熊鵬俊，劉 智，張 昊，張向東，陳 虹

(1. 海軍駐中國船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所軍事代表室，湖北 武漢 430205；2. 武漢第二船舶設(shè)計研究所，湖北 武漢 430205)

水下攻防作戰(zhàn)體系研究

熊鵬俊1，劉 智2，張 昊2，張向東2，陳 虹2

(1. 海軍駐中國船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所軍事代表室，湖北 武漢 430205；2. 武漢第二船舶設(shè)計研究所，湖北 武漢 430205)

體系化對抗是未來海戰(zhàn)的重要發(fā)展方向。通過調(diào)研國外水下作戰(zhàn)體系的研究進(jìn)展，對水下攻防體系進(jìn)行定義、研究和分解，初步形成其主要的裝備組成、系統(tǒng)劃分及功能等，并對于攻防體系的典型任務(wù)進(jìn)行分析，提出相關(guān)啟示與建議，為我國未來的海上裝備發(fā)展規(guī)劃提供借鑒。

水下攻防；作戰(zhàn)體系；協(xié)同作戰(zhàn)；無人裝備

0 引 言

當(dāng)前，發(fā)達(dá)國家憑借其水下裝備優(yōu)異的隱蔽性能，使其免于其他國家反介入/區(qū)域拒止的限制，伴隨著探測技術(shù)的不斷提升，未來單純依賴平臺對抗模式的水下體系將逐步喪失優(yōu)勢，水下裝備需要變革才能適應(yīng)新的體系化樣式。水下無人裝備蓬勃發(fā)展以及水下裝備基礎(chǔ)技術(shù)的不斷突破推動水下作戰(zhàn)模式的轉(zhuǎn)變[1,2]。信息化的發(fā)展使得未來戰(zhàn)爭的形態(tài)更加多樣化，海戰(zhàn)將由平臺對抗走向體系對抗。未來的作戰(zhàn)樣式將呈現(xiàn)“信息主導(dǎo)，體系對抗，資源共享”的新格局[3,4]。

2015 年 1 月 22 日，美國智庫組織-戰(zhàn)略與預(yù)算評估中心（CSBA：Center for Strategic and Budgetary Assessments）發(fā)布《The Emerging Erain in Undersea Warfare（水下戰(zhàn)新紀(jì)元）》[1]報告指出，未來潛艇將可能從類似飛機(jī)的前沿戰(zhàn)術(shù)平臺轉(zhuǎn)變?yōu)轭愃朴诤侥傅膮f(xié)同作戰(zhàn)平臺，大型水下航行器和其他可部署的系統(tǒng)將更多地成為在敵海域執(zhí)行情報收集、對陸攻擊或反艦作戰(zhàn)等戰(zhàn)術(shù)行動的主力單元，并同時提出構(gòu)建新型水下戰(zhàn)裝備體系和作戰(zhàn)模式的戰(zhàn)略思考。

1 水下攻防體系的概念與組成

1.1 概念內(nèi)涵

水下攻防體系是為了完成水下軍事任務(wù)要求，由功能上相互聯(lián)系、相互作用，性能上相互補(bǔ)充的各種武器裝備系統(tǒng)組成的更高層次的系統(tǒng)。一般由機(jī)動有人/無人裝備、固定節(jié)點、基礎(chǔ)設(shè)施等單元組成，根據(jù)實際作戰(zhàn)海域不同、作戰(zhàn)對象不同、作戰(zhàn)使命任務(wù)的差距，配置不同的系統(tǒng)組成來滿足實際作戰(zhàn)需求，體系內(nèi)所有單元在進(jìn)行作戰(zhàn)時，統(tǒng)一接受水下攻防體系平臺的指揮控制[5–7]。

根據(jù)定義，水下攻防體系的特點主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1）體系構(gòu)成單元隨戰(zhàn)場環(huán)境時間、空間及戰(zhàn)爭意圖的變化而變化；2）體系的各組成單元之間，必須在保證隱蔽性要求的同時，最充分地實現(xiàn)信息共享；3）體系化手段將大幅提升水下武器裝備的綜合作戰(zhàn)效能；4）體系與體系之間的戰(zhàn)爭對抗呈現(xiàn)非對稱、非接觸、快速響應(yīng)的特點。

1.2 國外現(xiàn)狀

美國在“空海一體戰(zhàn)”、“水下協(xié)同作戰(zhàn)”等戰(zhàn)略思想的牽引下，開展了大量的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、指控通信技術(shù)攻關(guān)、裝備性能提升等工作。

1.2.1 基礎(chǔ)設(shè)施方面

美國海軍近年來建立了相當(dāng)龐大的水下監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。正在實施的項目中比較典型的主要包括海網(wǎng)（Seaweb）水聲網(wǎng)絡(luò)、自主式分布傳感器（DADS）系統(tǒng)、近海持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)（PLUSNet）計劃、自主海洋學(xué)采樣網(wǎng)絡(luò)（AOSN）。

由美國國防高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）在 2010 年發(fā)起分布式靈活獵潛項目（Distributed Agile Submarine Hunting，DASH）。DASH 項目通過發(fā)展無人系統(tǒng)，在開放海域的重要深度布置深海聲吶節(jié)點，大范圍內(nèi)探測在其上方的潛艇目標(biāo)。深海節(jié)點的大視場，以及大深度下的低噪聲環(huán)境帶來的優(yōu)勢，隨傳感器平臺數(shù)量的增加，可探測和跟蹤廣大海域內(nèi)的潛艇，構(gòu)成海軍水下攻防體系先進(jìn)的反潛預(yù)警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[7]。

1.2.2 指控通信方面

美國國防高級研究計劃局（DARPA）在 2015 年開展戰(zhàn)術(shù)水下網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（Tactical Undersea Network Architecture，TUNA）研究，針對激烈作戰(zhàn)環(huán)境中作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)容易被攻擊，導(dǎo)致部分網(wǎng)絡(luò)連接丟失，以及水下通訊長期的能源供給等水下網(wǎng)絡(luò)限制障礙，發(fā)展自動化、可靠和安全的水下能源和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實現(xiàn)水下攻防體系中有人/無人裝備可靠的即插即用和操作標(biāo)準(zhǔn)，快速、高效費比部署和維持技術(shù)，快速恢復(fù)戰(zhàn)場中被破壞的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)造可靠網(wǎng)絡(luò)連接對于兵力協(xié)同自適應(yīng)通信系統(tǒng)，適應(yīng)水下體系對抗需求[7]。

為將各種反潛裝備納入統(tǒng)一作戰(zhàn)指揮體系，美國開發(fā)水下武器決策支持系統(tǒng)（USW-DSS）可用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的分布式網(wǎng)絡(luò)框架，分享潛艇跟蹤圖像、改進(jìn)反潛戰(zhàn)術(shù)決策支持、優(yōu)化反潛搜索計劃以及分享戰(zhàn)術(shù)覆蓋圖。該系統(tǒng)通過將已有的反潛作戰(zhàn)指令系統(tǒng)（包括戰(zhàn)場反潛指揮系統(tǒng)（TASWC）、海洋戰(zhàn)斗指揮系統(tǒng)（SCC）和反潛作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)（ASWC））利用網(wǎng)絡(luò)手段進(jìn)行有機(jī)的交叉和整合，實現(xiàn)信息交換與合作，使系統(tǒng)操作指揮官、艦船指揮官以及其他參與反潛作戰(zhàn)的指揮人員隨時掌握反潛態(tài)勢以及整個戰(zhàn)場的情況。

1.2.3 裝備建設(shè)方面

美國制定發(fā)展新型潛艇發(fā)展技術(shù)，在協(xié)同指揮、火力打擊、戰(zhàn)場投送等方面配合未來體系化作戰(zhàn)需求，比較典型的是彈道導(dǎo)彈核潛艇 SSBN（X）計劃及美國海軍和國防預(yù)先研究計劃局共同發(fā)起提出 Tango Bravo 計劃。未來潛艇將進(jìn)一步提升搭載通用性和靈活性，導(dǎo)彈發(fā)射筒除可以水下發(fā)射彈道導(dǎo)彈之外，還可以發(fā)射多種有效負(fù)載，包括巡航導(dǎo)彈、無人潛航器、無人機(jī)等。

同時，美國非常重視將無人裝備作為水下攻防體系的重要節(jié)點。比較有代表性的是美國重型無人潛航器mANTA、LDUUV 和鸕鶿無人機(jī)[8–9]。MANTA 是實現(xiàn)潛艇共形布放，能夠在淺海水域及其高危險海域中隱蔽的自主航行，執(zhí)行反水雷、反潛、監(jiān)視等多種任務(wù)，并且具備攻擊能力。LDUUV 是察打一體化大直徑無人潛航器，續(xù)航時間突破 60 d，自主等級將達(dá)到 8級，可以攜帶輕型魚雷、水聽器陣列等多種負(fù)載，適應(yīng)近海復(fù)雜環(huán)境作戰(zhàn)。2006 年開始研制“鸕鶿”可回收多用途水下發(fā)射重型無人機(jī)，該無人機(jī)采用導(dǎo)彈發(fā)射筒的濕發(fā)射方式，可對戰(zhàn)艦和“三叉戟”核動力彈道導(dǎo)彈潛艇提供近程空中支援，被認(rèn)為是攻防體系的重要組成部分，將提高潛艇平臺的戰(zhàn)斗能力。

1.2.4 俄羅斯的發(fā)展

俄羅斯提出過一種“水下火力網(wǎng)”的新型水下無人探測打擊一體化系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在海底布置一系列串聯(lián)的聲學(xué)傳感器和導(dǎo)彈組成，可以形成對海峽、航道的偵聽和火力封鎖，聲學(xué)傳感器陣可以覆蓋約1 000 km，用于探測經(jīng)過其布放區(qū)域的水面艦艇，一旦確定攻擊，導(dǎo)彈通過相關(guān)機(jī)構(gòu)釋放后浮出水面，二次點火后攻擊敵方目標(biāo)。

1.3 功能組成

圖1 水下攻防體系的裝備組成Fig. 1 The structure of undersea attack-defense warfare system

從美俄的發(fā)展情況不難看出，水下攻防體系的作戰(zhàn)功能主要包括攻擊、防守、機(jī)動、偵察、指控、傳感、投送、通信及保障等，以實現(xiàn)己方的戰(zhàn)爭意志、破壞敵方的戰(zhàn)爭意志為最終目的。其中，攻擊、防守、機(jī)動、投放等功能主要由潛艇及與其協(xié)同作戰(zhàn)的無人裝備實現(xiàn)，傳感功能由水下監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)、無人潛航器等實現(xiàn)，保障、通信功能主要由水下基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)，指控功能主要由潛艇平臺實現(xiàn)。多種武器裝備通過信息網(wǎng)絡(luò)有機(jī)融合，受平臺的統(tǒng)一指揮控制，形成了水下攻防體系的整體。

1.3.1 機(jī)動裝備

1）艦艇

艦艇是整個水下攻防體系的核心，是能量支援中心和指揮中心，負(fù)責(zé)水下攻防體系的整體指揮決策、兵種投送、火力打擊等重要職能，并可為其他潛航器等無人裝備提供能源。既擔(dān)負(fù)著水下攻防體系的統(tǒng)一指揮控制功能，又是集火力打擊、戰(zhàn)略威懾、兵力投送等為一體的大型綜合作戰(zhàn)裝備。

2）水下無人裝備

水下無人裝備包括多種可在水下工作的海上無人化裝備，受水下攻防體系指控平臺的協(xié)同指揮，在加裝傳感器、輕型水中兵器等各種模塊化載荷后，執(zhí)行情報/監(jiān)視/偵察、反水雷、隱蔽攻擊等多種任務(wù)。典型的水下無人裝備可包括無人潛航器、水下滑翔機(jī)、水下發(fā)射無人機(jī)等。

無人潛航器是一種可在水下長時間潛航工作的海上無人化裝備，具有自主控制、隱蔽性強(qiáng)、安全可靠、高效靈活等特點。

水下滑翔機(jī)主要從事戰(zhàn)區(qū)海洋環(huán)境隱蔽探測與偵察任務(wù)，進(jìn)行水下戰(zhàn)場環(huán)境信息長時間的搜集，形成重要區(qū)域進(jìn)行大深度遠(yuǎn)距離長期隱蔽探測作業(yè)的實戰(zhàn)應(yīng)用能力。

水下發(fā)射無人機(jī)系統(tǒng)從水下快速隱蔽地發(fā)射無人機(jī)，基于無人機(jī)所攜帶的載荷能夠較為獨立地承擔(dān)探測、中繼制導(dǎo)、通信中繼和電子干擾等任務(wù)，為艦艇提供信息支援。

3）水中兵器

水中兵器指各種水下使用、發(fā)射、控制的武器系統(tǒng)，包括魚水雷、水下發(fā)射巡航導(dǎo)彈、水下發(fā)射戰(zhàn)略彈、水下誘餌、蛙人運(yùn)輸艇、深水炸彈等，是實現(xiàn)各種打擊、欺騙、特種作戰(zhàn)的關(guān)鍵。

1.3.2 基礎(chǔ)設(shè)施

水下基礎(chǔ)設(shè)施包括水下監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、水下導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)、水下聲學(xué)通信網(wǎng)絡(luò)、浮標(biāo)網(wǎng)絡(luò)、水下充電站等。

水下監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是將水下監(jiān)聽器用電纜串聯(lián)成為探測陣列，執(zhí)行水下預(yù)警、偵察、情報任務(wù)。

水下無源導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)通過布置水下信標(biāo)為水下裝備提供精度導(dǎo)航定位支持。

水下聲學(xué)通信網(wǎng)絡(luò)解決水下高帶寬通信問題，能為水下裝備提供任務(wù)戰(zhàn)場情報信息。

浮標(biāo)網(wǎng)絡(luò)提供執(zhí)行海域水上、水下的環(huán)境信息，并作為導(dǎo)航、通信的節(jié)點連入為對抗體系提供互聯(lián)互通。

水下充電站為水下無人潛航器等水下裝備提供能源，并實現(xiàn)信息交換。

2 系統(tǒng)劃分方法

水下攻防體系的建設(shè)必須貼近軍事需求，有時間分布、空間分布、功能分布等特點。

2.1 時間分布原則

所謂時間分布，是根據(jù)軍事需求在時間上的不同，分為短期、中期、長期三類。短期水下攻防體系包括實現(xiàn)海軍對某據(jù)點實行快速突擊等；中期水下攻防體系包括實現(xiàn)在一段時間內(nèi)，確?；蚱茐哪骋缓降赖恼＿\(yùn)行等；長期水下攻防體系包括實現(xiàn)領(lǐng)海的軍事安全所建設(shè)的體系等。

2.2 空間分布原則

所謂空間分布，是根據(jù)作戰(zhàn)海域的不同，分為近海、中海、遠(yuǎn)海三類。近海水下攻防體系根據(jù)近海岸附近的海洋特征所建設(shè)的裝備體系，有近海防御的重要特征；中海水下攻防體系是指為實現(xiàn)特殊軍事需求所建設(shè)的裝備體系，有隱蔽協(xié)同的重要特征；遠(yuǎn)海水下攻防體系是指在敵方海岸線附近建設(shè)的裝備體系，有精確偵察、遠(yuǎn)程通信、瀕海攻擊的重要特征。美國在其盟國近海建立的軍事基地，對其盟國而言具有近海防御的特征，對美國自身則具有中遠(yuǎn)海協(xié)同、偵察的特征。

2.3 功能分布原則

所謂功能分布，是根據(jù)作戰(zhàn)功能和軍事邏輯的不同，分為偵察系統(tǒng)、指控系統(tǒng)、火力系統(tǒng)、投送系統(tǒng)和保障系統(tǒng)等。

偵察系統(tǒng)是由搭載在艦艇、無人潛航器和部署的多類型水下傳感器網(wǎng)絡(luò)陣，通過某種有線或無線通信協(xié)議聯(lián)結(jié)而成的傳感器網(wǎng)。偵察系統(tǒng)主要實現(xiàn)對敵方水下兵器的感知，并結(jié)合海洋環(huán)境和實際作戰(zhàn)情況，對各種偵察到的物理量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析后，向指控系統(tǒng)提供包括敵方兵種、位置等在內(nèi)的綜合分析結(jié)果。例如美國的近海持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)。

指控系統(tǒng)是水下攻防體系的神經(jīng)中樞，一般均以艦艇為指揮節(jié)點，通過保障系統(tǒng)中的基礎(chǔ)設(shè)施，將水下監(jiān)聽網(wǎng)、無人潛航器、水下發(fā)射無人機(jī)等多種兵器裝備連結(jié)成有機(jī)整體，實現(xiàn)一體化協(xié)同作戰(zhàn)。例如美國擁有協(xié)同作戰(zhàn)指控能力的“弗吉尼亞”級核潛艇。

火力系統(tǒng)在水下攻防體系中，負(fù)責(zé)對敵兵種的攻擊、破壞、欺騙、威懾等功能。主要由各種艦艇、潛航器等裝載魚雷、導(dǎo)彈、干擾機(jī)、機(jī)械手等來實現(xiàn)。例如美國已經(jīng)服役和正在研制的各種水下無人裝備。

投送系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)將小型機(jī)動裝備、固定裝備、特種作戰(zhàn)人員、基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點等，運(yùn)輸至指定地點進(jìn)行投放。一般由艦艇等大型水下機(jī)動裝備來實現(xiàn)。例如美國“弗吉尼亞”級核潛艇擁有的負(fù)載投送能力。

保障系統(tǒng)主要包括用于傳輸各種信息的網(wǎng)絡(luò)硬件節(jié)點，以及包括水下充電站在內(nèi)的能源供給單元等，是實現(xiàn)信息及能源共享的基礎(chǔ)設(shè)施。例如美國的海網(wǎng)水聲網(wǎng)絡(luò)、自主式分布傳感器（DADS）系統(tǒng)等。

圖2 美國構(gòu)筑的協(xié)同作戰(zhàn)體系Fig. 2 The cooperative combat systemconstructed by USA

3 水下攻防體系的典型任務(wù)分析

美國為了維護(hù)其全球霸權(quán)地位，依托自身海軍強(qiáng)大的裝備體系和盟國的海軍基地，構(gòu)筑了以潛艇為核心，聯(lián)合其他艦艇、飛機(jī)、衛(wèi)星、無人裝備和地面部隊的反潛協(xié)同作戰(zhàn)體系。

在上述體系當(dāng)中，將核潛艇作為指揮控制中心，并以信息型無人潛航器、水下無人滑翔機(jī)進(jìn)行航線探測、監(jiān)視，由衛(wèi)星、中繼型無人潛航器作為通信網(wǎng)絡(luò)傳遞指控命令，可對敵方水下裝備實施跟蹤、打擊等多種作戰(zhàn)任務(wù)。

根據(jù)功能劃分原則，相關(guān)的系統(tǒng)配置如下：

偵察系統(tǒng) 采用偵察型無人潛航器、水下滑翔機(jī)對水下周邊區(qū)域進(jìn)行預(yù)警、偵察。

指控系統(tǒng) 艦艇獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)提供的態(tài)勢信息，并做出作戰(zhàn)決策。

火力系統(tǒng) 艦艇、攻擊型無人潛航器進(jìn)入威脅水域發(fā)射魚雷，迫使敵方艦艇、艦船規(guī)避，攻擊干擾敵方的無人潛航器。

投送系統(tǒng) 由艦艇向航線戰(zhàn)場投送特種兵力。

保障系統(tǒng) 水下裝備通過中繼型無人潛航器、聲學(xué)通信中繼等聯(lián)網(wǎng)，水下滑翔機(jī)在水面可以與衛(wèi)星通信，在水下與無人潛航器等通信。

根據(jù)敵方潛艇的信息情況，典型的反潛戰(zhàn)術(shù)可能如下：在察覺有潛艇活動但不掌握具體位置的情況下，通過其偵察系統(tǒng)大海域搜索；在掌握潛艇位置的情況下，在重點海域開展空海一體搜索；一旦偵察發(fā)現(xiàn)潛艇，美及盟軍將聯(lián)合多方、多兵力對潛艇實施精確定位，并進(jìn)行持續(xù)高強(qiáng)度的跟蹤與監(jiān)視。

圖3 美軍作戰(zhàn)體系的裝備構(gòu)成及功能分布Fig. 3 The systemdivision and function distribution of American warfare system

4 結(jié) 語

體系對抗模式將是未來的水下攻防的重要發(fā)展方向，我國在對抗體系方面與發(fā)達(dá)國家相比還存在著一定差距。水下攻防作戰(zhàn)體系的研究建議包含以下幾點：

1）水下攻防裝備體系的頂層設(shè)計

結(jié)合當(dāng)前信息化、無人化、體系化作戰(zhàn)模式及作戰(zhàn)裝備的發(fā)展趨勢，做好裝備體系發(fā)展的頂層規(guī)劃設(shè)計，對于傳統(tǒng)裝備引入先進(jìn)設(shè)計理念進(jìn)行升級，充分重視無人系統(tǒng)作為提升傳統(tǒng)作戰(zhàn)效能的倍增器作用，注重水下通信網(wǎng)絡(luò)、水下導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)計的建設(shè)，通過基于網(wǎng)絡(luò)信息戰(zhàn)的新型對抗方式，牽引裝備的技術(shù)發(fā)展。

2）水下先進(jìn)裝備及關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)的攻關(guān)

大力開展具備多樣化搭載[10]和協(xié)同指揮能力艦艇、高速高性能無人潛航器、多功能水下機(jī)器人、隱蔽部署的空海無人系統(tǒng)等先進(jìn)武器裝備的研發(fā)，并針對影響水下裝備性能的關(guān)鍵性技術(shù)，如無人系統(tǒng)搭載與回收技術(shù)，環(huán)境態(tài)勢感知，高速水下通信，自適應(yīng)導(dǎo)航、定位、授時技術(shù)，高性能能源技術(shù)，智能規(guī)劃控制等重點技術(shù)開展深入研究和驗證，并且加強(qiáng)水下裝備的多平臺的快速設(shè)計與驗證，縮短研發(fā)周期，提升水下裝備作戰(zhàn)性能。

3）加快水下攻防系統(tǒng)成果轉(zhuǎn)化

充分吸收當(dāng)前美國在水聲網(wǎng)絡(luò)、無人潛航器、無人機(jī)等裝備的經(jīng)驗，突破傳統(tǒng)的裝備研發(fā)設(shè)計理念，采取“邊發(fā)展、邊應(yīng)用”的模式，在項目的前期便考慮未來的需求，在項目實施階段中制定相應(yīng)的技術(shù)轉(zhuǎn)化計劃，促進(jìn)先進(jìn)的水下裝備及關(guān)鍵技術(shù)能夠迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，推動無人系統(tǒng)的軍民融合發(fā)展，在加快技術(shù)集成及驗證的同時，為裝備技術(shù)的成功提供足夠的資金。

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The development of undersea attack-defense warfare system

XIONG Peng-jun1, LIU Zhi2, ZHANG Hao2, ZHANG Xiang-dong2, CHEN Hong2

(1. Navy Representative Office in the 719 Research Institute of CSIC, Wuhan 430205, China; 2. The Second Ship Design and Research Institute of Wuhan, Wuhan 430205, China)

Systemcountermeasure is an important direction of undersea warfare in future. With the review of foreign research progress, we propose the conception of undersea attack-defense warfare system, including the equipment structure and systemdivision and function description. The typical task of undersea attack-defense warfare systemis analyzed and research advice is proposed, which can be used as the reference for the undersea warfare design and the equipment development plan in future.

undersea attack-defense；systemcountermeasure；cooperative combat；unmanned system

U622

A

1672–7619(2016)10–0145–05

10.3404/j.issn.1672-7619.2016.10.030

2016–06–27

熊鵬俊(1968–)，男，高級工程師，主要從事武備電子專業(yè)研究。