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淺談RTK—DGPS在水深測量中的應(yīng)用

2016-04-17 12:39王鈥源
海峽科技與產(chǎn)業(yè) 2016年6期
關(guān)鍵詞:工程概況

王鈥源

摘 要:RTK測量精度具有較高的可靠性,在控制測量、地形測量、施工放樣、水下地形測量等工程中廣泛應(yīng)用。風浪、潮差較大的區(qū)域,無驗潮水下地形測量作業(yè)更顯現(xiàn)出RTK的作業(yè)優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞:RTK-DGPS控制測量;無驗潮水下測量1 工程概況

廈門港招銀航道擴建(一期)工程近期實施工程,是廈門港2007年度的重點工程,此航道是廈門港航道的支線,位于漳州市招銀開發(fā)區(qū)招銀港區(qū)水道,其工程重點主要為疏浚。施工區(qū)域包括航道疏浚區(qū)、1#~5#泊位調(diào)頭區(qū)疏浚區(qū)。航道疏浚區(qū)Z1、Z2上下游全長4.87km,底寬250m,設(shè)計底標高-12.0m(當?shù)乩碚撟畹统泵妫?#~5#泊位調(diào)頭區(qū)疏浚區(qū)分為二部分:一部分為1#~2#泊位調(diào)頭區(qū),設(shè)計底標高-12.0m(當?shù)乩碚撟畹统泵妫欢糠譃?#~5#泊位調(diào)頭區(qū),設(shè)計底標高-10.1m(當?shù)乩碚撟畹统泵妫?。我處承擔此工程驗收測量部分。

2 RTK工作原理

RTK~DGPS(Real Time Difference)測量系統(tǒng)是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)。必須采用高精度GPS載波相位觀測,RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測數(shù)據(jù)的實時動態(tài)定位技術(shù),它可以快速提供實時三維定位的結(jié)果測試網(wǎng)站指定的坐標系統(tǒng),并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)的模式下,基站通過數(shù)據(jù)鏈接到他的觀察和站坐標信息傳送到一起。探測器收集數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈接從基站GPS觀測數(shù)據(jù)的同時,和微分觀測系統(tǒng)的實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,持續(xù)了不到一秒。探測器靜態(tài)的,也可以在一種運動狀態(tài),也可以直接引導在動態(tài)條件下,并完成本周在動態(tài)環(huán)境中模糊搜索解決方案。

3 工程應(yīng)用

RTK技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工程測量中的各個環(huán)節(jié),只要工程精度要求允許,滿足RTK數(shù)據(jù)傳輸要求及GPS的觀測條件即可采用RTK模式作業(yè)。

3.1控制測量

控制測量,RTK的測量精度是關(guān)鍵所在。此工程中根據(jù)設(shè)計和業(yè)主單位提供的控制網(wǎng)資料,經(jīng)現(xiàn)場勘察,選定控制點I4、I24對RTK進行平面精度校核,選定I24為控制網(wǎng)中較高等級的三維控制點對RTK進行高程精度校核。工程中所用GPS測量轉(zhuǎn)換參數(shù)由監(jiān)理部提供。

3.1.1平面精度校核

I4、I24是控制點中較高等級的平面控制點,相連基線對控制網(wǎng)有較強的約束力,用RTK對其基線進行測量,校核RTK平面精度。測量成果見表1。

從表中可以看到,一公里多長的基線,RTK一站就能完成測量工作,有效減少了常規(guī)測量中頻繁轉(zhuǎn)站造成的精度衰減,測邊精度介于四、五等之間,平面精度可靠。

3.1.2高程精度校核

控制點中,I4、I24都用水準儀測過,利用RTK對其水準高聯(lián)測,校核RTK高程測量精度。RTK在高程測量中在穩(wěn)定性上還有一定的不足,但就其成果作為圖根高程控制還是可行的,在水位觀測方面也是可行的。值得一提的是在RTK數(shù)據(jù)鏈的有效覆蓋范圍內(nèi),RTK能一站完成高程測量作業(yè),水準路線越長,其相對精度評定通過率就越高。

3.2水下地形測量

RTK是現(xiàn)代DGPS測量模式的一種,其水下地形測量的方法,原理和DGPS一樣,唯一的不同是RTK可以完成飛機定位在很短的時間內(nèi),實時潮位,通過計算機和測深儀連接同步采集數(shù)據(jù),為了實現(xiàn)水下地形三維坐標測量,檢查潮流實現(xiàn)地形測量廈門港招銀航道疏浚區(qū)上下游全長4.87km, 用無驗潮水下測量,解決了潮差較大時,水深測量水位改正精度的問題。

RTK與普通DGPS水下地形測量的誤差來源主要區(qū)別在于人工驗潮與實時潮位解算的精度差別。工程中就這一差別進行多次比對,在測區(qū)1:2000水下地形圖作業(yè)中,采用人工驗潮、RTK驗潮同時進行的作業(yè)方法,就同一份外業(yè)成果分別進行不同驗潮方法后處理,結(jié)果顯示斷面圖形非常接近,斷面面積誤差在0.5%~1.5%之間。 4 結(jié)論

(1)RTK作業(yè)不受通視條件影響、單站測量控制范圍廣、操作簡便,能有效減少因地形復(fù)雜帶來的繁重工作量。

(2)RTK測量精度具有一定的可靠性,控制測量,地形、地藉測量,施工放樣等在工程中廣泛應(yīng)用,無驗潮水下地形測量,在風浪、潮差較大的區(qū)域的測量作業(yè)更顯現(xiàn)出RTK的作業(yè)優(yōu)勢。

(3)RTK技術(shù)由基準站差分改正數(shù)范圍限制,實現(xiàn)大面積的操作應(yīng)注意控制范圍。RTK~DGPS定位坐標數(shù)據(jù)GW84坐標,如在其他網(wǎng)格定位坐標轉(zhuǎn)換參數(shù),RTK作業(yè)需求轉(zhuǎn)移參數(shù)質(zhì)量直接影響RTK的測量精度。

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