金子琦

作為自動(dòng)駕駛汽車中的核心傳感器，激光雷達(dá)通過(guò)內(nèi)置激光探頭對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度掃描，并繪制出車輛周邊環(huán)境的物理信息圖。這種集激光、全球定位和慣性導(dǎo)航三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。

但諸如谷歌無(wú)人車上用的激光雷達(dá)，成本目前在7萬(wàn)美金左右，高昂的成本一直是影響自動(dòng)駕駛普及的重要阻礙。而隨著智能汽車行業(yè)的推動(dòng)，固態(tài)化、小型化、廉價(jià)化的激光雷達(dá)已成為方向。

“汽車行業(yè)的激光雷達(dá)成本最好降到1000美元/車。而未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)后，激光雷達(dá)成本有望降到500美元/車?！泵绹?guó)激光雷達(dá)廠商Velodyne在今年的CES展上表示。其最新推出的32線激光雷達(dá)Puck Auto，掃描范圍可達(dá)200米，并在小型化上做出了突破，但定價(jià)依舊寄希望于車企的大規(guī)模采購(gòu)，以降低成本。

在中國(guó)，激光雷達(dá)多是科研院所在研究，進(jìn)入這一行業(yè)的公司很少?！拔磥?lái)3?5年內(nèi)，中國(guó)可能會(huì)有幾百萬(wàn)臺(tái)的市場(chǎng)需求?！辫D神（全稱“鐳神智能系統(tǒng)有限公司”）創(chuàng)始人胡小波告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索關(guān)注：ichuangyebang）。

這位中國(guó)最早一批進(jìn)入工業(yè)化激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，并在光學(xué)激光器行業(yè)有10多年經(jīng)驗(yàn)的老兵，看中激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，2015年個(gè)人投入1000萬(wàn)人民幣創(chuàng)辦鐳神，還拿到了北極光創(chuàng)投2000萬(wàn)人民幣的天使投資，全面研發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品，并將之用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車領(lǐng)域。

1年時(shí)間內(nèi)，鐳神提交了28項(xiàng)專利，研發(fā)出4款激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括360度非旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)、60度非旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)、二維掃描測(cè)距雷達(dá)和遠(yuǎn)距離二維掃描激光雷達(dá)，并計(jì)劃于今年年底實(shí)現(xiàn)小規(guī)模批量量產(chǎn)。

高門檻行業(yè)

創(chuàng)立鐳神之前，胡小波一直在做光學(xué)激光器，是中國(guó)最大的光纖激光器公司創(chuàng)鑫激光的聯(lián)合創(chuàng)始人。在胡小波看來(lái)，激光雷達(dá)對(duì)系統(tǒng)集成程度要求很高，從光學(xué)設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)、高頻電路、軟件算法到光學(xué)加工、裝備工藝，都有很高的技術(shù)門檻。

鐳神的優(yōu)勢(shì)，一方面來(lái)自胡小波本身在激光雷達(dá)行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)，另一方面，其快速建立了一個(gè)60余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

“最早激光雷達(dá)行業(yè)都是研究所和各大高校在做，那些老師基本都是我的朋友，因此鐳神的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有一部分是來(lái)自他們的支持。對(duì)于這個(gè)行業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)?！焙〔ǜ嬖V創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索關(guān)注：ichuangyebang）。

目前，鐳神中遠(yuǎn)距離脈沖測(cè)距激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量距離為200米。其研發(fā)的單線激光雷達(dá)可以進(jìn)行360度全方位掃描（非固態(tài)），掃描半徑為100米，測(cè)量精度為0.3米，掃描頻率為10?20Hz，每秒最高可測(cè)量2000點(diǎn)。

同時(shí)，其單線激光雷達(dá)應(yīng)用三角測(cè)量原理，并采用高速線陣CMOS圖像傳感器和FPGA高效運(yùn)算處理單元，成本較低。而適用于機(jī)器人避障的激光雷達(dá)體積小，功耗低，壽命長(zhǎng)，采用小功率紅外激光以確保人眼安全，適用于標(biāo)準(zhǔn)室內(nèi)工作環(huán)境及部分室外弱光線工作環(huán)境。

激光雷達(dá)應(yīng)該與多傳感器融合

“激光雷達(dá)的關(guān)鍵指數(shù)在于測(cè)距、精度、線數(shù)以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。目前對(duì)標(biāo)諸如美國(guó)的Velodyne、日本的北洋、德國(guó)的西克等國(guó)際領(lǐng)先廠商，3年內(nèi)可以追趕上?！焙〔ㄕf(shuō)。

鐳神的做法，一是加快研發(fā)速度，二是盡量采用國(guó)產(chǎn)元器件，整合配套供應(yīng)商體系，將國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈拉動(dòng)起來(lái)，提供標(biāo)準(zhǔn)化程度。

目前，鐳神可提供適用于汽車的防撞激光雷達(dá)，還可提供激光成像雷達(dá)、無(wú)人駕駛激光防撞雷達(dá)、激光測(cè)距機(jī)、特種機(jī)器人、特種光纖激光器、特種光纖放大器等產(chǎn)品及解決方案。

在胡小波看來(lái)，激光雷達(dá)的成本較高，汽車的智能系統(tǒng)應(yīng)該盡量采用多傳感器融合技術(shù)，提高攝像頭和人工智能的精度，從而降低對(duì)激光雷達(dá)的要求；相對(duì)于64線、32線激光雷達(dá)，可選用更低線數(shù)雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或輔助駕駛。

就商業(yè)化的角度而言，鐳神目前是從單線激光雷達(dá)做起?！巴ㄟ^(guò)將單線激光雷達(dá)的價(jià)格控制在幾千塊錢以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)在智能駕駛方向的快速應(yīng)用。”

其單線激光雷達(dá)計(jì)劃在今年年底實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，目前正在同汽車廠商接觸。胡小波說(shuō)，目前他的產(chǎn)品價(jià)格比從國(guó)外進(jìn)口的便宜一半，量產(chǎn)規(guī)模上來(lái)之后會(huì)更低。

同時(shí)，鐳神也正在研發(fā)4線、8線和16線的激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)將于今年年底研發(fā)完畢。