁瓣增益較小,但是主瓣展寬了,能降低濾波器的頻率分辨率。對(duì)此,本文提出了一種加卷積窗FFT濾波器,通過(guò)將相參脈沖串經(jīng)過(guò)延時(shí)和加權(quán)操作后再進(jìn)行傅里葉變換,這樣可以改善濾波器組的頻譜特性。圖1為當(dāng)相參脈沖數(shù)N=4時(shí)的卷積窗FFT濾波器原理。與傳統(tǒng)的加窗處理相比,卷積窗FFT具有較大的主瓣增益和較好的旁瓣衰減頻率特性。
3 信號(hào)處理增益分析
3.1 理論分析
假設(shè)濾波器組輸入信號(hào)由雷達(dá)信號(hào)和加性高斯分布白噪聲組成,則雷達(dá)信號(hào)表示為:
S(n)=Aexp[j(2πfn+θ)]. (1)
式(1)中:A為正弦的幅度;f為信號(hào)的頻率;θ為隨機(jī)初相位;n=0,1,…,N-1,N為原始信號(hào)長(zhǎng)度。
FFT的輸入信號(hào)表示為:
x(n)=S(n)+NI(n)+jNQ(n). (2)
式(2)中:NI(n)為噪聲的同相分量部分;NQ(n)為噪聲的正交分量部分。
當(dāng)窗函數(shù)為Hamming窗時(shí),WFFT的處理增益表示為:
. (3)
. (4)
WFFT-DWT的處理增益表示為:
. (5)
卷積窗FFT(CWFFT)的處理增益為:
. (6)
3.2 實(shí)驗(yàn)量化分析
表1以傳統(tǒng)FFT精確匹配條件下的信號(hào)處理增益為參照,給出了采用CWFFT與WFFT在不同頻偏時(shí)的相對(duì)信號(hào)處理增益。WFFT采用的窗函數(shù)分別為矩形窗、Hamming窗,CWFFT采用分別基于這兩種窗函數(shù)的卷積窗。由于窗函數(shù)具有一定的對(duì)稱性,因此正負(fù)頻偏時(shí)的PG是相同的。本文只討論頻偏在[0,0.5]區(qū)間內(nèi)的情況。
由表1可知,WFFT在頻偏較大時(shí)增益比FFT略好,但在頻偏較小時(shí)增益不如FFT。這說(shuō)明,WFFT在抑制旁瓣頻譜泄漏的同時(shí)降低了主瓣內(nèi)的信噪比。然而,在不同頻偏下,CWFFT的增益都要大于FFT和WFFT的增益。這說(shuō)明,CWFFT具有良好的頻域特性,在不同的頻偏下能夠取得較好的檢測(cè)結(jié)果。
4 結(jié)論
由于動(dòng)目標(biāo)的多普勒頻率不能與FFT濾波器組精確匹配,雷達(dá)常常處于失配狀態(tài)。鑒于此,本文提出了卷積窗FFT方法,它能夠較好地抑制旁瓣頻譜泄漏,提高檢測(cè)性能。
參考文獻(xiàn)
[1]馬曉巖,袁俊泉.基于WFFT/FFT-DWT并行處理提高M(jìn)TD檢測(cè)性能的新方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2000,22(12):27-28.
[2]簡(jiǎn)濤,蘇峰,何友,等.利用FFT/WFFT-DWT提高雷達(dá)處理增益的性能分析[J]系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2007,19(8):1879-1882.
〔編輯:劉曉芳〕