周艷麗

(河南工業(yè)貿(mào)易職業(yè)學院信息工程系，河南鄭州450012)

基于自組網(wǎng)的變電站遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計

周艷麗

(河南工業(yè)貿(mào)易職業(yè)學院信息工程系，河南鄭州450012)

以變電站的自動監(jiān)控為主要研究對象，把含視頻的監(jiān)控作為重點問題，探討了遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)在變電站自動化系統(tǒng)中應用的主要功能和組網(wǎng)方式。最終確定了以無線網(wǎng)絡和工業(yè)以太網(wǎng)方式來構建底層通信體系，為變電站遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng)的設計和工程提供參考。

變電站；監(jiān)控；自組網(wǎng)；遙視

作為電力系統(tǒng)的重要組成部分，變電站的可靠運行是電力系統(tǒng)正常工作的保障。因此，對變電站進行有效監(jiān)測和控制是電網(wǎng)控制系統(tǒng)的基礎。隨著計算機、網(wǎng)絡通信等技術的快速發(fā)展，變電站的自動化程度也日益提高，無人值守成為變電站自動化發(fā)展的必然趨勢。

目前，大部分變電站都安裝有遠程監(jiān)控系統(tǒng)，可以對變電站內(nèi)的電子設備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控。但是，由于視頻監(jiān)控的使用需要更高水平的監(jiān)控網(wǎng)絡的支撐，所以，高清晰度的視頻監(jiān)控一直是變電站自動化發(fā)展趨勢中需要突破的問題。為了做到變電站真正的“遙測、遙信、遙控、遙調(diào)和遙視”等五遙功能，有必要在變電站前方裝設視頻系統(tǒng)，以供遠程值守人員對變電站的防火、防盜等問題具有更清晰的了解。

1 系統(tǒng)功能分析

對于變電站而言，視頻或圖像的監(jiān)控主要有兩個作用：一個是作用于設備的運行，可以實現(xiàn)顯示出儀表的指示情況，比只是向上傳送相應的數(shù)字更具有直觀性；另一個是作用于變電站的防火防盜，在這一方面，過去采用的是利用相應的傳感器來探測相應空間中相應參數(shù)，火災利用的參數(shù)是溫度和火焰等信息，防盜利用的是紅外和門禁管理磁閥等信息，這些參數(shù)的誤報率高，準確性差，采用視頻或圖像的監(jiān)控會極大提高報警的精確性[1]。

匯總以上信息，一個帶有視頻圖像監(jiān)控功能的系統(tǒng)應具有以下幾方面的功能設置：

(1)系統(tǒng)基本參數(shù)監(jiān)控功能

對于設備的運行狀態(tài)，起主要監(jiān)測功能的依然是現(xiàn)場的檢測儀表，視頻圖像的加入只是起到輔助直觀的效果，而不是取而代之。因此，在現(xiàn)場仍然采用傳統(tǒng)的采集設備來采集電流、電壓、溫度等參數(shù)，并能將這些數(shù)據(jù)及時上傳至上層監(jiān)控中心。

(2)視頻監(jiān)控功能

視頻圖像的監(jiān)控應具有分布點合理、攝像頭設置靈活、可以分頻多路實時監(jiān)控，在必要的地方還要設置雙向?qū)υ捁δ堋Ｍ瑫r，要保證監(jiān)控圖像清晰度好、辨識功能強、音質(zhì)好等優(yōu)點，以保證視頻信息提供高質(zhì)量的分析狀況數(shù)據(jù)。

(3)系統(tǒng)故障自診斷自定位功能，且可以聯(lián)動報警

當系統(tǒng)監(jiān)測到變電站內(nèi)運行參數(shù)偏離正常數(shù)據(jù)時，應能夠及時報警，并利用網(wǎng)絡查找到異常數(shù)據(jù)點，確定出可能故障點。

(4)自愈功能和遠程網(wǎng)絡管理功能

系統(tǒng)應具有遠程網(wǎng)絡監(jiān)控和管理功能，可以遠程觀察設備參數(shù)和視頻的基本情況，及時對報警信息進行分析和處理。當遠程控制中心沒有及時做出反應的時候，現(xiàn)場應具有隔離現(xiàn)場故障點，利用其他線路和設備提供相應功能的自愈功能。

基于以上分析可知，一個完整的“五遙”監(jiān)控系統(tǒng)除必要的設備之外，還需要具有強健的視頻傳輸、遠程控制和系統(tǒng)自愈功能。因此，采用何種通信網(wǎng)絡就成為視頻監(jiān)控所面臨的重要問題。

2 通信技術分析

靈活可靠的通信網(wǎng)絡是系統(tǒng)成功的關鍵之一。對于一個帶視頻監(jiān)控和自愈功能的變電站監(jiān)控系統(tǒng)來說，通信網(wǎng)絡的要求有三個[2]：(1)底層通信網(wǎng)絡可以提供視頻傳輸?shù)挠布С?，這要求底層數(shù)據(jù)處理的微處理器功能要強大，以便保證視頻信息的采集和傳輸；(2)整個通信網(wǎng)絡具有相應的帶寬，以保證視頻信息的有效傳輸；(3)系統(tǒng)的自愈功能需要通信網(wǎng)絡具有自組織的能力，尤其是控制線路。

針對以上問題，本設計的底層通信網(wǎng)絡采用兩種通信技術來實現(xiàn)相應功能：一種采用工業(yè)以太網(wǎng)的技術來構建主干通信系統(tǒng)，用來支持視頻設備的數(shù)據(jù)傳輸；另一種采用無線傳感網(wǎng)，用來完成終端采集數(shù)據(jù)的上傳和控制命令的下達，同時還具有自織網(wǎng)的功能。兩種網(wǎng)絡中間利用ARM芯片作為網(wǎng)關。具體結構如圖1所示。

圖1 變電站基本結構圖

如圖1所示，整個系統(tǒng)分為兩個區(qū)域：監(jiān)控Ⅰ區(qū)和監(jiān)控Ⅱ區(qū)。監(jiān)控Ⅰ區(qū)主要完成相關輸變電設備狀態(tài)值的監(jiān)測，主要通信技術采用無線傳感網(wǎng)，網(wǎng)絡采用ZigBee技術，工作在2.4 G頻段。無線傳感網(wǎng)采用樹形-簇狀結構，終端節(jié)點采用CC2530擔任，一個CC2530上可安裝兩至三個傳感器或執(zhí)行器，用來采集設備的電流、電壓、溫度等信息或者利用繼電器來實現(xiàn)相關設備的控制；中間節(jié)點為路由節(jié)點，不帶傳感器，只負責數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆酚蓸嫿?；整個無線傳感網(wǎng)只設一個協(xié)調(diào)器，負責ZStack協(xié)議棧初始化、信道掃描、配置網(wǎng)絡參數(shù)、新建網(wǎng)絡、分配地址以及收發(fā)數(shù)據(jù)；協(xié)調(diào)器與網(wǎng)關之間利用RS232進行連接，數(shù)據(jù)由協(xié)調(diào)器上傳至網(wǎng)關。整個無線傳感網(wǎng)采用的是ZigBee2007協(xié)議規(guī)范，并且是在協(xié)議棧軟件ZStack-CC2530-2. 3.0-1.4.0的基礎完成。協(xié)調(diào)器上電后，由啟動代碼來初始化硬件系統(tǒng)和軟件架構需要的各個模塊，ZStack采用輪轉(zhuǎn)查詢式操作系統(tǒng)，由main()函數(shù)開始執(zhí)行，完成系統(tǒng)硬件初始化以及進入OSAL操作系統(tǒng)層。路由節(jié)點、終端節(jié)點的初始化過程和協(xié)調(diào)器類似，但所做的有關網(wǎng)絡的工作是不同的。基于Zig-Bee2007協(xié)議的無線傳感網(wǎng)是一種多跳自組織網(wǎng)絡，當通信網(wǎng)絡中的其中一個節(jié)點出現(xiàn)問題時，網(wǎng)絡自動會查詢鄰近的節(jié)點代替故障節(jié)點，從而保證整個電站各個節(jié)點運行正常。

監(jiān)控Ⅱ區(qū)的主要通信系統(tǒng)由工業(yè)以太網(wǎng)擔當，網(wǎng)絡將電源、安防、消防、環(huán)境、照明、視頻等信息傳達至E1接入設備。E1接入設備允許48路2M的視頻輸入，可以滿足變電站內(nèi)所有輔助應用監(jiān)控的功能要求。視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)由E1專用線傳送至網(wǎng)關。

網(wǎng)關由ARM芯片來擔任，本設計選擇的是Cortex-A9核心板，主要的功能是幾種通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，以及視頻信息和相關數(shù)據(jù)的傳送。

3 系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)

在本設計中，需要軟件支撐的主要有三處：其一是底層通信中各通信節(jié)點的驅(qū)動支撐；其二是網(wǎng)關中通信功能的實現(xiàn)；其三是上層監(jiān)控中心的應用功能的實現(xiàn)。在這三處軟件設計中，網(wǎng)關的設計和實現(xiàn)是其中的重點。

本設計利用32位的Cortex-A9芯片作為網(wǎng)關，采用三星高性能的Exynos 4412四核處理器作為支撐。Exynos 4412內(nèi)部集成的GPU為Mali-400MP的高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可播放1 080 P大尺寸高清視頻，流暢運行Android等高級操作系統(tǒng)，非常適合開發(fā)高端物聯(lián)網(wǎng)相關的應用，為視頻的處理的運行提供了良好支撐。

在穩(wěn)定的硬件支持下，網(wǎng)關所要實現(xiàn)的功能是底層通信網(wǎng)中的數(shù)據(jù)與上層監(jiān)控中心數(shù)據(jù)的對接，就是將傳感網(wǎng)和視頻終端傳來的數(shù)據(jù)上傳到上層的數(shù)據(jù)服務器，同時獲取服務器下傳的數(shù)據(jù)和命令到傳感網(wǎng)。為了實現(xiàn)以上功能，本系統(tǒng)在網(wǎng)關上安裝了兩種操作系統(tǒng)，內(nèi)核采用linux，外層采用Android 4.2。一方面linux可以為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性提供堅實的保障；另一方面可以利用Android 4.2豐富的開發(fā)資源和友好的界面提高系統(tǒng)的可操作性。

網(wǎng)關上的應用程序涉及到串口的開發(fā)和網(wǎng)絡功能的配置。

串口功能的實現(xiàn)主要是調(diào)用本地的函數(shù)接口。在Android工程中，創(chuàng)建了專門的串口操作的類SerialTool，并繼承HardwareControler類。利用該接口可以設置串口的打開、關閉、設置波特率和定時器輪詢方式。為保證系統(tǒng)運行流暢，系統(tǒng)添加了判斷串口斷開的和重連的方法，具體程序如下：

4 結論

本設計利用兩種底層通信技術構建了變電站遠程監(jiān)控系統(tǒng)：無線傳感網(wǎng)可以實現(xiàn)網(wǎng)絡的自組織功能，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的自愈功能；而工業(yè)以太網(wǎng)可以提高視頻傳輸?shù)姆€(wěn)定性，提高整個電力系統(tǒng)的自動化程度。這兩種技術的結合，可以有效提高電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟運行水平。

[1]汪萍.基于DSP的變電站網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的設計[D].淮南：安徽理工大學，2007：36-39.

[2]曲延濱，王建平.基于CAN總線和DSP的變電站監(jiān)控系統(tǒng)[J].電力系統(tǒng)自動化，2003(12)：86-88.

Design of substation remote videomonitoring system based on ad-hoc network

ZHOU Yan-li (Departmentof Information Engineering，Henan Industry and Trade VocationalCollege，Zhengzhou Henan 450012，China)

W ith the automatic monitoring of transformer substation as the main research object，and the monitoring including video as a key problem，the main function and network mode of remote image monitoring system in substation automation system were discussed.The w ireless network and industrial Ethernetwere used to build the underlying communication system，providing reference for design and engineering of remote image monitoring system of substation.

substation;monitoring;ad-hoc network;remote view ing

TM 41

A

1002-087 X(2016)07-1510-03

2016-02-25

周艷麗(1970—)，女，河南省人，本科，副教授，主要研究方向為計算機研究及其應用。