閆 超,張?zhí)m華,林 蕾
(廣東惠州平海發(fā)電廠有限公司,廣東 惠州 516363)
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OVATION系統(tǒng)熱工控制回路切換擾動(dòng)分析及優(yōu)化
閆 超,張?zhí)m華,林 蕾
(廣東惠州平海發(fā)電廠有限公司,廣東 惠州 516363)
〔摘 要〕要實(shí)現(xiàn)熱工控制回路的高質(zhì)量自動(dòng)控制,除了要考慮控制回路的跟蹤問(wèn)題、合理控制參數(shù)外,還必須考慮不同控制回路之間的切換擾動(dòng)問(wèn)題。針對(duì)OVATION系統(tǒng)中控制回路切換擾動(dòng)導(dǎo)致的異常進(jìn)行分析,提出了邏輯優(yōu)化措施,為同類(lèi)型DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制回路切換提供借鑒。
〔關(guān)鍵詞〕OVATION系統(tǒng);熱工控制回路;切換擾動(dòng);質(zhì)量傳遞
某發(fā)電廠2×1 000 MW機(jī)組DCS控制系統(tǒng)采用艾默生公司的OVATION系統(tǒng),該系統(tǒng)由2套單元機(jī)組DCS和1套公用系統(tǒng)DCS組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)組DAS,MCS,SCS,F(xiàn)SSS,BPS等各項(xiàng)控制功能。控制器采用容量大、運(yùn)算速度快的OCR400控制器,軟件是基于WINDOWS操作系統(tǒng)3.2.0版本的Vx Works操作系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用以太網(wǎng)分層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其良好的硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)以及SAMA形式的組態(tài)邏輯便于熱工人員的組態(tài)和調(diào)整。
DCS系統(tǒng)具有硬件種類(lèi)多、控制邏輯組態(tài)龐大、網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn),在使用中不可避免地會(huì)出現(xiàn)各種硬件或軟件異常,該發(fā)電廠對(duì)此采取了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。然而由于控制對(duì)象復(fù)雜,不同工況要求不同的控制策略及相應(yīng)的控制回路,因此涉及到控制回路的切換問(wèn)題。
OVATION系統(tǒng)的切換算法TRANSFER主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制回路切換,在切換過(guò)程中曾因切換擾動(dòng),導(dǎo)致機(jī)組或設(shè)備異常動(dòng)作。
TRANSFER算法執(zhí)行2路輸入之間的切換。如果數(shù)字量輸入FLAG為T(mén)RUE,則輸出等于IN2輸入與其增益的積加上其偏置值;如果數(shù)字量輸入FLAG為FALSE,則輸出等于IN1輸入與其增益的積加上其偏置值;如果輸出值大于輸出點(diǎn)的最大值TPSC,則輸出為該最大值TPSC;如果輸出值小于輸出點(diǎn)的最小值BTSC,則輸出為該最小值BTSC。算法功能符號(hào)如圖1所示,圖中各量參考算法定義如表1所示。
圖1 TRANSFER算法功能符號(hào)
該發(fā)電廠自2010年投產(chǎn)以來(lái),熱工控制回路總體運(yùn)行良好,滿足了控制要求。但在5年多的運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)機(jī)組工況發(fā)生變化時(shí),熱工控制回路切換曾出現(xiàn)典型擾動(dòng),導(dǎo)致異常故障。
2.1案例1
2.1.1故障經(jīng)過(guò)
在校驗(yàn)F給煤機(jī)時(shí),瞬時(shí)給煤量測(cè)點(diǎn)偶然出現(xiàn)傳感器異常,導(dǎo)致測(cè)點(diǎn)為壞質(zhì)量,隨后測(cè)點(diǎn)恢復(fù)正常。2014-12-06T11:10,機(jī)組負(fù)荷600 MW,A,C,D制粉系統(tǒng)運(yùn)行,AGC指令機(jī)組升負(fù)荷,啟動(dòng)F制粉系統(tǒng)。待F給煤機(jī)投入運(yùn)行時(shí),由于OVATION系統(tǒng)的質(zhì)量傳遞及控制回路設(shè)計(jì)的自保持功能,控制回路切換時(shí)導(dǎo)致給煤率變壞點(diǎn),燃料主控切手動(dòng),鍋爐主控切手動(dòng),機(jī)組CCS退出,AGC退出。
表1 算法定義
2.1.2故障原因分析
機(jī)組發(fā)生故障后,熱工人員首先分析燃料主控切手動(dòng)條件。這是因?yàn)槿剂现骺厍惺謩?dòng)后,將導(dǎo)致鍋爐主控切手動(dòng),CCS退出,AGC退出。燃料主控切手動(dòng)的條件有:燃料量偏差大,機(jī)組干態(tài)時(shí)所有給水控制在手動(dòng),MFT動(dòng)作,所有給煤機(jī)控制在手動(dòng)及燃料量測(cè)量值為壞質(zhì)量。在OVATION系統(tǒng)中,測(cè)點(diǎn)質(zhì)量為壞質(zhì)量時(shí),由于測(cè)點(diǎn)壞質(zhì)量傳遞將導(dǎo)致所有引用該點(diǎn)生成或計(jì)算的量變成壞質(zhì)量;同時(shí),會(huì)退出相應(yīng)引用回路的自動(dòng)狀態(tài),切到手動(dòng)狀態(tài)。
經(jīng)檢查確認(rèn),燃料量偏差大,機(jī)組干態(tài)時(shí)所有給水控制在手動(dòng)、MFT動(dòng)作及所有給煤機(jī)控制在手動(dòng)條件均未觸發(fā),控制器、服務(wù)器等均未發(fā)現(xiàn)異常。因此,唯一可能引起此次異常故障的只有燃料量測(cè)量值為壞質(zhì)量。
燃料量測(cè)量值是給煤機(jī)給煤率相加的計(jì)算值,該值為壞質(zhì)量,說(shuō)明給煤機(jī)給煤率為壞質(zhì)量。由于剛啟動(dòng)F給煤機(jī),熱工人員懷疑是該給煤機(jī)的瞬時(shí)給煤量測(cè)點(diǎn)變壞質(zhì)量。查看異常工況歷史曲線,發(fā)現(xiàn)F給煤機(jī)瞬時(shí)給煤量測(cè)點(diǎn)質(zhì)量為好質(zhì)量,但F給煤機(jī)給煤率卻出現(xiàn)27 s壞質(zhì)量。
瞬時(shí)給煤量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算生成給煤率信號(hào),邏輯如圖2所示。查歷史曲線,發(fā)現(xiàn)F給煤機(jī)校驗(yàn)時(shí),F(xiàn)給煤機(jī)停止前瞬時(shí)給煤量變壞質(zhì)量,F(xiàn)給煤機(jī)停止后瞬時(shí)給煤量又恢復(fù)成好質(zhì)量。F給煤機(jī)給煤率出現(xiàn)27 s壞質(zhì)量原因是:給煤率計(jì)算回路里的瞬時(shí)給煤量變壞質(zhì)量自保持,壞質(zhì)量傳遞給給煤率,具體分析如下。
(1)給煤機(jī)校驗(yàn)時(shí),運(yùn)行信號(hào)為1,切換算法3選擇N路,由于壞質(zhì)量傳遞,導(dǎo)致壞質(zhì)量在切換算法3處自保持。此時(shí)由于給煤機(jī)校驗(yàn),磨煤機(jī)停止信號(hào)為1,切換算法1選擇Y路,給煤機(jī)給煤率為0,質(zhì)量為好質(zhì)量。
(2)給煤機(jī)停止后,切換算法3選擇Y路,由于此處設(shè)計(jì)的切換自保持,導(dǎo)致算法3出口為壞質(zhì)量,同時(shí)切換算法2選擇N路,所以切換算法2出口為壞質(zhì)量,此時(shí)因磨煤機(jī)還是停止?fàn)顟B(tài),給煤機(jī)給煤率還是好質(zhì)量。
(3)升負(fù)荷時(shí),啟動(dòng)F制粉系統(tǒng),制粉系統(tǒng)啟動(dòng)順序?yàn)椋合葐?dòng)磨煤機(jī),后啟動(dòng)給煤機(jī)。磨煤機(jī)啟動(dòng)后,切換算法1選擇N路,由于在前一時(shí)刻,N路質(zhì)量為壞質(zhì)量,壞質(zhì)量沿算法邏輯傳遞到給煤機(jī)給煤率,給煤率變壞質(zhì)量。給煤機(jī)給煤率之和構(gòu)成燃料主控的測(cè)量值,由于壞質(zhì)量傳遞,導(dǎo)致燃料主控的測(cè)量值變壞質(zhì)量,從而導(dǎo)致燃料主控切手動(dòng),鍋爐主控切手動(dòng),CCS退出,AGC退出。此次瞬時(shí)給煤量變壞質(zhì)量,在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),熱工人員未發(fā)現(xiàn)異常,主要是因?yàn)榍袚Q算法及設(shè)計(jì)切換邏輯時(shí)無(wú)擾切換保持回路,導(dǎo)致壞質(zhì)量一直保持在回路中,當(dāng)回路不切換時(shí),難以發(fā)現(xiàn)此缺陷。
2.1.3邏輯優(yōu)化
為避免停運(yùn)的給煤機(jī)校驗(yàn)瞬時(shí)給煤率變壞質(zhì)量并經(jīng)傳遞、自保持,導(dǎo)致CCS退出、AGC退出等異常情況,現(xiàn)對(duì)給煤機(jī)給煤率邏輯進(jìn)行優(yōu)化:取消切換算法3處多余的切換算法及自保持回路,增加給煤機(jī)給煤率點(diǎn)故障報(bào)警功能。
圖2 給煤率控制邏輯
2.2案例2
HWL閥(擴(kuò)容器進(jìn)口管道水位調(diào)閥)由手動(dòng)控制,在機(jī)組降負(fù)荷停機(jī)過(guò)程中,HWL閥控制回路由于切換擾動(dòng),導(dǎo)致HWL閥非手動(dòng)全開(kāi)。
2.2.1故障經(jīng)過(guò)
2014-10-10T20:00,機(jī)組負(fù)荷500 MW,HWL閥手動(dòng)控制,機(jī)組滑參數(shù)停機(jī)。
20:53,機(jī)組負(fù)荷低于380 MW,HWL閥突然全開(kāi),運(yùn)行人員緊急手動(dòng)關(guān)閉HWL閥。
2.2.2故障原因分析
故障發(fā)生后,熱工人員檢查DCS操作記錄,發(fā)現(xiàn)無(wú)運(yùn)行人員手動(dòng)開(kāi)啟記錄,DCS控制器及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備未出現(xiàn)異常。進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn)HWL閥開(kāi)啟指令由DCS發(fā)出,其控制邏輯如圖3所示。
圖3 HWL閥控制邏輯
機(jī)組負(fù)荷500 MW時(shí),運(yùn)行人員將HWL閥切手動(dòng)控制。在停機(jī)過(guò)程中,汽水分離器內(nèi)壓力變化,出現(xiàn)“虛假水位”,儲(chǔ)水箱水位高于13 m,HWL閥超馳控制, HWL閥手操站輸出指令到100 %。由于此時(shí)發(fā)電機(jī)功率高于380 MW,切換算法1選擇Y路,HWL閥控制指令為0,HWL閥處于關(guān)閉位置。在停機(jī)過(guò)程中,當(dāng)機(jī)組負(fù)荷降低于380 MW時(shí),切換算法1選擇N路,HWL閥指令立即增大到100 %,閥門(mén)全開(kāi)。
2.2.3邏輯優(yōu)化
為避免停機(jī)過(guò)程中HWL閥非人為原因開(kāi)啟,節(jié)約工質(zhì)及回收能量,現(xiàn)對(duì)HWL閥控制邏輯進(jìn)行優(yōu)化。取消儲(chǔ)水箱水位大于13 m的超馳打開(kāi)控制條件,增加儲(chǔ)水箱水位大于15 m時(shí)HWL閥切至手動(dòng)控制,并增加了報(bào)警功能。
避免控制回路切換擾動(dòng)的措施有:優(yōu)化控制回路組態(tài)邏輯,去掉不必要的切換邏輯及自保持邏輯;對(duì)傳感器故障導(dǎo)致壞質(zhì)量要求低的控制回路,取消壞質(zhì)量傳遞功能;邏輯組態(tài)時(shí),注意回路切換前后的控制狀態(tài)、壞質(zhì)量傳遞、控制量等問(wèn)題。
OVATION系統(tǒng)在DCS熱工切換回路要實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用,其關(guān)鍵點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合適的回路,避免切換前后擾動(dòng)及可能出現(xiàn)的異常。本文分析了OVATION系統(tǒng)2種常見(jiàn)的回路切換故障,希望對(duì)同類(lèi)型機(jī)組DCS設(shè)計(jì)組態(tài)具有一定的借鑒意義。
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閆 超(1983-),男,助理工程師,主要從事火電廠熱工控制及優(yōu)化工作,email:13433554681@139.com。
張?zhí)m華(1984-),男,助理工程師,主要從事火電廠熱工控制及優(yōu)化工作。
林 蕾(1975-),男,工程師,主要從事火電廠熱工控制及優(yōu)化工作。
作者簡(jiǎn)介:
收稿日期:2015-09-22;返修日期:2015-10-20。